Цистернаның отқа қарсы басқару жүйесі оның қуатын анықтайтын негізгі жүйелердің бірі болып табылады. LMS электронды, есептеуіш, теледидарлық, термиялық бейнелеу және радиолокациялық технологияларды кеңінен қолданатын қарапайым оптикалық-механикалық бақылау қондырғыларынан ең күрделі құрылғылар мен жүйелерге дейінгі эволюциялық жолдан өтті, бұл танктің ақпараттық басқару жүйесін құруға әкелді..
Резервуардың ОМЖ мыналарды қамтамасыз етуі керек:
- экипаж мүшелері үшін жердегі көріну мен бағдарлану;
-тәулік бойы және ауа райында іздеу және нысанды анықтау;
- метеорологиялық баллистикалық мәліметтерді дәл анықтау және оларды ату кезінде есепке алу;
- атысты дайындауға және орнынан және қозғалыста тиімді атуға минималды уақыт;
- экипаж мүшелерінің нысандарды іздеу мен жеңу бойынша жақсы үйлестірілген және қайталанатын жұмысы.
LMS көптеген міндеттерді шешетін көптеген элементтерден тұрады. Бұған оптикалық-механикалық, оптикалық-электронды, электронды, нысандарды іздеу мен анықтаудың радарлық құралдары, қару-жарақ пен қару-жарақтың көру өрісін тұрақтандыруға арналған жүйелер, ату үшін ауа райының баллистикалық мәліметтерін жинауға және тіркеуге арналған құралдар, нысана бұрыштарын есептеуге арналған компьютерлер жатады. және экипаж мүшелеріне ақпаратты көрсету құралы.
Әрине, мұның бәрі цистерналарда бірден пайда болмады, олар біртіндеп енгізілді және технологияның даму деңгейі. Шындығында, кеңестік және шетелдік танкілердегі LMS тек 70 -ші жылдары пайда болды, бұған дейін олар даму мен жетілдірудің ұзақ жолынан өтті.
Бірінші ұрпақтың бақылау және көздеу құрылғылары
Ұлы Отан соғысы кезіндегі және соғыстан кейінгі бірінші ұрпақ танкілерінде шетелдік және кеңестік танкілерде басқару жүйесі жоқ, танктен тек күндізгі уақытта оқ атуды қамтамасыз ететін қарапайым бақылау құралдары мен көріністері болды. және тек орнынан.
Бұл ұрпақтың барлық дерлік бақылау құралдары мен көрікті жерлерін Красногор механикалық зауытының Орталық конструкторлық бюросы (ҚМЗ Орталық конструкторлық бюросы) әзірледі.
Осы кезеңдегі кеңестік және неміс танкілерінің көру құрылғыларының құрамы мен салыстырмалы сипаттамалары Малышевтің мақаласында егжей -тегжейлі баяндалған (Courage 2004 сайты).
Кеңестік танктердің көру құрылғылары қандай болды? 1943 жылға дейін қарапайым оптикалық-механикалық бақылау құрылғыларының үш түрі орнатылды.
Мылтыққа параллель параллельге TOP телескопиялық көрінісі және оның модификациясы TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 оптикалық сипаттамалары-ұлғайтқыш 2, бекітілген. зеңбірек оқпанының осі 5 градус көру алаңы бар 5 есе. Ол күндіз тек бір жерден немесе қысқа аялдамадан тікелей өртке рұқсат берді. Нысандарды іздеу және қозғалыста ату мүмкін емес еді. Нысаналы бұрыштар мен бүйірлік қорғасынды анықтау таразылар бойынша жүргізілді.
ТОП телескопиялық көрініс
Көру мылтықпен тығыз байланысты болғандықтан, оның тік жазықтықта қозғалуы кезінде пулеметші мылтықтың қозғалысын басымен бақылап отыруға мәжбүр болды.
РТ-1 панорамалық перископтық көрініс пен оның PT4-7, PT4-15 модификациясы танктің мұнарасына орнатылып, тікелей отпен қамтамасыз етілді. Көру оптикасы 26 градус көрінісімен 2, 5 есе үлкейту мүмкіндігіне ие болды, ал көлденең айналатын көру басы дөңгелек көріністі қамтамасыз етті. Бұл жағдайда пулеметшінің денесінің жағдайы өзгерген жоқ. Зеңбірекке параллель көздің басы бекітілген күйде, пулеметші бұл көріністі зеңбіректен ату үшін қолдана алады.
