Kaman K-MAX-пен кездескен кездегі бірінші ой мүмкін емес!
Тікұшақ кеңістік-уақыт континуумын және евклид геометриясының заңдарын бұзады, әйтпесе оның жүздерінің қозғалысының заңдылығын қалай түсіндіруге болады? Пропеллердің айналу жазықтықтары бір -біріне параллель болатын коаксиалды схемадан немесе бұрандалы тораптар пышақтардың ұзындығынан едәуір қашықтықта орналасқан көлденең схемадан айырмашылығы, мұнда ойға келмейтін нәрсе болады - K-MAX роторлары кеңістікте қиылысады! Тағы бір сәт, олар винттердің тораптарын сындырады және бір -бірін ұсақтайды! Бірақ жоқ … пышақтар ғажайыптан өтіп, екі жаққа бөлінеді. Тікұшақ ұшуды қауіпсіз жалғастыруда.
Роторлары қиылысқан жоғарыдағы схема «синхроптер» деп аталады. Тапқыр өнертабыс 30-40-шы жылдардың тоғысында осындай машиналармен тәжірибе жасаған неміс инженері Антон Флеттнерге тиесілі (Fl.265 және Fl.282 «Колибри»).
Синхроптер-көлденең қос роторлы тікұшақ, қиылысатын роторлары бар. Бұрандалар қарама -қарсы бағытта айналады, ал олардың айналу осьтері бір -біріне шамалы бұрышта орналасқан. Пышақтардың соқтығысуын болдырмау үшін бұрандалардың айналуы қатаң механикалық байланыс арқылы синхрондалады.
Коаксиалды роторлы конструкциясы бар тікұшақтар сияқты (мысалы, Камов конструкторлық бюросының тікұшақтары), синхроптерде құйрықтың көлемді бумы және құйрықты ротордың жетегі үшін қуат шығыны болмайды. «Классикалық» бір роторлы тікұшақтардан басқа артықшылықтар шу мен діріл деңгейін төмендетуді қамтиды. Инерция моменті аз - демек маневрдің жақсы болуы.
Сонымен қатар, қиылысқан роторлары бар схема ротордың күрделі бағанынан бас тартуға мүмкіндік береді: қарапайым және жеңіл беріліс синхроптердің құнын төмендетуге көмектеседі және коаксиалды бұрандалары бар тікұшақтармен салыстырғанда қызмет көрсетуді жеңілдетеді.
Синхроптерлердің негізгі кемшілігі - бұл ротордың көлденең ұшу кезінде бір -біріне әсер етуінің төмен тиімділігі. Сонымен қатар, бұрандалы жазықтықтар әр түрлі бағытта аздап бұрылады - тартылу төмендейді (бұрыштың косинусына тартылу векторы). Нәтижесінде синхроптерлер басқа схемалар бойынша салынған тікұшақтардан жылдамдығынан біршама төмен. Тағы бір жағымсыз ерекшелігі - бойлық моменттің пайда болуы және ротордың тепе -теңдігінде проблемалар. Тікұшақты басқару үшін ротордың қалақшаларындағы серво-қақпақшалар қолданылады.
Нақты макет - бұл Каман әуе кемесінің «визит картасы». Бұл шағын тікұшақ компаниясы дәстүрлі түрде азаматтық мақсаттағы тікұшақтардың тар орнын алады және әскери тапсырыс берушілер үшін арнайы көліктер жасайды. Сериялық өндірістің көлемі бірнеше ондаған (ең жақсы жағдайда, жүздеген) данамен шектеледі. Ең әйгілі жұмыстардың бірі-Каман (60-70-ші жылдары АҚШ Әскери-теңіз күштерінің барлық крейсерлері мен фрегаттарымен жабдықталған жеңіл сүңгуір қайыққа қарсы / көп мақсатты Ш-2 «Теңіз Спрайт» тікұшағы).
Әдеттегі бір роторлы конструкция бойынша құйрықты ротормен жасалған SeaSprite-тен басқа, Kaman Aircraft кросс-роторлы тікұшақтар жасауда өте табысты болды. Негізін қалаушы Чарльз Каман 1945 жылы өзінің алғашқы K-125 синхроптерін жасады, бірақ коммерциялық табысты бірінші модель екі жылдан кейін пайда болды. Іздестіру-құтқару және өрт сөндіру синдромы Каман HH-43 Huski АҚШ әуе күштерінің тапсырысы бойынша сериялық түрде жасалып, әлемнің басқа елдеріне экспортталды.
Husky табысынан жарты ғасыр өткен соң, Kaman Aircraft кросс-роторлы тікұшақтар жасауға қайта оралуға шешім қабылдады. 1991 жылы тауарларды сыртқы итарқада тасымалдауға арналған K-MAX ұшатын кранының прототипі ауада көтерілді.
