Кешен КСРО Министрлер Кеңесінің қаулысына сәйкес 25.08.1960 жылы әзірлене бастады. Әрі қарайғы жұмыстарға ұсыныстар берудің соңғы мерзімі (зымыран сынамаларының эксперименттік партиясының ату сынақтарын ескере отырып) 1962 жылдың III тоқсаны. Жарлықта әрқайсысының салмағы 10-15 келіден аспайтын екі бөліктен тұратын жеңіл портативті зениттік зымыран жүйесін жасау көзделді.
Кешен 50-100 метрден 1-1,5 шақырымға дейінгі биіктікте секундына 250 метрге дейін, 2 мың метрге дейінгі қашықтықта ұшатын әуе нысандарын жоюға арналған. және зениттік басқарылатын зымыран-OKB-16 GKOT (кейін ол Қорғаныс өнеркәсібі министрлігінің дәл инженерлік конструкторлық бюросы (КБТМ) болып қайта құрылды). Бұл ұйым соғыс жылдарында және соғыстан кейінгі алғашқы жылдары бас конструктор А. Е. Нудельманның басшылығымен. зениттік-теңіз және авиациялық шағын калибрлі зеңбірек қару-жарақтарын дамытуда айтарлықтай табысқа жетті. 1960 жылдардың басында. OKB қазірдің өзінде радиоға басқарылатын Фаланга ракетасымен жабдықталған танкке қарсы кешенді кешенді әзірлеуді аяқтады. Стрела-1 (9К31) әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесін әзірлегенде, басқа жақын қашықтыққа ұшатын зымыран жүйелерінен (мысалы, Американың Қызыл Көзі мен Шапарелі) айырмашылығы, инфрақызыл (термиялық) емес, зымыранға қонатын фотоконтраст басын қолдану туралы шешім қабылданды.. Сол жылдары инфрақызыл түйісу бастарының сезімталдығының төмен болуына байланысты алдыңғы жарты шарда нысандарды таңдау мүмкін болмады, сондықтан олар жаудың ұшақтарына тек «қуып» атылды, негізінен олар жауынгерлік тапсырмаларын орындағаннан кейін. Мұндай тактикалық жағдайларда зениттік зымыран кешендерін зымырандар ұшырғанға дейін жою ықтималдығы жоғары болды. Сонымен қатар, фотоконтрастты тіреуіш басын қолдану нысанадағы нысанды жоюға мүмкіндік берді.
ЦКБ-589 ГКОТ зениттік басқарылатын зымырандардың оптикалық іздеушісін дамытудың негізгі ұйымы ретінде анықталды, ал бас конструктор В. А. Хрусталев болды. Кейіннен ЦКБ-589 ЦКБ «Геофизика» МОП болып қайта құрылды, «Стрела» басқарылатын зымыранының ұшатын басындағы жұмысты Хорол Д. М басқарды.
1961 жылы алғашқы баллистикалық зымырандар ұшырылды, келесі жылдың ортасына қарай - телеметрикалық және бағдарламаланған ұшырулар. Бұл ұшырулар негізінен Тапсырыс берушінің бекітілген талаптарына сәйкес келетін кешенді құру мүмкіндігін растады - Қорғаныс министрлігінің Бас зымырандық және артиллериялық басқармасы.
Сол Қаулыға сәйкес, тағы бір портативті зениттік-зымырандық жүйе-Стрела-2 жасалды. Бұл зымыран жүйесінің жалпы өлшемдері мен салмағы Стрела-1 әуе қорғаныс жүйесінен кем болды. Бастапқыда Стрела-1-дің дамуы белгілі дәрежеде Стрела-2-дегі жұмыстарды қолдады, олардың көпшілігімен байланысты болды. тәуекел Стрела-2 әуе қорғаныс жүйесін дамытуға байланысты іргелі мәселелерді шешкеннен кейін, іс жүзінде бірдей ұшу сипаттамалары бар Стрела-1 кешенінің одан әрі тағдыры туралы мәселе туындады. Стрела-1 зениттік-зымырандық жүйесін әскерлерде орынды қолдану үшін ГКОТ басшылығы Үкіметке және Тапсырыс берушіге осы зымырандық жүйеге биіктігі (3500 метр) мен ұшу қашықтығы бойынша жоғары талаптар қою туралы ұсыныспен жүгінді. қирау (5000 метр).м) зымыран жүйесінің портативті нұсқасынан бас тартып, көлік шассиіне орналастыруға көшеді. Сонымен бірге зымыран массасын 25 кг -ға дейін (15 кг -нан), диаметрі - 120 мм -ге дейін (100 мм -ден), ұзындығын - 1,8 м -ге дейін (1,25 м -ден) дейін ұлғайту көзделді.
