«Армия-2016» екінші халықаралық әскери-техникалық форумы тек қыркүйек айының басында өтеді, бірақ қазірдің өзінде бұл шараға қатысушылар экспозиция элементтеріне айналатын жаңа әзірлемелерді жариялап жатыр. Болашақ форумға қорғаныс өнеркәсібі кәсіпорындарынан басқа басқа да ұйымдар, соның ішінде жоғары оқу орындары қатысатыны назар аудартады. Сонымен, Оңтүстік-Батыс мемлекеттік университеті (Курск) экзоскелеттің жаңа нұсқасын әскерде қолдануға арналған.
Өткен жылдың қараша айының соңында ОҚМУ ректоры Сергей Емельянов баспасөзге жақын арада университет пен Қорғаныс министрлігі ынтымақтастық туралы келісімге қол қоюды жоспарлап отырғанын айтты. Әскери кафедра университет мамандарының жаңалықтарына қызығушылық танытып, осы бағыттағы жаңа жұмыстарды қадағалауға ниет білдірді. Өзара тиімді ынтымақтастық ретінде Қорғаныс министрлігі жаңа жобаларды, оның ішінде қаржылық жағынан да қолдауды жоспарлады.
Бірнеше ай бойы экзоскелеттің әскери қолдануға арналған жаңа нұсқасын жасау жоспарланған болатын. Қазірдің өзінде 2016 жылы ауыр класты жүйенің прототипін ұсыну жоспарланған болатын. Армияға арналған ауыр экзоскелеттің бірінші нұсқасы тапсырыс берушінің өтініші бойынша көліктік нұсқада жасалатыны туралы пікір айтылды. Жауынгерлік жағдайда қолдануға арналған жүйе әлі де бірқатар себептерге байланысты әзірленбеген.
Экзоскелеттердің бірі SWSU -да дамыды. Фото Swsu.ru
Мәліметтерге сәйкес, SWSU экзоскелет саласындағы жұмысты 2014 жылы бастады. Ресей ғылым қорының грантын алу университетке жаңа технологияны зерттеу мен жобалау үшін жеке зертхана ұйымдастыруға мүмкіндік берді. Механика, мехатроника және робототехника кафедрасы негізінде «Адам ортасын жақсартудың заманауи әдістері мен роботтық жүйелері» зертханасы ашылды.
Зертханалық жұмыстың негізгі бағыттарының бірі мүгедектерді оңалтуға немесе адамның физикалық сапасын жақсартуға арналған биоинженерлік мехатроникалық қондырғыларды жасауды зерттеу болды. Мұндай есептерді шешудің негізгі жолы - қажетті сипаттамалары бар қажетті пішіндегі экзоскелеттерді құру.
Экзоскелет - бұл басқа арнайы жабдықтар сияқты адам киюге болатын жақтау түріндегі жүйе, жетектер мен басқару құрылғыларының жиынтығы. Жетектерді басқаратын басқару жүйесінің арнайы принциптерінің арқасында экзоскелет негізгі физикалық жүктемелерді қабылдай алады, бұл адамға физикалық әсерді азайтады. Жүйенің мұндай мүмкіндіктері белгілі бір операцияларды орындау кезінде оператордың физикалық күшін арттыруға немесе қалыпты қозғалысқа мүмкіндік беретін тірек -қимыл аппаратының бар проблемаларын өтеуге мүмкіндік береді.
Экзоскелеттер әртүрлі салаларда кеңінен қолданылатын перспективалы құралдар болып саналады. Біріншіден, мұндай жүйелер әскерилерді қызықтырады, өйткені олар жауынгердің ұрыс даласында және тылда мүмкіндігін едәуір арттыра алады. Экзоскелеттердің арқасында сіз тозатын оқ -дәрілердің көлемін ұлғайта аласыз немесе ауыр қаруды қолдана аласыз. Сонымен қатар, ол тиеу -түсіру операцияларының орындалуын жеңілдетеді. Медицина саласында экзоскелеттерді оңалтудың тиімді құралы ретінде қолдануға болады.
