Негізгі мақсат - жер бедерін, су кедергілерін және әскерлердің қозғалысының маршруттарын барлау. Ол 80 жылдан бері қызмет етеді. БМП-1 қондырғылары мен тораптары негізге алынады. Орнатылған жабдықтар:
- кең қамту мина детекторы;
- жаңғырық;
- PAB-2A компасы;
- ТНА-3 навигациясы үшін жабдықтар;
- PIR-451 дөңгелек бақылау құралы;
- DSP-30 диапазонын анықтаушы;
- радиостанция R -147 - екі жинақ;
- термиялық түтін жабдығы;
- шахталарды іздеуге және барлауға арналған портативті жабдықтар.
Орнатылған қондырғы 30 сантиметрге дейінгі тереңдіктегі миналарды 3,6 метрлік жолақта анықтауға, беткейлер, өткізу қабілеті, миналық алаңдар мен кедергілердің болуы, су тосқауылдарының тереңдігі, ені мен жылдамдығы туралы қажетті мәліметтерді алуға мүмкіндік береді. әскерлердің жүру жолы, төменгі тығыздығы, мұздың қалыңдығы және жердің ластануы …
IRM «Жук» құрылғысы
Броньды пластиналардан дәнекерленген корпуста 7 бөлімге бөлінген, бұл автокөлік тобын қаруды зақымданудан қорғайды. Корпустың конструкциясы мен тығыздығы автокөлікті сенімді жүзумен қамтамасыз етті. Мұрын бөлімінде гидравликалық элементтер, кең тартымды мина детекторының RShM редукторлары бар. Сондай -ақ, мұнда желдету және сүзу қондырғысы орнатылған. Экипаж бөлімі мен басқару бөлімі IRM командасын, барлау жабдықтары мен басқару механизмдерін орналастыруға арналған. Ол сонымен қатар 3 пулемет пен 450 патрон, сигналдық тапанша, автоматқа арналған мың оқ-дәрі, оншақты Ф-1 гранатасы, оларды жаруға арналған құралдар жиынтығымен 15 келіге жуық жарылғыш заттардан тұрады. Қозғалтқыш бөлігінде қозғалтқыш, оның жұмыс жүйелері мен беріліс механизмдері бар. Артқы бөлімде батареялар бар және кіруге арналған люкпен жабдықталған. Бүйірлік бөлімдер жанармай бактарымен жабдықталған. Көліктің төбесінде ИРМ персоналына арналған люктер бар. Жүргізуші мен көлік командирінің люгі арасында 7,62 мм пулеметі бар, 1 шақырымға дейінгі қашықтықты және көру құралының көрінетін айналмалы мұнарасы орналасқан.
«Жук» ИРМ мүмкіндіктері мен қолданылуы
Негізінде, бұл машина IRD - инженерлік барлау патрульінің құрамында жұмыс істейді. Оның құрамына өз жабдықтары мен жабдықтары бар саперлер бөлімі кіреді. IRD дербес немесе құрама барлау тобында жұмыс істей алады. RShM көмегімен су кедергілерін барлау кезінде мина іздеуші миналарды іздеуді тек қозғалыс бағытында қамтамасыз ететіні ескеріледі. Су кесу кезінде төменгі өткізгіштік анықталады, машинаның жүзу арқылы қозғалысы анықталады. Астыңғы жағы дыбыс шығарғышпен сканерленген. IRM өткелдерінің саны өтуге белгіленген мөлшерге байланысты. Автокөлікті кесіп өту кезінде ток жылдамдығы анықталады. Бұл үшін автокөлікті тоқтатады және жылдамдықты төмендете отырып, оны бір орында ұстайды. Тахометрдің көрсеткіштері бойынша кестені қолдана отырып, шығымдылық анықталады. Барлық нәтижелер инженерлік интеллект картасына енгізіледі. Су тосқауылдарын барлау және миналарды анықтау үшін «Жук» ИРМ қолдану барлау уақытын екі есе дерлік қысқартты. Тік жағадан өздігінен тартылу үшін немесе кедергілерді жеңу үшін 9М39 зымырандарының қатты отынды зымыран қозғалтқыштары қолданылады.
«Жук» ИРМ негізгі сипаттамалары:
- ұзындығы 8,22 метр;
ені - 3,15 метр;
биіктігі - 2,4 метр;
- бос орын 42 сантиметр;
- салмағы 18,04 тонна;
- бес адамнан тұратын команда;
- 300 ат күші бар қозғалтқыш;
- жылдамдығы (құрлықта) 52 км / сағ дейін;
- жылдамдығы (су) 11 км / сағ дейін;
- кіріс-шығыс (су) 30 градусқа дейін;
- кедергілерді жеңу бұрышы 36 градус.
