АҚШ-Британ тобы автономды жабдықтау технологиялары мен тұжырымдамаларын тексерді.
CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), Британдық қорғаныс ғылымы мен технологиясы зертханасы (Dstl), американдық армияның бронды зерттеу орталығы (TARDEC), қару -жарақты зерттеу орталығы (ARDEC) демонстрациялық сынақтардың бір бөлігі ретінде қашықтан басқарылатын машиналарды сынап көрді. модификацияланған экипаж платформалары) және логистикалық міндеттердегі ұшқышсыз ұшу аппараттары. Бұл демонстрациялар Мичиган штаты Кэмп Грейлингте өтті.
Сынақ бағдарламасы әдеттегі бірлескен тірек көлік конвойының жұмысын тексеруді, сондай -ақ соңғы үш жылда әзірленген автономды үйлестірілген соңғы мильді қолдау сценарийін (жерде және әуеде) қамтыды.
Dstl зертханасының мәліметтері бойынша, соңғы мильдік автономды жүйенің мақсаты - қолданыстағы платформалар мен инфрақұрылымға қажеттілікті азайту, қызметкерлерге тәуекел мен жүктемені азайту, берілген қарқынмен және кестеде жеткізу операцияларының тиімділігін арттыру. күрделі жауынгерлік кеңістікте маневр жасауды жақсарту үшін майдан шебінде жеке құрамды кепілдендірілген жеткізу.
Колонна басты-қосалқы конфигурацияда жұмыс істеді және 40 км / сағ дейін жылдамдықпен қозғалды; оған Robot Toolkit Software басқару станцияларымен жабдықталған экипажы бар HMMWV екі бронды машинасы ерді. Жетекші платформа Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV) шығаратын HX-60 British Army жүк көлігі болды, содан кейін Oshkosh шығарған американдық армия LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) екі жүк көлігі болды. Барлық жүк көліктері Lockheed Martin's Autonom Mobility Applique System (AMAS) қондырылған. AMAS-бұл тактикалық доңғалақты көліктермен біріктіруге арналған және қолданыстағы көліктерге орнатуға болатын қосымша сенсорлық жинақ.
2017 жылдың қыркүйегінде TARDEC AMAS технологиясын көрсетті, ол аралық жүк көліктері мен азаматтық көліктердің аралас автокеруенін мемлекетаралық 69 бойымен жүргізді, ол сонымен қатар басты-құлдық режимде болды.
AMAS -да қолданылатын технология сенсорлар мен басқару жүйелерін біріктіреді және GPS, LIDAR лазерлік локаторына, автокөлік радарларына және коммерциялық қол жетімді көлік сенсорларына негізделген. Жүйеде әр түрлі сигналдарды, соның ішінде GPS қабылдайтын навигациялық қондырғы бар, содан кейін әр түрлі кіріс деректерін бағалайтын төрелік алгоритмге негізделген, позиция туралы ақпарат береді.
AMAS жинағына байланыс антеннасы кіреді, ол әдетте LIDAR және GPS антеннасымен бірге көліктің төбесіне орнатылады. Машинаның ішіне рульдік басқару жүйесі, руль дөңгелегінің орналасу сенсоры және рульдік күш датчиктері орнатылған. Ол сонымен қатар беріліс қорабы мен қозғалтқышты реттегіштерді, электронды басқарылатын тежеу жүйесін және тұрақтылықты басқарудың электронды жүйесін қамтиды. Дөңгелектердің орналасу кодерлері таңдалған дөңгелектерге, ал әйнектің жоғарғы жағында стерео камера орнатылады. Автокөліктің алдыңғы және артқы жағында бірнеше қысқа қашықтықтағы радарлар мен автокөлік радарлары орнатылған; соқыр жерлерді болдырмау үшін бүйірлік радарлар да орнатылды. Автокөліктің ортасында тұрақтылықты басқару жүйесінің акселерометрі / гиротахометрі орнатылған.
Автономды соңғы миль тұжырымдамасының жердегі компоненті Polaris MRZR4x4 автокөлігі болды, оны Британдық армияның ғылыми-зерттеу орталығының әскери қызметкерлері қашықтан басқарды. Автокөлік берілген маршрут бойынша жүрді және оны ойын планшеті түріндегі құрылғы басқарды. Қосымша экипаждың салмағы 867 кг, жылдамдығы 96 км / сағ және жүктемесі 680 кг.
Бұл әлі де жаңа түсінік болғандықтан, автоколоннаның қозғалысы кезінде көліктерде қосалқы жүргізушілер болды. Алайда, олардың қызметтері сұранысқа ие болмады, автокөліктер нақты уақытта алынған мәліметтерге сүйене отырып, маршруттардан тәуелсіз өтті немесе GPS координаттарын ұстанды. Айта кету керек, CAAR демонстрациясы кезінде жердегі компоненттер жалпы радио желісінде жұмыс істеді және планшеттік құрылғыдан басқарылды.
TARDEC орталығының CAAR жобасының менеджері Джефф Ратовски қазіргі уақытта 2018 жылдың қыркүйек-қазан және 2019 жылдың қыркүйек-қазан айларына арналған тестілік жоспар келіссөздер жүргізіліп жатқанын айтты. «Мақсат - технологияны жетілдіру, машиналардың жылдамдығын және ауа мен жердегі компоненттерді біріктіру деңгейін арттыру».
2018 тестінің мақсаттарының бірі - резервтік драйверлерсіз жұмыс істеу. «Бұл нағыз келесі қадам, қысқа мерзімді приоритет. Біз бұл технологияны 2018 жылдың сәуірінде сынауды бастаймыз деп үміттенеміз », - деді Ратовски.
«Көлік кортежінің алты көлігіне екі HMMWV эскорты бронетехникасы, екі HX60 жүк көлігі және екі LMTV жүк көлігі кіреді. Драйверлерсіз автономды мүмкіндіктер көрсетіледі. HMMV жетекші автокөлігі маршрутты аралық нүктелермен жоспарлайды, ал қалған бес көлік осы бағыт бойынша жүреді және олардың ешқайсысында жүргізуші болмайды ».
CAAR бағдарламасы дамыған сайын, ауа мен жердегі компоненттердің интеграциясы нақты сатып алу мүмкіндіктерін көрсету үшін сыналатын болады.
Демонстрацияға Gilo Industries компаниясының SkyFalcon дрондары мен Malloy Aeronautics компаниясының Hoverbike ұшақтары да қатысты.
Hoverbike - бұл 130 кг жүк көтеруге қабілетті шағын автокөлік көлеміндегі электр квадрокоптері. Ол 97 км / сағ жылдамдықпен ұша алады, ал ұшудың максималды биіктігі - 3000 метр. Дрон көбік толтырумен Кевлармен күшейтілген көміртекті талшықтан жасалған. Құрылғының электр қозғалтқыштары жұмыс уақытын ұлғайту үшін борттық генератормен толықтырылуы мүмкін. Жүйе планшеттің көмегімен басқарылады. Hoverbike рельефі қиын аудандарда төмен биіктікте жеткізу операцияларын жүргізуі қажет тұтынушыларға арналған.