Kaman Aircraft мамандарының айтуынша, синхроптер жүкті тік көтеруге байланысты операцияларда тиімді, себебі екі ротор үлкен лифт жасайды, ал орналасуы тікұшақтың ауырлық орталығында көтергіш концентрациясын қамтамасыз етеді. Дизайн кабинаның төменгі жарты шарының көрінісін жақсартатын «сына тәрізді» силуэт жасауға мүмкіндік береді - сыртқы итарқа жүктеменің жай -күйін тексеру қажет болғанда, сондай -ақ орынды дәлдікпен таңдау. түсіру немесе алу үшін.
Маңызды шарт - құйрықты ротордың болмауы: әдетте ұшатын крандар жұмыс істейтін жағдайларда (құрылыс алаңдары, ағаш кесу алаңдары) электр желілерімен, ағаш бұтақтарымен және жақын маңдағы ғимараттармен кездейсоқ «кездесу» ықтималдығы жоғары. Осыған байланысты синхрополет әдеттегі тікұшақтарға қарағанда әлдеқайда қауіпсіз.
Жылдамдыққа келетін болсақ (K-MAX рұқсат етілген максималды жылдамдығы бар болғаны 185 км / сағ), ол әдетте қысқа қашықтыққа ұшатын ұшатын крандардың сипаттамаларында үлкен рөл атқармайды.
K-MAX тікұшағы ағаш кесетін және ағаш өңдейтін компаниялардың мүдделерін ескере отырып жасалған: бөренелерді сырғанауға арналған шағын, өте сенімді ұшатын кран. Суық климатқа және далалық күтімге шектеулі дайындалған. Жақсартылған көрініс, күшейтілген үш велосипед шассиі, күрделі және күрделі техникадан бас тарту.
Ағаш кесу алаңдарында, жетуге қиын беткейлерде және құрылыс алаңдарында жұмыс істеу ұшқыштың өмірі мен денсаулығына айтарлықтай қауіп төндіреді. Қауіпсіздік шаралары бірінші орынға шығады: K-MAX тікұшағы стандартты түрде бес нүктелі қауіпсіздік белбеуі бар Simula амортизациялық орындықпен жабдықталған, ол 20г дейін шамадан тыс жүктеме кезінде соққылар кезінде ұшқыштың өмірін сақтап қала алады.
Айта кету керек, Kaman K-MAX-тің 38 құрастырылған көшірмесінің он екі автокөлігі түрлі апаттар мен төтенше жағдайлардың салдарынан жоғалған. Соған қарамастан, қалған тікұшақтар АҚШ, Германия, Швейцария, Колумбия мен Жаңа Зеландиядағы ағаш кесу және құрылыс компаниялары тарапынан белсенді түрде жұмыс жасауда.
… Ол керемет жігіт болды және адал жұмыс жасады. Бірақ тыныш, бейбіт өмір нәтиже бермеді - Пентагон еңбекқор тікұшаққа қызығушылық танытты.
- Шақыру қағазын алыңыз, қол қойыңыз.
K-MAX жауынгерлік белдікті қалай тартты
Қазіргі жергілікті соғыстарда авиациялық сұрыптаудың негізгі бөлігі қақтығыс аймағында әр түрлі жүктерді тасымалдауға түседі. Тікұшақтың ұшқыштары, әсіресе, қиын аймақтарда, жау халықпен қоршалған кең аумақтағы жеке бақылау бекеттерінде таралған мыңдаған әскерді қамтамасыз ететін иығына жүктелген.
Бұл сөзсіз Ауғанстан. Алғаш рет 40 -шы армияның Әуе күштері осындай қиындықтарға тап болды: тікұшақ ұшқыштары қыста төзімділік кереметтерін көрсетуге мәжбүр болды, олар 100 000 адамдық әскери контингентті азық -түлік, оқ -дәрілер мен керосиннен бастап шатырға дейін жылытады. киім, кітаптар және басқа да нақты жүктер.
Бұл туралы ұзақ жылдар бойы Афган тауының шатқалдарында «әл-Каида» лаңкестеріне қарсы нәтижесіз күрес жүргізген янкилер де біледі. Жауынгерлермен қамтамасыз ету үнемі өсуде. Жүк тасымалы артып келеді.
Бұл туралы шешім қабылдады және Каманға ойнауды шешті, ол әскерилерге мәселенің күтпеген шешімін - қақтығыс аймағында тауарларды автоматты түрде жеткізуге қабілетті ұшқышсыз автокөлікті ұсынды.
Қазіргі жағдайда мұндай көлік ақталған шешімге ұқсайды: адамға күн сайын дұшпандық аумақтың үстінен ұшатын осындай қарапайым және қарапайым миссияларда өз өмірін қатерге тігудің қажеті жоқ. А нүктесінен (Баграм аэродромы) В пунктіне (Джалалабад маңындағы шалғайдағы бақылау пункті) ұшу және тасты үстіртте жүкті абайлап түсіру - мұндай миссия жетілдірілген суперкомпьютерлерді, арнайы ұшқыштық дағдыларды немесе кез келген күрделі техникалық шешімдерді қажет етпейді. Барлық рейс GPS жүйесінің деректері бойынша, радиомаяктардың сигналдары бойынша, ал қажет болған жағдайда оператордың қашықтан басқару пульті бойынша жүзеге асады.
