Алғашқы өздігінен жүретін зениттік зеңбіректер (ZSU) Бірінші дүниежүзілік соғыс басталғанға дейін пайда болды, атап айтқанда, 1906 жылы Германияда Erhard компаниясы мылтықтың жоғары көтеру бұрышы бар бронеавтомобиль жасады. Бірінші дүниежүзілік соғыс кезінде әр түрлі елдерде қарапайым коммерциялық жүк көліктеріне негізделген көптеген ZSU шығарылды. Бірақ қарусыз автокөліктерге негізделген мұндай ZSU өте осал болды, оларды тіпті атыс қаруымен де ұруға болады. Сондықтан, Екінші дүниежүзілік соғыс кезінде танк базасы өздігінен жүретін зениттік қарудың шассиі ретінде қолданыла бастады. Осы сыныптағы ең атақты ZSU - неміс ZSU «Ostwind» және «Wirbelwind».
Екінші дүниежүзілік соғыс аяқталғаннан кейін әскери техниканы дамытудың бұл бағыты логикалық жалғасын алды. Сонымен қатар, ЗМУ-дың соғыстан кейінгі дамуы да атыс жылдамдығының және ұңғылы қару санының өсуімен сипатталды. Бұл тұжырымдаманың дамуының және от күшінің күшеюінің тән өнімі болды кеңестік ЗСУ-23-4 «Шилка», оның жылдамдығы минутына 3400 раундқа жетті.
MBT-70 цистернасына негізделген «Matador» ZSU мүмкін түрі
Сонымен қатар, олардың жауынгерлік авиация мен тікұшақтардың соққыларынан әскерлердің (оның ішінде шеруде) және артқы қондырғылардың әуе қорғанысын қамтамасыз етуге арналған осындай жауынгерлік машиналарды құру саласындағы дамуы Германияда жалғасты. 1960 жылдардың аяғында Германияда «Матадор» деп аталатын эксперименттік өздігінен жүретін зениттік зеңбірек жасалды. Бұл жауынгерлік көлік американдық-неміс MBT-70 амбициялық бағдарламасының бір бөлігі ретінде жасалды (1970 жылдарға арналған негізгі шайқас танкі, 1970 жылдардың негізгі жауынгерлік танкі). Бұл бағдарлама бойынша құрылған танк АҚШ пен Германия армиясымен бірге қызметке кірісуі керек еді. Жоба бойынша жұмыс 1960 жылдардың екінші жартысында белсенді жүргізілді. Жобаның басты мақсаты-M60 танкісін Кеңес Одағының перспективалы негізгі жауынгерлік танкінен асып түсетін, қазіргі заманғы аналогына ауыстыру болды, ол кейінірек Т-64 болып шықты.
АҚШ-германдық MVT-70 амбициялық жобасы шеңберінде сол іздестірілген базада әр түрлі қосалқы жауынгерлік машиналар жасау көзделді. Бұл машиналардың бірі ЗСУ болуы керек еді, ол қарсыластың ұшақтарынан құрлық әскерлерін тікелей атқылауға арналған. ZSU негізі MVT-70 танкінің шассиі болуы керек еді, оның дизайнында ешқандай өзгерістер жоспарланбаған. Бұл ЗМУ үшін мұнара мен қару -жарақ кешенін немістің әйгілі Rheinmetall компаниясы жасаған. 1968 жылға қарай зениттік мұнараның жобалық жобасы толығымен дайын болды, ол эксперименттік SPAAG атауын берген «Матадор» белгісін алды.
Leopard 1 танкінің негізінде «Матадор» ЗМУ
Мұнара екі радар алды - «Альбиске» бағытталған мұнараға қару немесе мылтық (мұнара алдында орналасқан) және айналмалы айналмалы MPDR -12 нысанын анықтау (мұнараның төбесінде артқы жағында орналасқан). Болашақта мұндай радарды орналастыру көптеген ZSU үшін дәстүрге айналды. Негізгі қару-жарақ SPAAG «Matador» 30 мм-дік екі автоматты зеңбірек болды Rheinmetall, олардың жылдамдығы минутына 700-800 оқ және 400 патрон. Екі зеңбірек, атап айтқанда, қызмет көрсету себептері бойынша мұнара броньының ішінде орналасқан. Мұнараның айналу жылдамдығы секундына шамамен 100 градус болды. Барлық жобалау жұмыстары аяқталған кезде Америка Құрама Штаттары мен Германия арасындағы ынтымақтастық тоқтатылды, MVT-70 құру бағдарламасы өте қымбатқа түсті.