Осы уақытқа дейін тапсырыс беруші Стрела-1 және Стрела-2 зениттік-зымырандық кешендерін жауынгерлік қолдану тұжырымдамасы туралы шешім қабылдады. Стрела-2 портативті жүйесі батальонның әуе шабуылына қарсы қорғаныс бөлімінде, ал әуе шабуылына қарсы қорғаныс полкінің бөлімшесінде «Стрела-1» өздігінен жүретін зениттік-зымырандық жүйесі, «Шилка» зениттік зеңбірегінен басқа, атыс қашықтығы қолданылады. ол (2500 м) тікұшақтар мен авиациялық қарсыластың танк (мотоатқыштар) полкінің нысандары мен позицияларында (4000 -нан 5000 м -ге дейін) басқарылатын зымырандарды ұшыру сызығына түсуін қамтамасыз етпейді. Осылайша, кеңейтілген аймақ бар Стрела 1 зениттік-зымырандық жүйесі әзірленіп жатқан әскери әуе қорғаныс жүйесіне толық сәйкес келеді. Осыған байланысты сала тиісті ұсыныстарды қолдады.
Біраз уақыттан кейін BRDM-2 брондалған барлау автокөлігі Стрела-1 өздігінен жүретін зениттік-зымырандық кешенінің негізі ретінде пайдаланылды.
Жауынгерлік мүмкіндіктері кеңейген зениттік-зымырандық қондырғы 1964 жылдың үшінші тоқсанында бірлескен сынақтарға ұсынылады деп көзделді. Бірақ бастың дамуындағы қиындықтарға байланысты жұмыс 1967 жылға дейін кейінге қалдырылды.
Мемлекет САМ «Стрела-1» прототипін сынау 1968 жылы Андерсен Ю. А басқаратын комиссияның басшылығымен Донгуз полигонында (полигон басшысы М. И. Финогенов) жүргізілді. Кешен КОКП Орталық Комитеті мен КСРО Министрлер Кеңесінің 25.04.1968 жылғы Қаулысымен қабылданды.
Стрела-1 зениттік-зымырандық кешенінің 9А31 жауынгерлік машинасының сериялық өндірісі Қорғаныс өнеркәсібі министрлігінің Саратов агрегат зауытында, ал Қорғаныс өнеркәсібі министрлігінің Ковров механикалық зауытында 9М31 зымырандары құрылды.
Нудельман А. Е., Школиков В. И., Терентьев Г. С., Паперный Б. Г. және басқалары Стрела-1 әуе қорғаныс жүйесін дамытқаны үшін КСРО Мемлекеттік сыйлығымен марапатталды.
САМ «Стрела-1» взвод құрамында (4 жауынгерлік техника) танк (мотоатқыш) полкінің зениттік-зымырандық және артиллериялық батареясына («Шилка»-«Стрела-1») қосылды.
Стрела-1 кешенінің 9А31 жауынгерлік көлігі қондырылатын контейнерлерде, оптикалық нысана мен анықтау құралдарында, зымыран ұшыру қондырғылары мен байланыс құралдарында орналасқан оған орнатылған 4 зениттік басқарылатын ракетасы бар ұшырғышпен жабдықталған.