Қолданыстағы әзірлемелер мен жаңа идеяларды қолдана отырып, зертхана қызметкерлері бірнеше айдың ішінде жаңа реабилитациялық қондырғылардың көптеген жобаларын жасай алды. Мамандар ең алдымен жеңіл медициналық жүйелерге назар аударды. Сонымен қатар, Оңтүстік-Батыс мемлекеттік университеті зертханасының қызметкерлеріне экзоскелет пен оның басқару жүйелерінің ерекшеліктерін зерттеу бойынша үлкен көлемде жұмыс жүргізуге тура келді. Мұндай мәселелердің шешілуі жұмысты жалғастыруға мүмкіндік берді.
2015 жылдың көктемінде пайдаланушының төменгі аяқ -қолдарымен әрекеттесетін жеңіл экзоскелеттің бірінші нұсқасы ұсынылды және сыналды. Бұл құрылғының мүмкіндіктері адамның тірек-қимыл аппаратының күшін 30-50%-ға арттыруға мүмкіндік береді. Мұндай сипаттамалар экзоскелетке қарт адамдарға немесе түрлі жарақат алған адамдарға қозғалуға көмектеседі. Бұл жағдайда экзоскелеттің жетектері жүктеменің бір бөлігін өз мойнына алып, қолданушының бұлшықеттерін түсіре алады.
Өткен жылдың күзіне қарай SWSU -да әртүрлі мәселелерді шешуге арналған құралдардың тұтас кешені құрылды. Бұл кешен шеңберінде ұқсас дизайнмен, бірақ сипаттамалары мен мақсаттары әр түрлі үш өнім ұсынылады. Ғылыми мәселелерді шешу үшін, сонымен қатар тәжірибеде қолдану үшін жаңа жобалар құрылды. Ол үшін үш экзоскелет аспаптық жағынан ерекшеленді.
Отбасының алғашқы өнімі деп аталады. ExoMeasure пассивті экзоскелеті. Бұл жекелеген бөліктердің салыстырмалы қозғалысын бақылайтын датчиктер жиынтығымен күрделі «анатомиялық» конструкцияның қаңқасы. Осылайша, бұл экзоскелетті қолданатын адам қозғалса, автоматика барлық қозғалыстарды бекітеді. Ұқсас техника адам ағзасының механикасының ерекшеліктерін зерттеу үшін ғылыми қолдану үшін ұсынылған.
Экзоскелеттің екінші нұсқасы ExoLite деп аталады. Бұл жүйе деп аталады. жамбас экзоскелеті қолданушының аяқтарын қайталауға және нығайтуға арналған. Мұндай құрылғы тірек -қимыл аппаратының ішінара түсіруін қолдана отырып, адамға тұруға, отыруға, серуендеуге және баспалдақпен көтерілуге мүмкіндік беретін әр түрлі бөліктердегі бірнеше топсалар мен жетектерді алды.
Өткен жылдың соңында жасалған үшінші экзоскелет ExoHeavy деп аталды. Бұл құрылғы пайдаланушының аяқтарын қайталауға арналған, сонымен қатар артқы тірек жүйесін қолданады. Бұл жабдықтың көмегімен экзоскелет адамға тұруға, отыруға және жүруге мүмкіндік береді, тіпті өз бұлшықеттерінің күші жеткіліксіз болғандықтан өздігінен қозғала алмайды. Сонымен қатар ExoHeavy жүйесі пайдаланушыға 80 кг -ға дейінгі қосымша жүктемені көтеруге мүмкіндік береді.
Өткен жылдың күзінің соңындағы жоспарларға сәйкес ExoMeasure және ExoLite экзоскелеттері 2016 жылдың басында тестілеуге шығуы керек еді. Университеттік зертханада жүргізілген сынақтардан кейін бұл жүйелерді тестілеу және олардың нақты пациенттерді оңалтудағы әлеуетін анықтау ұсынылды. Тестілеудің бұл кезеңі Курск «Аквила» функционалды оңалту орталығының базасында жүргізілуі тиіс еді. Орталықта қозғалыстың әртүрлі бұзылуларымен ауыратын адамдармен жұмыс тәжірибесі бар. ЮЗГУ -дің жаңа әдістемесі пациенттерді оңалтудың тиімділігін арттыруға мүмкіндік беруі керек еді.