Негізгі жауынгерлік танк жасаудың бірлескен жобасы жасырылғанына қарамастан, осы уақытқа дейін алынған әзірлемелер еш жерде жоғалып кеткен жоқ. MVT-70-ке арналған Matador зениттік мұнарасы конструкцияның бірқатар өзгерісінен кейін Leopard 1 танкінің шассиіне қоныс аударды. Сонымен бұл сынақтарға еніп, басқа неміс ZSU Gepard ұтылды. Сонымен қатар, көптеген әзірлемелер мен Matador -дың барлық электронды толтырылуы Гепардқа бір немесе басқа түрде қоныс аударды.
Тәжірибелік SPAAG «Matador» конструкциясының артықшылықтары мен кемшіліктері болды. Сөзсіз артықшылығы - мұнараның алдыңғы бөлігінде мақсатты бақылау радарының 30 мм екі автоматты зеңбіректердің арасында орналасуы болды - бұл мақсатты есептеуді «табиғи» етті, бұрыштарды қайта есептеудің қажеті болмады. Сонымен қатар, немістерде рационализм басым болды, барлық дәлелдерді қарсы және қарсы таразылай отырып, олар мұндай оқпен қамтамасыз етілген 4 зеңбірек тым көп болады деп шешті, ал екі қару кеңестік «Шилка» калибрінен үлкен болады., мақсаттардың жеңілуімен күресетін еді. Тәжірибелік жауынгерлік машинаның кемшіліктеріне мылтықтарды классикалық түрде орната отырып, ZSU дизайнерлері мұнара бүйірлерінде автоматтың барлық позициясында пайдаланылған патрондарды шығаруға арналған үлкен тесіктер жасауға мәжбүр болды. мылтық. Ұнтақталған газдарды жауынгерлік бөлімнен алып тастағанда, бәрі ойдағыдай болмады.
Бірақ бұл формада да, егер немістер технологияның осы класының дамуының ықтимал перспективалары мен тенденцияларын талдамаса, «Матадорды» пайдалануға беруге болар еді. Неміс әскері болашақта зеңбіректердің биіктігін ұлғайту қажет болады деп есептеді, бұл автоматты түрде дизайнерлерден үлкен калибрлі мықты қаруды орнатуды талап етті. Бірақ қолданыстағы схемада автоматты зеңбіректердің калибрін құру мүмкін емес еді: қолданыстағы мұнара үлкен зеңбіректерге сәйкес келмеді және оның мөлшерін түбегейлі ұлғайту мүмкін емес сияқты болды. Дизайнерлер басқа жолды іздеуге мәжбүр болды және олар оны тапты. Ол бундесвер қабылдаған «Гепард» ЗМУ макетінде іске асырылған адам болды. Бұл SPG брондалған мұнарадан шығарылған 35 мм автоматты зеңбіректерді алды.
ЗГУ «Гепард»
Мұнараның бүйірінде орналасқан 35 мм автоматты зеңбіректері бар «Gepard» ZSU сонымен қатар Leopard 1 танкіне негізделген, және ол ақырында пайдалануға берілді. Шын мәнінде, батыста кеңінен танылған және зеңбіректердің ату жылдамдығымен ерекшеленетін кеңестік ШМУ Шилкасынан біршама төмен, неміс ЗСУ радар тұрғысынан кеңестік әріптесінен айтарлықтай жоғары болды. Нысаналарды анықтау мен қадағалауға арналған бөлек радар болды, бұл әуе нысандарын қалыпты іздеуге және жаудың анықталған ұшақтары мен тікұшақтарына ілесіп жүруге мүмкіндік берді.