ПТ-1 көрінісінің негізінде ПТК командалық панорамасы жасалды, ол сыртқы жағынан іс жүзінде көріністен еш айырмашылығы жоқ, ол пулеметшіге жан-жақты көрініс пен мақсатты белгілеуді қамтамасыз етеді, көкжиек бойында айналады.
ПТ-1 перископиялық көру
Бұл көрнекті жерлердің модификациясы Т-26, Т-34-76, КВ-1 цистерналарына орнатылды. Т-34-76 цистернасында мылтыққа TOD-7 (TMFD-7) телескопиялық көрінісі, ал мұнара төбесінде ПТК панорамасы орнатылды. Көрікті жерлер жиынтығы сол кездегі талаптарға толық сәйкес келді, бірақ экипаж оларды дұрыс қолдана алмады.
Т-34-76 танкі командирдің нашар көрінуінен және құралдарды қолданудың күрделілігінен зардап шекті. Бұл бірнеше себептермен түсіндірілді, олардың негізгісі - экипажда пулеметшінің болмауы және командирдің өз функцияларын үйлестіруі. Бұл танк тұжырымдамасындағы ең сәтсіз шешімдердің бірі болды. Сонымен қатар, командирде қарау слоттары бар командирлік күмбез және дөңгелек көріністі бақылау құралдарының жиынтығы болмады, командирдің жұмыс орнының сәтсіз орналасуы болды. ПТК панорамасы артқы оң жақта орналасқан және командир онымен жұмыс істеу үшін бұрылуға мәжбүр болды.
360 градусқа айналатын басы бар мұнараға нашар орналастырылғандықтан үлкен өлі аймақ болды. Горизонт бойымен бастың айналуы механикалық жетектің арқасында баяу жүрді, оны командир құрылғының корпусындағы тұтқалар арқылы басқарды. Мұның бәрі PTK панорамалық құрылғысын толық пайдалануға мүмкіндік бермеді және ол PT4-7 панорамалық көрінісімен ауыстырылды.
Мылтықпен байланысты телескопиялық көріністердегі неміс танктері оптикалық ілмекке ие болды, көздің окуляры танк мұнарасына бекітілді, пулеметшіге мылтықтан кейін сілкілеудің қажеті болмады. Бұл тәжірибе есепке алынды, ал 1943 жылы 4х үлкейтуімен ТШ телескопиялық буындық көрінісі 16 градус көрініспен жасалды және енгізілді. Кейіннен Т-34-85, КВ-85, ИС-2, ИС-3 кеңестік барлық танкілеріне орнатыла бастаған бұл көріністің бірқатар модификациясы жасалды.
TSh анықталған көріністері TOP сериялы телескопиялық көріністердің кемшіліктерін жойды. TSh көрінісінің бас бөлігі мылтықпен мықтап байланысқан, бұл бұрыштардың қарудан көзге қарай ауысуындағы қателіктерді жояды, ал көздің окуляры мұнараға бекітілген, ал пулеметші қозғалысты бақылау үшін қажет емес. басымен қару.
TSh телескопиялық артикалық көрінісі
Сондай -ақ, ағылшын Mk. IV -де қолданылған техникалық шешім қолданылды. Осының негізінде 360 градус горизонталь жазықтықта бұрылу бұрышы бар МК-4 айналатын бақылау құралы құрылды. және тігінен 18 градусқа жоғары айдау. және 12 градусқа төмендейді.
Т-34-85 танкісінде көптеген кемшіліктер жойылды, бесінші зеңбірекші енгізілді, командирдің күмбезі, ТШ-16 телескопиялық көрінісі, ПТ4-7 (ПТК-5) перископтық көрінісі және үш МК-4 -айналадағы перископтар орнатылды. Курстық пулеметтен ату үшін ППУ-8Т телескопиялық көрінісі қолданылды.