Кешен 50-3000 метр биіктікте ұшатын тікұшақтар мен ұшақтарға 220 м / с жылдамдықпен жету жолында және 310 м / с жылдамдыққа дейін жүру бағытымен бағытта жүре алады. 3 мың м, сонымен қатар ұшатын әуе шарлары мен тікұшақтармен. Фотоконтрастты тіреуіш басының мүмкіндіктері бұлтты немесе ашық аспан астында орналасқан көзге көрінетін нысандарға, күн мен нысананың бағыттары арасындағы бұрыштар 20 градустан жоғары және бұрыштық шамадан асатын жағдайда ғана атуға мүмкіндік берді. көзге көрінетін көкжиектен 2 градустан асатын нысана. Фондық жағдайға, метеорологиялық жағдайлар мен мақсатты жарықтандыруға тәуелділік Стрела-1 зениттік кешенінің жауынгерлік қолданылуын шектеді. Бірақ бұл тәуелділіктің орташа статистикалық бағасы, жау авиациясының мүмкіндіктерін ескере отырып, негізінен, дәл осындай жағдайда және болашақта әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесін тәжірибеде қолдану мен әскери қақтығыстар кезінде Стрела-1 екенін көрсетті. кешенді өте жиі және тиімді қолдануға болар еді (әскери-экономикалық көрсеткіштер бойынша).
Жауынгерлік көліктің құнын төмендету және сенімділігін арттыру үшін ұшырғыш оператордың бұлшықет күшімен нысанаға бағытталды. Ревер -параллелограмм қондырғыларының жүйесін қолдана отырып, оператор өз қолымен зымырандармен, ірі көрініспен және оптикалық көру құрылғысының объективімен бір -бірімен байланысты ұшыру рамасын қажетті биіктік бұрышына (-5 -тен +80 градусқа дейін) жеткізді. оның аяғы орындыққа бекітілген тізе тіректерін қолданып, ұшырғышты азимутқа бағыттады (машинаның еденіне бекітілген конустың итеруі кезінде). Азимуттағы 60 градус сектордағы мұнараның алдыңғы қабырғасы оқ өткізбейтін мөлдір шыныдан жасалған. Тасымалдау жағдайындағы ұшырғыштар көліктің төбесіне түсірілді.
Қозғалыста түсіру бұрылатын бөліктің табиғи тепе -теңдігімен қамтамасыз етілді, сонымен қатар зымыранның ауырлық центрінің зымырандармен жауынгерлік машинаның бұрылыс осьтерінің қиылысу нүктесіне сәйкес келуі арқасында қамтамасыз етілді. корпустың төменгі жиіліктегі тербелістерді көрсету қабілеті.
SAM 9M31 -де «үйрек» аэродинамикалық конфигурациясы енгізілді. Зымыран пропорционалды навигация әдісін қолдана отырып, тіреуіш басы арқылы нысанаға бағытталды. Іздеуші аспанның фонындағы қарама-қарсы нысанадан энергияның жарқын ағынын зымыран-нысана көру сызығы мен іздеуші үйлестірушісінің осі арасындағы бұрыш туралы мәліметтерді қамтитын электр сигналына айналдырды. көру сызығының жылдамдығы. Салқындатылмаған қорғасын сульфидті фоторезисторлар түйісу басындағы сезімтал элементтер ретінде қызмет етті.
Аэродинамикалық үшбұрышты рульдердің рульдік механизмі, басқару жүйесінің жабдықтары, оқтұмсық пен оптикалық сақтандырғыш түйісу бастиегінің артында бірізді орналасқан. Олардың артында қатты отынды зымыран қозғалтқышы болды, оның құйрық бөлігіне трапеция тәрізді қанаттары бекітілген. Зымыранда екі режимді бір камералы қатты отынды зымыран қозғалтқышы қолданылды. Зымыран ұшыру алаңында секундына 420 метр жылдамдыққа жетті, ол жорық алаңында шамамен тұрақты болды.