Lokheed Martin корпорациясымен бірлесіп жасалған K-MAX ұшқышсыз көп миссиялы тікұшақтың көліктік ұшқышсыз ұшағының алғашқы прототипі 2008 жылы әскерге ұсынылды. Жаңартылған нұсқа 2010 жылы пайда болды.
Сол жылы Каман жүйенің мүмкіндіктерін іс жүзінде көрсету үшін екі көлік дронын жасауға 46 миллион доллар грант алды. Жобаны Әскери -теңіз авиациялық жүйелері қолбасшылығы (NAVAIR) бақылады. 2011 жылдың соңына қарай екі тапсырыс берілген тікұшақтар да теңіз корпусының авиациясын алып, ауған тауларына келіп, сынақ ұшуларын бастады.
Ұрысқа жақын жағдайда бірінші көлік миссиясы 2011 жылдың 17 желтоқсанында өтті. Дрон 1,5 тонна азық -түлікті сыртқы ілгіште Combat Outpost Payne қашықтағы базасына жеткізді.
Теңізшілерге бұл идея ұнады - дрондар үнемі миссияларға жіберілді. 2013 жылдың ақпан айындағы жағдай бойынша K-MAX екеуі де Ауған таулары арқылы 600 рет ұшып, 700 сағаттан астам уақытты әуеде өткізді және осы уақыт ішінде 900 тоннаға жуық түрлі жүктерді тасымалдады. Осы уақыт ішінде Каман Popular Science журналынан сыйлық алды, ал K-MAX тікұшағының ұшқышсыз нұсқасы қараңғыда ұшуды және 3 метрлік дәлдікпен тауар жеткізуді үйренді.
2013 жылдың 18 наурызында ХҚК командасы жобаны «арнайы тапсырыстар түскенше» деген жазумен белгісіз мерзімге ұзартты. Жаңа дрондарды сатып алуға ақша жоқ, бірақ ешкім көліктік ұшқышсыз басқарудан бас тартқысы келмейді.
Алайда, 2013 жылдың 5 маусымында қолайсыздық орын алды. Көліктік миссиялардың бірінде «нүктеге» жақындаған кезде дрон жерге құлап, фюзеляжға қатты зақым келтірді. Тергеу көрсеткендей, бұл оператордың қателігі емес - БҰҚ сол уақытта бағдарламаланған маршрут бойынша автономды режимде болды. Комиссия тікұшақтың «механикалық» бөлігінде және қозғалтқышында жаудың ізі мен ақауларының іздерін таппады. Ауғандық басмашылардың арасында ресейлік Автобазаға ұқсас электронды соғыс станциялары пайда болған нұсқаны байыпты түрде қарастырудың қажеті жоқ. Ақаулық бағдарламада немесе ҰШҚ сенсорларының бірінен дұрыс емес сигналда болған сияқты.
Қыркүйекте апатқа ұшыраған K-MAX Америка Құрама Штаттарына жөндеуге жөнелтілді, екінші дрон Ауғанстан арқылы жүк тасымалдауға байланысты тапсырмаларды орындауды жалғастырды.
Ұшқышсыз ұшу аппараты апатына ұшыраған эпизод ұшатын кранның ұшқышсыз нұсқасына қызығушылықты төмендетпеді: Каман болашақ шетелдік клиенттердің жылы пікірлерін ала отырып, Париждегі әуе көрмесінде өз идеясын сәтті ұсынды.
Ұшқышсыз ұшудың жаңа нұсқасы жүкті автоматты түрде алу мүмкіндігіне ие болды (контейнерлік корпуста арнайы модуль қажет, ол ұшқышсыз радио сигналын қамтамасыз етеді) және басқа ұшқышсыз және басқарылатын көліктермен сол құрамада топтық ұшу дағдысына ие болды. Номиналды жүктеме - бір сапарға 5000 фунт жүк (2270 кг).
Мұндай машиналардың қажеттілігі тек ұрыс алаңында ғана емес, сонымен қатар техногендік апаттар аймағында да пайда болуы мүмкін деп болжауға негіз бар - Чернобыль апатын жоюға мәжбүр болған жоюшылардың тәуекелін еске түсіру жеткілікті. тікұшақтардан құм салынған қаптар қираған төртінші энергоблоктың кратеріне.
Мұндай жүйенің сөзсіз пайдалылығын ескере отырып, Каман мен Лохид Мартин жақын арада ILC авиациясынан кемінде 16 типті сериялық ұшқышсыз ұшу аппараттарын жеткізуге келісім -шарт алады деп күтеді.
Қасиетті орын ешқашан бос болмайды. Келу иісін сезген Боинг «Little Bird» жеңіл армия тікұшағына негізделген көліктік ұшқышсыз ұшу аппаратының нұсқасымен оқиға орнына келді.
Kaman K-MAX және Boeing H-6U Little Bird дрондарының салыстырмалы сынақтары 2014 жылдың ақпанында Вирджиниядағы Quantico әскери базасында басталды.