TSh сериясының көрікті жерлерінің әлі де кемшілігі болды, мылтық тиеу бұрышына жеткізілгенде, зеңбірекші өзінің көзқарасын жоғалтты. Бұл кемшілік танктерге қару тұрақтандырғыштарын енгізу арқылы жойылды. TSh сериясының көрнекті жерлерінде көру опциясын «тұрақтандыру» қосымша оптикалық қондырғының арқасында енгізілді, оның айнасы мылтық тұрақтандырғышының гиро қондырғысының сигналымен басқарылды. Бұл режимде зеңбірек тиеу бұрышына барған кезде пулеметшінің көру өрісі өз орнын сақтап қалды.
Т-54, Т-10, Т-55, Т-62 танктерінің соғыстан кейінгі буынында «тұрақтандыруды» қамтамасыз ететін зеңбірекші ретінде TShS сериясының көрнекті орындары (TShS14, TShS32, TShS41) қолданылды. режимі.
TShS телескопиялық артикалық көрінісі
Қару тұрақтандырғыштары
Зеңбірек калибрі мен танктің мұнарасының массасының ұлғаюымен қаруды қолмен басқару қиынға соқты, ал мылтық пен мұнараның реттелген электр жетектері қажет болды. Сонымен қатар, кез келген танкте мүмкін болмайтын қозғалыстағы танктен от беру қажет болды. Ол үшін көрікті жерлерді тұрақтандыруды да, қаруды тұрақтандыруды да қамтамасыз ету қажет болды.
Танктерге FCS -тің келесі элементін - пулеметші көрсеткен бағытта көру мен қару -жарақтың көру өрісінің сақталуын қамтамасыз ететін тұрақтандырғыштарды енгізудің уақыты келді.
Осы мақсатта 1954 жылы цистерналық тұрақтандырғыштарды жасау жөніндегі жетекші орталық автоматика және гидравлика ғылыми -зерттеу институты (Мәскеу) тағайындалды, ал тұрақтандырғыштар өндірісі Ковров электромеханикалық зауытында (Ковров) ұйымдастырылды.
ЦНИИАГ -да танк тұрақтандырғыштарының теориясы жасалды және танк қарулануына арналған барлық кеңестік тұрақтандырғыштар құрылды. Кейіннен бұл тұрақтандырғыштар сериясын VNII Сигнал (Ковров) жетілдірді. Танктен атудың тиімділігіне және шешілетін міндеттердің күрделілігіне қойылатын талаптардың жоғарылауымен ЦНИИАГ танкілердің өртке қарсы басқару жүйесін әзірлеудің басшысы болып тағайындалды. ЦНИИАГ мамандары Т-64В танкі үшін бірінші кеңестік толық форматты MSA 1A33 әзірледі және енгізді.
Танк қару-жарағының тұрақтандыру жүйелерін ескере отырып, қару мен мұнарадан көру аймағын тәуелді және тәуелсіз тұрақтандыратын бір жазықтық және екі жазықтық (тік және көлденең) тұрақтандыру жүйелері бар екенін ескеру қажет. Көру өрісінің тәуелсіз тұрақталуымен, көрудің өзіндік гиро қондырғысы болады; тәуелді тұрақтандыру кезінде қару тұрақтандырғышының гиро қондырғысынан мылтық пен мұнарамен бірге көру өрісі тұрақтандырылады. Көру өрісін тәуелді тұрақтандыру кезінде көздеу және бүйірлік бағыттау бұрыштарына автоматты түрде ену және нысанаға көздеу белгісін ұстап тұру мүмкін емес, нысана беру процесі күрделене түседі, дәлдік төмендейді.
Бастапқыда танк мұнаралары үшін автоматтандырылған электр жетекті жүйелері құрылды, содан кейін мылтықтың дәл бағыттауы мен мақсатты бақылауды қамтамасыз ететін кең ауқымда жылдамдықты реттейтін зеңбіректер құрылды.
Т-54 және ИС-4 цистерналарында EPB мұнаралы электр жетектері орнатыла бастады, олар KB-3A реттегішінің тұтқасы арқылы басқарылады, сонымен қатар мақсатты және беру жылдамдығын қамтамасыз етеді.
Мұнара мен зеңбірек электр жетектерінің одан әрі дамуы TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 электр машиналарының күшейткіштері бар озық автоматтандырылған жетектер болды. Қарудың көлденең жазықтықтағы жылдамдығы (0,05 - 14,8) градус / с, тік бойымен (0,05 - 4,0) градус / с болды.