Зымыран орамда тұрақталмады. Бойлық ось бойынша айналудың бұрыштық жылдамдығы роллерлерді қолдану арқылы шектелді - құйрық бөлігінде (қанатта) шағын рульдер, олардың ішінде рульдерге қосылған дискілер орнатылған. Дискілерден гироскопиялық момент жоғары жылдамдықпен айналатын кезде зымыранның айналуы аэродинамикалық күштің әсерінен тежелді. Мұндай құрылғы алғаш рет американдық «Sidewinder» әуе-әуе зымыранында және оның кеңестік әріптесі К-13-те қолданылды, ол Стрела-1 әуе қорғаныс жүйесін әзірлеумен қатар жаппай өндіріске енгізілді. басталды. Бірақ бұл зымырандарда айналасында ұсақ пышақтары бар роллерлер әуе кемесінің айналасында ағып жатқан ауа ағынының әсерінен ұшырудан көп бұрын айналды. Стрела-1 кешенінің конструкторлары зениттік басқарылатын зымыранның роллерлерін тез айналдыру үшін қарапайым және талғампаз құрылғыны қолданды. Транспорттық контейнерге бос ұшымен бекітілген роликке арқан байланды. Бастапқыда роликтер схемаға сәйкес кабельмен бұрылды, бұл сыртқы қозғалтқыштарды іске қосуға ұқсас болды.
Нысананың жанында ұшу кезінде тікелей соққы немесе жанаспайтын электро-оптикалық сенсордың контактілі магнитоэлектрлік сенсоры басқарылатын зымыранның зымыранын жару үшін PIM (қауіпсіздікті іске қосатын механизм) қолданылды. Үлкен сағынышпен ПИМ 13-16 секундтан кейін жауынгерлік позициядан шығарылды және оқтұмсыққа нұқсан келтіре алмады. Зениттік басқарылатын зымыран жерге құлаған кезде деформацияланды және жарылмаған, оның әскерлеріне айтарлықтай зиян келтірмеді.
Зымыран диаметрі 120 мм, ұзындығы 1,8 м, қанаттарының ұзындығы 360 мм болды.
9M31 зымыраны, Стрела-2 зымыранымен бірге, зымыран-тасығышты басқаратын алғашқы отандық зымырандардың бірі болды, олар тасымалдау-ұшыру контейнерінде тасымалданып, одан тікелей ұшырылды. Зымырандарды механикалық зақымданудан қорғайтын шаңға төзімді TPK 9Ya23 қондырғы рамасына бекітпемен бекітілген.
Стрела-1 зениттік-зымыран кешенінің жауынгерлік жұмысы келесі түрде жүргізілді. Нысананы визуалды түрде өздігінен анықтағанда немесе мақсатты белгілеуді алған кезде, атқыш-оператор дәлдікті жоғарылату үшін оптикалық көріністі қолдана отырып, басқарылатын зымырандары бар ұшырғышты нысанаға бағыттайды. Сонымен бірге бірінші басқарылатын зымыран тақтасының қуаты қосылады (5 секундтан кейін - екінші) және ТПК қақпақтары ашылады. Нысананың басы туралы дыбыстық сигналды естіп, мақсатты ұшыру аймағына ену сәтін көзбен бағалай отырып, оператор «Бастау» түймелерін басу арқылы зымыранды ұшырады. Зымыранның контейнер арқылы жылжуы кезінде басқарылатын зымырандардың қоректену кабелі үзіледі, ал ПИМ -де қорғаныстың бірінші кезеңі жойылады. Өрт «өрт және ұмыт» принципі бойынша жүргізілді.
Сынақтар кезінде 50 м биіктікте 200 м / с жылдамдықпен қозғалатын нысанаға қарай ату кезінде бір басқарылатын зымыранның соғылу ықтималдығы анықталды. Олар: бомбалаушы үшін - 0, 15..0, 64, жауынгер үшін - 0.1 …, 52 және жауынгер үшін - 0, 1..0, 42.
Оқ ату кезінде 200 м / с жылдамдықпен қозғалатын нысанаға түсу ықтималдығы 0,52 -ден 0,65 -ке дейін, ал 300 м / с жылдамдықта - 0,77 -ден 0,49 -ға дейін болды.