Өткен жылдың соңында жаңа жүйені жасаушылар өздерінің өндірістік мүмкіндіктері туралы айтты. Экзоскелеттермен айналысатын зертхана меңгерушісі Андрей Яцунның айтуынша, университеттің жылына онға дейін өнім шығарумен жаңа жүйелердің жаппай өндірісін құру мүмкіндігі. Сериялық экзоскелеттің құны 700-800 мың рубльге бағаланады. А. Ятсун басқа отандық жоғары оқу орындары әзірлеген және 2016 жылдың соңында шығарылуы жоспарланған ұқсас жүйелердің құны шамамен 1,5 миллион рубль болатынын атап өтті.
ExoAtlet жүйесі MGU Photo Utro.ru сайтынан
Курск университеті жасаған жаңа экзоскелеттердің прототиптері зертханалық зерттеулер мен сынақтарда қолданылады, сонымен қатар көрмелерде экспонаттарға айналады. Мәселен, өткен жылдың желтоқсанында VUZPROMEXPO-2015 көрмесінде «Адам ортасын жақсартудың заманауи әдістері мен роботтық жүйелері» зертханасының әзірлемелері ұсынылды. Содан кейін жаңа жүйе сөзбе -сөз бірінші топтағы мүгедектерді де аяққа тұрғызуы мүмкін деген пікір айтылды.
Желтоқсан көрмесінің басталуына бірнеше күн қалғанда SWSU өкілдері қорғаныс министрлігімен алдағы уақытта келісімшартқа қол қою туралы айтты, соған сәйкес әскерлер қолдануға арналған экзоскелеттің жаңа нұсқасы әзірленетін болады. Әскери кафедра жобаға қаржылық қолдау көрсетуге ниет білдірді. Хабарламаларға сәйкес, алдымен Қорғаныс министрлігінің бұйрығымен қолданушының физикалық мүмкіндіктерін жақсартатын жүйе құрылады. Мұндай экзоскелетті тасымалдау мақсатында, сондай -ақ тиеу операцияларын орындау кезінде қолдануға болады. Болашақта тікелей соғыс қимылдарында қолдануға арналған және сәйкес конструктивті ерекшеліктері бар ұқсас жүйе пайда болуы мүмкін.
Қазіргі уақытта біздің елде экзоскелеттердің әр түрлі мақсаттағы бірнеше жаңа жобалары әзірленуде. Мысалы, нарыққа шығатын бірінші осындай жүйе ExoAtlet деп аталатын ММУ мамандарының дамуы болуы мүмкін. Жалпы салмағы 12 келі болатын құрылғы қолданушыға тірек-қимыл аппаратында мүгедек болса да қозғалуға, сондай-ақ салмағы 70-100 кг болатын жүкті көтеруге мүмкіндік береді. Бұл экзоскелеттің арнайы модификациясы әзірленген, ол 35 кг құрыш қалқанмен жабдықталған. Құрылғының бұл нұсқасы әскерилер мен құтқарушыларды қызықтыруы мүмкін. ExoAtlet экзоскелеті тапсырыс бойынша осы жылдың соңына дейін қол жетімді болады.
Жалпы, бұл сала экзоскелет конструкцияларының болашағына оптимистік көзқараста. Осылайша, өткен жылдың сәуірінде Біріккен аспаптар жасау корпорациясының медициналық жабдықтар бөлімінің бастығы Александр Кулиш жауынгерлердің күшін едәуір арттыратын армиялық экзоскелеттердің жеткізілімі алдағы бес жылда күтілетінін айтты.. Осылайша, жақын арада жаңа технологияның дамуы басталуы мүмкін, ол өте кең таралуы мүмкін.
Оңтүстік-Батыс мемлекеттік университетінің әскер экзоскелетінің пайда болуы әлі белгісіз. Мүмкін, бұл қолданыстағы дизайнға ұқсас болады, бірақ сіз олардан үлкен айырмашылық күтуіңіз керек. Мұндай техниканың үлгісі қыркүйек айының басында «Армия-2016» көрмесі кезінде көрсетілетіні белгілі. Соған қарамастан, бұл жүйенің «премьерасы» ертерек өтуі мүмкін. Қалай болғанда да, Қорғаныс министрлігі сарбаздардың белгілі бір міндеттерді шешуде мүмкіндіктерін арттыратын жаңа арнайы техниканың пайда болуына сене алады.
