Ұшқышсыз ұшақтардың табысты жауынгерлік жұмысы әскери техниканы одан әрі роботтандырудың прологы болды. Енді көктен күнәкар жерге түсетін уақыт.
2010 жылдың қыркүйек айының басында Пентагонның RDECOM арнайы зерттеу бөлімі жердегі ұшқышсыз көлік құралын әзірлеуге және одан кейін шығаруға ашық тендер жариялады. W91CRB-10-R-0098 құжатына сәйкес, әскерлер қару-жарақ, оқ-дәрілер мен суды сүйреуге қабілетті жауынгерлік бөлімшелер үшін еш қиындықсыз механикалық есек жасай алатын кез келген компаниямен жабдық жеткізуге майлы келісімшарт жасауға дайын., тамақ және тіпті сарбаздардан кейін жараланғандар. Құрылғы 4 м -ден аспауы керек, жүк көтергіштігі кемінде 0,54 тонна, ең аз қуат қоры 10 сағат және максималды жылдамдығы кемінде 6 км / сағ.
Егер бұл шарттарды қатаң деп атауға болмайтын болса, онда орау машинасының миына қойылатын талаптар әлдеқайда ауыр. Ең бастысы - гибридті оптикалық лазерлік орналастыру жүйесінен, GPS жүйесінен және жердің цифрлық карталарынан алынған мәліметтерді өңдеуге негізделген басқарудың толық дербестігі. Міндетті талаптарға сонымен қатар стандартты армия кеудеше түсіру қалтасына сәйкес келетін ықшам қашықтан басқару пультінің қолмен басқару пультінің болуы және көлікті түнгі көру функциясы бар жан-жақты теледидарлық камералармен жабдықтау кіреді. Жабдыққа орнатылған немесе формаға тігілген радиомаяктар сияқты ешқандай айла -шарғы - тасымалдаушыны электронды ілгегі бар жауынгерлермен байланыстыруға болмайды. Бұған қоса, әскерилер дронды әскери техниканың қозғалтқыштарына арналған өріс генераторы немесе ұшырғышы ретінде пайдаланғысы келеді.
Жойушы
Бұл тендер көптен күтті, әсіресе ондаған стартаптар мен беделді корпорациялардың портфолиосы перспективалы жобаларға толы болғандықтан. 2004 жылы Пентагонның DARPA қорғанысты жетілдіру зерттеулер агенттігі Карнеги Меллон университетінің NREC Ұлттық робототехника орталығының ғалымдарын экстремалды жерлерге арналған әмбебап ұшқышсыз жауынгерлік машинаның прототипін жасауға шақырды. Нақты себеппен-сол кезде NREC командасында 2003 жылы Аризона полигонында сынақтар кезінде әскерді жолдан тыс мүмкіндіктерімен таң қалдыратын алты дөңгелекті Spinner бар эксперименталды құрылғы болды. Ақыл-есі өте қарапайым, Spinner тау жолында 150 шақырымдық сәтті жүгіріс жасады, онда тіпті өлтірілмейтін Hummvee доңғалақтары, осьтері мен беріліс қорабынан айырылған еді. DARPA тұтынушылары дереккөз ретінде алуға ұсынған Boeing, Timoney Technology және UQM Technologies компаниясымен бірлесіп жасалған бұл машина. NREC электр станциясын өзгертуге, суспензияны күшейтуге, шассиді жеңілдетуге және, әрине, болашақ жауынгерге қолайлы ми имплантациялауға мәжбүр болды.
Crusher деп аталатын жоба төрт жылға созылды және DARPA NREC кураторы Стивен Уэлбидің айтуынша, абсолютті жеңіс. Ұнтақтағыш өзінің тұқымынан үшінші жеңіл болып қана қоймай, барлық жағынан, оның ішінде кросс-қабілетінен де асып түсті. 2008 жылдың ақпанында Форт Блисс әскери базасының жанындағы Эль Пасо шөлінде дронның екі көшірмесінің қоғамдық сынақтары жүргізілді. Жаттығу полигонына шақырылған журналистердің куәлігі бойынша, оның көргенін Голливуд триллерімен салыстыруға болады. Алюминийден, титаннан және болаттан жасалған жеті тонналық Рэмбо, бульдозерлер сияқты, жолындағы барлық нәрсені үтіктеді. Дрондар 45 градустық тау беткейлерін сенімді түрде еңсерді, ұзындығы бір метрлік бетон ұяшықтардың үстінен шықты, табанының астына түскен көліктерді тегістеп, тасты үстірттерден өтіп, танкке қарсы шұңқырларға сүңгіді.
Эль-Пасо жолының бойында жүз шақырымнан астам қашықтықта автомобильдер орташа жылдамдықпен 10 км / сағ жылдамдықпен өтті. Және мұның бәрі толығымен автономды режимде - қолмен басқарылатын қашықтан басқару құралы тек тұжырымдаманың әлеуетін көрсету үшін қолданылды. Тани Тетер, DARPA -ның атқарушы қызметкері, өзінің төзімділігімен әйгілі, күлімсіреп, Crusher робот техникасының шедеврі деп атады. Рас, ол бірден оны пайдалануға бермейтінін қосты - машинаның келесі, одан да жетілдірілген нұсқасы погон тағатын болады.