Мемлекеттік комиссияның ұсыныстарына сәйкес тестілеу бойынша 1968-1970 жж. кешені модернизацияланды. Радиоөнеркәсіп министрлігінің Ленинград «Вектор» ғылыми-зерттеу институты әзірлеген пассивті радио бағыттауыш зениттік-зымырандық жүйеге енгізілді. Бұл радио бағыттаушы борттық радио құрылғылар қосылған кезде нысанды табуды, оны бақылауды және оптикалық көріністің көру өрісіне енгізуді қамтамасыз етті. Ол сондай-ақ пассивті радиобайқау қондырғысымен жабдықталған зениттік-зымырандық жүйенің ақпаратына сүйене отырып, жеңілдетілген конфигурациядағы басқа Strela-1 кешендеріне (бағдар тапқышсыз) мақсатты белгілеу мүмкіндігін қарастырды.
Зымырандарды жетілдірудің арқасында олар әуе қорғанысы зымыран кешенінің жойылу аймағының жақын шекарасын қысқартты, қонудың дәлдігін және төмен биіктікте ұшатын нысанаға тигізу ықтималдығын арттырды.
Біз сондай-ақ модернизация кезінде енгізілген өзгерістерді ескере отырып, «Стрела-1» зениттік-зымырандық кешенінің жауынгерлік құралдарының жұмысын басқаруға мүмкіндік беретін бақылау-сынау машинасын жасадық.
Мемлекет жаңартылған Стрела-1М зениттік-зымырандық кешенінің сынақтары Донгуз полигонында 1969 жылдың мамыр-шілдесінде В. Ф. Стрела-1М зениттік-зымырандық жүйесін құрлық әскерлері 1970 жылдың желтоқсанында қабылдады.
Сынақ нәтижелері бойынша әуе қорғанысы жүйесі 30-3500 м биіктікте ұшатын тікұшақтар мен ұшақтарды 310 м / с дейін жылдамдықпен, 3,5 км дейінгі бағыт параметрлері бойынша және 3 бірлікке дейін шамадан тыс жүктемелермен маневр жасай алады. ауқымы 0,5 … 1, 6 -дан 4, 2 км -ге дейін.
Жаңартылған кешенде Стрела-1 кешенімен салыстырғанда аймақтың жақын шекарасы 400-600 метрге, ал төменгі аймақ 30 метрге дейін қысқарды. Біркелкі фоны бар маневр жасамайтын нысанаға тигізу ықтималдығы, сонымен қатар, бомбалаушыға қарай ату кезінде 200 м / с жылдамдықпен 50 метрге дейінгі биіктікте 0, 15-0, 68, ал жауынгер үшін-0, 1 болды. -0, 6. Бұл көрсеткіштер 300 м / с жылдамдықпен 1 км биіктікте, сәйкесінше, 0, 15-0, 54 және 0, 1-0, 7 болды, ал ізге түсу кезінде-0, 58- 0, 66 және 0, 52-0, 72.
Стрела-1М зениттік-зымырандық кешенінің жауынгерлік операциясы Стрела-1 әуе қорғаныс жүйесінің автономды жұмысынан біршама айырмашылығы болды. Жердегі барлық взводтық кешендер Стрела-1-Шилка зениттік-зымырандық-артиллериялық батареясы үшін бір координат жүйесінде бағытталды. Машиналар арасында радио байланыс сақталды. Зениттік-зымырандық кешеннің командирі дөңгелек көріністің дыбыстық және жарық индикаторларын қолдана отырып, радиобайқау құрылғысы жұмыс істейтін аймақтағы радиотехникалық жағдайды бақылады. Дыбыстық және жарық сигналдары пайда болған кезде командир нысанаға мемлекеттік меншік құқығын бағалады. Анықталған сигнал жау ұшағының радиолокациялық станциясына тиесілі ме, жоқ па, соны шешкеннен кейін, командир ішкі байланысты пайдалана отырып, батарея командиріне, өз машинасының операторына және взводтың қалған жауынгерлік машиналарына нысанаға бағытты хабарлады. Батарея командирі ZSU мен SAM взводтарының көліктері арасында мақсатты түрде бөлуді жүзеге асырды. Оператор нысана туралы мәлімет алғаннан кейін, бағытты дәл анықтайтын жүйені қосты, іске қосқышты нысанаға орналастырды. Қабылданған сигналдың қару -жараққа тиесілі екеніне көз жеткізгеннен кейін, гарнитурадағы және жарық индикаторындағы синхронды сигналдардың көмегімен ол нысанаға оптикалық көру өрісіне жеткенше еріп жүрді. Осыдан кейін оператор зымырандары бар ұшырғышпен нысанаға бағытталған. Содан кейін ұшыру қондырғысы «Автоматты» режимге ауыстырылды. Оператор нысандар ұшыру аймағына жақындағанда, «Борт» түймесін қосып, басқарылатын зымыран бортына кернеу енгізді. Зымыран ұшырылды. Әуе шабуылына қарсы қорғаныс зымыран жүйесінде қарастырылған «Алға» - «Артқа» жұмыс режимдері операторға мақсатты кешенге қатысты жағдайына, оның жылдамдығы мен түріне қарай қуып немесе қарай оқ атуға мүмкіндік берді. Мысалы, нысандардың барлық түрлерін іздеу кезінде және төмен жылдамдықтағы нысандарға (тікұшақтарға) ұшыру кезінде «Артқа» режимі орнатылды.