Командирдің нысанды белгілеу жүйесі танк командиріне пулеметшінің дискі өшірілгенде, қаруды нысанаға көлденең және тігінен бағыттауға мүмкіндік берді.
TShS отбасының телескопиялық көріністері соғыстан кейінгі буынның танктеріне орнатылды, оның басы зеңбірекке мықтап бекітілген және көру аймағын тұрақтандыру үшін оларға гироскопиялық қондырғылар орнатылмаған. Көру өрісін дербес тұрақтандыру үшін гироконструкциялары бар жаңа перископиялық көріністерді құру қажет болды, мұндай көріністер ол кезде болмаған, сондықтан бірінші кеңестік тұрақтандырғыштар көру өрісін тәуелді тұрақтандырумен болды.
Бұл буын танктері үшін көру алаңын тұрақтандыратын қару тұрақтандырғыштары жасалды: бір жазықтық-«Горизонт» (Т-54А) және екі ұшақ-«Циклон» (Т-54В, Т-55), « Метеор »(Т-62) және« Заря »(ПТ-76В).
Ғарышта бағытты ұстайтын негізгі элемент ретінде үш дәрежелі гироскоп қолданылды, ал зеңбірек пен мұнара жетек жүйесін қолдана отырып, пулеметші көрсеткен бағытта гироскоппен келісілген күйге келтірілді.
Т-54А танкінің STP-1 «Горизонт» бір жазықтық тұрақтандырғышы мылтықта орналасқан гиро қондырғысын және гидравликалық күшейткіш пен атқарушы гидравликаны қоса алғанда, гидравликалық мылтық жетегінің көмегімен пулеметтің тік тұрақтандырылуын және телескопиялық көріністі қамтамасыз етті. цилиндр
Мұнараны тұрақсыз басқару TAEN-3 «Восход» автоматтандырылған электр жетегімен жүзеге асырылды, бұл электр машинасының күшейткіші, бағыттаудың біркелкі жылдамдығы мен беру жылдамдығын 10 градус / с қамтамасыз етеді.
Мылтық пулеметші пультынан тігінен және көлденеңінен басқарылды.
Горизонт тұрақтандырғышты қолдану қозғалыста ату кезінде тұрақтандырғышсыз қарағанда айтарлықтай жоғары 1000-1500 м қашықтықта ықтималдығы 0,25 болатын 12а стандартты нысанаға соққыны қамтамасыз етуге мүмкіндік берді.
Т-54В және Т-55 танкілеріне арналған STP-2 «Циклон» екі ұшақты қару тұрақтандырғышы мылтық пен мұнараға орнатылған үш дәрежелі екі гироскоп көмегімен көлденеңінен зеңбірек пен мұнараны тұрақтандыруды қамтамасыз етті. «Горизонт» тұрақтандырғышынан мылтықтың электр гидравликалық тұрақтандырғышы тігінен қолданылды, мұнараның тұрақтандырғышы TAEN-1 электржетегінде қолданылатын электр машинасының күшейткіші негізінде жасалды.
«Циклон» екі ұшақты тұрақтандырғышты қолдану қозғалыс кезінде атыс кезінде 1000-1500 м қашықтықта ықтималдығы 0,6 болатын 12а стандартты нысананың жеңілуін қамтамасыз етуге мүмкіндік берді.
Қозғалыс кезінде алынған атыс дәлдігі әлі де жеткіліксіз болды, өйткені мылтық пен мұнараның күш тұрақтандырушылары инерцияның үлкен сәттері, тапанша мен мұнараның теңгерімсіздігі мен қарсыласуына байланысты көру алаңын тұрақтандырудың қажетті дәлдігін қамтамасыз етпеді.. Көру өрісін өзіндік (тәуелсіз) тұрақтандырумен көрікті жерлерді құру қажет болды.
Мұндай көрнекті орындар құрылды және Т-10А, Т-10В және Т-10М танкілерінде көру аймағын дербес тұрақтандыратын перископиялық көріністер орнатылды, қарудың тұрақтандырғыштарының жаңа буыны енгізілді: «Ұраған» бір ұшақты. (Т-10А) көру алаңын вертикальды және горизонт бойымен тәуелсіз тұрақтандырумен тік және екі жазықтықтағы «Thunder» (T-10B) және «Rain» (T-10M) арқылы тәуелсіз тұрақтандырумен.