Алты доңғалақты цистерна
Crusher виртуалды диссекциясы қалың болат қаңылтырмен жабылған титан түйін элементтерімен қосылған, әр түрлі қимасы бар алюминий құбырларынан жасалған қатаң кеңістіктік қаңқаны көрсетеді. Снарядтың алты доңғалағының әрқайсысында қаттылығы өзгермелі амортизаторлары бар тәуелсіз байланыстырушы суспензия бар. Қажет болса, автомобиль түбінде толығымен отыра алады немесе жерден 77 см жоғары көтеріледі. Электроника амортизаторлардың сипаттамаларын бір секунд ішінде көлік жүргізу жағдайына бейімдейді. Осының арқасында Crusher 1, 2 м тік шыңдарға сәтті шабуыл жасайды және екі метрлік арықтар үстінен ұшқаннан кейін қонуды оңай жұтады.
Суспензия мен электр станциясына сәйкес келу үшін. Бұл гибридті: доңғалақ тораптары әрқайсысының салмағы 41 кг болатын 47 ат күші тұрақты ток қозғалтқыштарымен жабдықталған. Өлшемі 25х28 см болатын мұндай қозғалтқыштың лезде тартылуы 450 Нм құрайды. Олар қуаты 18 кВт сағатты литий-ионды аккумулятормен жұмыс істейді, ол өз кезегінде Volkswagen Jetta сериялы 1.9 TDI турбодизельмен айналдырылған борттық генератормен үнемі зарядталады. Егер жағдай Crusher -дан максималды жасырындықты талап етсе, онда батарея бірнеше шақырым бойы дизельді қайта зарядтамай 7 тонна металды мүлдем үнсіз жылжыта алады. Ақаулық немесе аккумулятордың істен шығуы жағдайында электроника оны жалпы тізбектен ажыратады және генератор хабтың қозғалтқыштарына кернеуді тікелей бере бастайды.
Дөңгелектердің ешқайсысында басқару механизмі жоқ, алайда, ұсатқыш танк немесе жаяу әскер сияқты 360 градусқа бұрыла алады. Айла -шарғы қозғалтқышты өзгерту немесе бір жағынан қозғалтқыштарды өшіру арқылы жүзеге асады. Бұл машинадағы электронды басқару блогы цистернаның немесе БМП-нің әрбір механик-механикасына таныс муфталар мен соңғы жетектерді ауыстырады, олар механикалық қосылусыз.
Бұл экономиканың бәрі қуатты болат табаққа негізделген. Дизайн сенімділігі бұрын -соңды болмаған, кем дегенде экипаждың болмауына байланысты. Дрон жарылыстар мен снарядтар кезінде адамдарды шамадан тыс жүктеуден қорғаудың қажеті жоқ. Етікке арналған кремнийдің миын ажырату қарапайым адамның миына қарағанда әлдеқайда қиын.
Жеті тонналық ойыншық
Crusher жобасындағы «барлау бастықтары» электронды инженерлер Дэн Таксионе мен Тони Стенц болды. Көлікті басқару мен бақылау жүйесін әзірлеу кезінде олар әскери емес заттарды қолданды: iPhone, iPod, Xbox 360 ойын контроллері және қарапайым азаматтық ноутбук. Таксионаның айтуынша, жүйені тестілеуге қатысқан сарбаздар таныс гаджеттердің көмегімен дронды «жалқау адамға» басқаруды ұнататын. IPhone дисплейінен электр станциясының мониторингі, борттық жүйелердің диагностикасы және бағдарламалық жасақтаманың жаңартылуы жүргізілді, ал Xbox 360 арқылы операторлар биіктігі 5, 5 м телескопиялық мачтаны, камераларды және тіпті атуды басқарды. атылған модульден әдеттегі жауға. Ұсатқыштың қашықтан басқару қашықтығы шамамен 800 м.
Бірақ жауынгерлік жұмыс үшін дронға жер асты бункерінде электронды тренажерлердің рульдерін айналдыратын геймерлік сарбаздардың арнайы бөлімі қажет емес. Толық автономия режимінде ол әлдеқайда жақсы сезінеді. Форт Блисс сынақтарында Crusher бақылаушыларды өте қиын жердегі маршрутты өз бетінше таңдау мүмкіндігімен таң қалдырды. Әрбір жағдай үшін құрылғы бірден бастапқы нүктеден соңғы нүктеге көшудің бірнеше мүмкін нұсқаларын таңдайды.
Тау баурайы бойымен қозғалу кезінде ол «инстинктивті түрде» бетіне қысылып, масса центрінің нүктесін төмендетеді. Барлау тапсырмаларын орындау кезінде ол бақылау үшін ең сәтті позицияны бірден есептейді. Ең бастысы, Crusher өзінің «тәжірибесінен» үйрене алады және уақыт өте келе үйренбеген жаңадан тәжірибелі командоға айналады.