Аккумуляторды полктің Әуе қорғанысы бастығы өзі және батарея командирі болған автоматтандырылған ұшырғыштар - ПУ -12 (ПУ -12М) арқылы басқарды. Тапсырыстар, командалар, сондай-ақ аккумуляторлық командалық пункт болып табылатын ПУ-12 (М) Strela-1 кешендерінің мақсатты тағайындау деректері осы басқару және жою құрылғыларында бар радиостанциялардың көмегімен құрылған байланыс арналары арқылы берілді.
СМР «Стрела-1» мен «Стрела-1М» КСРО-дан басқа елдерге кеңінен экспортталды. Әуе қорғанысы жүйелері Югославияға, Варшава келісімі елдеріне, Азияға (Вьетнам, Үндістан, Ирак, Солтүстік Йемен, Сирия), Африкаға (Ангола, Алжир, Бенин, Гвинея, Египет, Гвинея-Бисау, Мадагаскар, Ливия, Мали) жеткізілді., Мозамбик, Мавритания) және Латын Америкасы (Никарагуа, Куба). Бұл мемлекеттер қолданатын кешендер олардың жұмысының қарапайымдылығын және атыс кезінде және әскери қақтығыстар кезінде жоғары тиімділікті бірнеше рет растады.
Алғаш рет «Стрела-1» зениттік-зымырандық кешендері 1982 жылы Ливанның оңтүстігіндегі Бекаа аңғарындағы соғыс қимылдарында қолданылды. Келесі жылдың желтоқсанында американдық A-7E және A-6E ұшақтарын осы кешендер атып түсірді (мүмкін А-7Е-ге Стрела-2 отбасының портативті кешені соққы беруі мүмкін). 1983 жылы бірнеше Стрела-1 әуе қорғанысы жүйесі Анголаның оңтүстігінде Оңтүстік Африка басқыншыларының қолына түсті.
Стрела-1 зениттік-зымырандық кешендерінің негізгі сипаттамалары:
Атауы: «Стрела-1» / «Стрела-1М»;
1. Зақымдалған аймақ:
- диапазонда - 1..4, 2 км / 0, 5..4, 2 км;
- биіктікте - 0, 05..3 км / 0, 03.. 3, 5 км;
- параметр бойынша - 3 км дейін / 3,5 км дейін;
2. Бір жауынгерлік басқарылатын зымыранмен соғылу ықтималдығы - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Нысананың ең жоғары жылдамдығы / кейін - 310/220 м / с;
4. Реакция уақыты - 8, 5 с;
5. Басқарылатын зымыранның ұшу жылдамдығы 420 м / с;
6. Зымыранның салмағы - 30 кг / 30,5 кг;
7. Жауынгерлік басының салмағы - 3 кг;
8. Жауынгерлік машинадағы зениттік басқарылатын зымырандардың саны - 4;
9. Қабылданған жылы - 1968/1970 жж.