Т-10А цистернасы үшін TPS-1 перископтық көрініс алғаш рет көру өрісінің тәуелсіз тік тұрақтылығымен жасалды. Осы мақсаттар үшін көзге үш дәрежелі гироскоп орнатылды. Көру гироскопының мылтықпен байланысы гироскоптың орналасу бұрышының сенсоры мен параллелограмм механизмі арқылы қамтамасыз етілді. Көру оптикасы екі үлкейтуді қамтамасыз етті: 3, 1x 22 градус көру өрісімен. және 8, 5 градус көру өрісімен 8x.
Перископиялық көру TPS-1
Ураған зеңбірегінің бір жазықтық электрогидравликалық тұрақтандырғышы пулеметшінің бағытына қатысты TPS-1 көру гироскопының бұрыш сенсорынан сәйкес келмейтін сигналға сәйкес мылтықтың тұрақталуын қамтамасыз етті. Горизонт бойынша мұнараға жартылай автоматты бағыттау электр машинасы күшейткіші бар TAEN-2 электржетегімен қамтамасыз етілді.
T-10M цистернасы үшін TPS-1 көрінісіне ұқсас оптикалық сипаттамалары бар тәуелсіз екі ұшақты тұрақтандырумен T2S перископтық көрінісі жасалды. Көру тігінен және көлденеңінен көру қабілетін тұрақтандыруды қамтамасыз ететін үш дәрежелі екі гироскоппен жабдықталған. Көру мен мылтық арасындағы байланыс параллелограмм механизмімен де қамтамасыз етілді.
Перископиялық көру Т2С
«Liven» екі ұшақты тұрақтандырғышы пулемет пен электрлік гидравликалық тапаншаның көмегімен пулеметші белгілеген бағытқа қатысты гироскоптың бұрыш сенсорларының сәйкес келмейтін сигналына сәйкес зеңбірек пен мұнараны тұрақтандыруды қамтамасыз етті. машина мұнарасы.
T2S көру автоматты бағыттау бұрыштары мен бүйірлік қорғасынға ие болды. Нысаналы бұрыштар нысанаға өлшенетін диапазонға сәйкес және оның қозғалысын ескере отырып енгізілді, ал автоматты алдын ала эмиссия қозғалатын нысанаға оқ атқанда автоматты түрде тұрақты жетекті орнатады, ал атудан бұрын зеңбірек автоматты түрде реттеледі. дәл сол жылдамдықпен нысанаға алу сызығына, нәтижесінде ату бір жетектілікпен орын алды
Көру өрісін тігінен және көлденеңінен тұрақтандыратын көріністі және екі ұшақты қару тұрақтандырғышын енгізу жылжымалы танкпен нысандарды іздеу, ұрыс алаңын бақылау жағдайларын жақсартуға мүмкіндік берді. қашықтық 2500 м -ге дейін және тиімді ату, өйткені пулеметші нысанаға көздеу белгісін сақтап қалуы керек еді, ал жүйе автоматты түрде көздеу және жету бұрыштарына кірді.
Т-10А және Т-10М танктері кішігірім серияларда және басқа танктерде көру өрісін тәуелсіз тұрақтандыратын көрнекті орындарда шығарылды, әр түрлі себептермен кеңінен қолданылмады. Олар 70-жылдардың ортасында LMS 1A33 құру кезінде ғана осындай көрініске оралды.
Қару тұрақтылығы мен қару тұрақтандырғыштарын дербес тұрақтандыратын ауқымдарды енгізу, алайда, мақсатқа дейінгі қашықтықты дәл өлшеу үшін диапазонның болмауына байланысты қозғалыстағы танктен оқ атудың қажетті тиімділігін қамтамасыз етпеді. бағыттау және жету бұрыштарын дәл дамытудың негізгі параметрі. Нысанға қойылған ауқым тым өрескел болды.
Радар танкінің диапазонын құру әрекеті сәтсіз болды, өйткені бұл әдісті қолдана отырып, өрісті жерлерде байқалған нысанды оқшаулау және оған дейінгі қашықтықты анықтау қиын болды. LMS дамуының келесі кезеңі оптикалық базалық диапазондарды құру болды.