NREC директоры Джон Бирстің айтуынша, Crusher борттық компьютерінде өзін-өзі басқару үшін ақпараттың үш арнасы пайдаланылады: аймақтың цифрлық карталары, теледидарлық камералардың суреті және көліктің алдыңғы және артқы жағында орналасқан бес лазерлік диапазоннан алынған мәліметтер. Crusher бағдарламалық қамтамасыз етуі 70 м радиустағы кедергілердің биіктігін, еңсерілуін және тіпті материалдық сипатын тани алады, ұшқышсыз ұшып бара жатқан қоянды бір шақырымға, ал адамды төрт шақырымға анықтауға болады.
Тіреуіште орналасқан теледидар камерасынан жоғары ажыратымдылықтағы түсті сурет сыртқы құрылғыларға беріледі. Елестетіп көріңіз-мұндай барлаушыны қол жетпейтін жерге бір-екі ай бойы бақылаудың тамаша жағдайы бар және тәулік бойы жауынгерлердің өміріне қауіп төндірмей, бірнеше шақырым радиуста болып жатқанның бәрін түзету. Автокөлікті жоғалту трагедияға айналмайды - соғыста соғыс сияқты, бірақ оның көмегімен алынған ақпарат баға жетпес болуы мүмкін. Сіз мұны жалаңаш қолыңызбен ала алмасаңыз да - дрон таспадағы соңғы картриджге дейін атып, ақыры өзін -өзі жояды.
Асыл тұқымды жарысушылар
Ұсатқыштың мүмкіндіктері шексіз емес. Ол көп нәрсені «көрмейді». Мысалы, қалың шөптегі тастар мен көрнекі тәртіпсіздіктер жасырған басқа да кедергілер. Электрондық сезімдерді одан әрі жетілдіру лазерлер, радарлар мен телематика саласындағы технологиялық жетістіктерге байланысты. NREC командасының Crusher-де жүргізген төрт жылдық жұмысында көптеген бөлшектер пайда болды, оның ішінде Ока өлшемді Гладиатор, алты дөңгелекті ұшқышсыз барлау машинасы және АҚШ теңіз корпусына арналған кішкентай Dragon Runner роботы. Бұл технологияны сынауға арналған эксперименталды машиналар, және басты мақсат, Тони Тетер айтқандай, әлі алда.
DARPA мен NREC өкілдері Crusher Projects бойынша соңғы қолтаңбаларына қол қойғаннан кейін бірден үш жылдық жаңа бағдарлама-автономды платформа демонстраторы (APD) іске қосылды. APD - Карнеги Меллон зертханасында виртуалды пробиркада өсірілген, зейнеткер Crusher -тің туған баласы. Бұл кезеңде Пентагон ғалымдарға әлдеқайда ауыр шарттарды ұсынды. Болашақ ұшқышсыз жауынгерлік машинаның негізгі параметрі - 80 км / сағ ішіндегі максималды жылдамдық. Бұл үшін қарапайым Volkswagen дизельді қозғалтқышы неғұрлым қуатты турбоагрегатқа ауыстырылады.
Автономды режимде автокөлік жолында жолақтарды ауыстыру кезінде сенімді түрде маневр жасауы керек. APD керемет альпинист болуы керек және көлбеу 30 градусқа дейін еңіспен көтерілуі керек (дегенмен оның әкесі Crusher өзінің тепе-теңдігін қырық беске дейін сақтады). Бірақ фронт бойымен метрлік кедергінің қозғалуы қазірдің өзінде шешілген мәселе. Көліктің максималды ұзындығы - 4570 мм, ал бордюрдің салмағы - 9,6 тонна. Интеграцияланған электр қозғалтқыштары мен тәуелсіз аспасы бар алты жетекші дөңгелек тік ось бойымен 38 градусқа бұрыла алады.
Геркулес С-130 тасымалдағышының фюзеляжына екі толық жабдықталған дрон сәйкес келуі керек. Автокөліктің камуфляжын барынша арттыру үшін сенсорлық модулі бар телескопиялық мачтаны 4 м дейін қысқарту туралы шешім қабылданды. Сонымен қатар, жаңа GPS навигациясы, жоғары дәлдікпен әскери GPS арналарын қолдана отырып, радарлар мен лазерлік қашықтықты анықтайтын қондырғылар APD -ге жеткілікті дербестікті қамтамасыз етуі керек.
APD -дің бастапқы дизайны 2008 жылдың тамызында DARPA -мен мақұлданды, ал 2009 жылдың басынан бастап дайын көлік Абердиндегі әскер полигонына жеткізілді. Ағымдағы жылдың күзіне жоспарланған сынақтар, жаяу әскердің тұрақты бөлімшелерімен бірге, әлі де ашық көздерде хабарланған жоқ. Дегенмен, соңғы жылдары 3000 км -ден асып кеткен АРД қойған шарттардың 95% -ы қазірдің өзінде орындалуда.
