ХХ ғасырдың 70-жылдарының ортасында танкке қарсы қаруға қойылатын жаңа талаптар анықталды. СПТП мобильді болуы керек, қарсы шабуылға қатыса алатын және атыс орнынан едәуір қашықтықта танктерді ұратын.
Сондықтан КСРО әскери-өнеркәсіптік кешенінің 1976 жылғы 17 мамырдағы шешімімен кәсіпорындар тобына 100 мм жеңіл өздігінен жүретін танкке қарсы зеңбірек жасау туралы тапсырма берілді. Мылтықта автоматты түрде радарлық отты басқару жүйесі болуы керек еді. Жоба «Норов» деген кодпен аталды.
2S1 өздігінен жүретін гаубицаны база ретінде пайдалану керек еді. Юргинский машина жасау зауыты негізгі кәсіпорын болып тағайындалды. Автоматты радиолокациялық кешен үшін Туладағы «Стрела» ОКБ ҒЗИ жауапты болды.
SPTP 2S15 прототиптерін Арсенал зауыты шығаруы керек еді. Бірақ зауыттың өндірісі көрсетілген мерзімдерге сәйкес келмеді, сондықтан кешеннің тұсаукесер уақыты 1981 жылға ауыстырылды. Алайда, бұл уақытта прототиптер дайын болмады.
Кешеннің сынақтары тек 1983 жылы басталды. Осы уақытқа дейін проблемалар мен кемшіліктер басқа CAO қосалқы орындаушыларынан табылды.
Сынақтар 1985 жылы аяқталды. Бірақ бұл кезде танктердің жаңа түрлері бірқатар елдердің қызметіне кірді, олардың алдыңғы қару-жарағына қарсы 100 мм артиллерия тиімсіз болды. Сондықтан Норов кешені болашағы жоқ деп танылды және бұл тақырыптағы барлық жұмыстар КСРО әскери-өнеркәсіптік кешенінің 1985 жылғы желтоқсандағы шешімімен жабылды.
