КСРО Әскери -теңіз күштерінің жауынгерлері үшін су астындағы пулемет қалай жасалды

Мазмұны:

КСРО Әскери -теңіз күштерінің жауынгерлері үшін су астындағы пулемет қалай жасалды
КСРО Әскери -теңіз күштерінің жауынгерлері үшін су астындағы пулемет қалай жасалды

Бейне: КСРО Әскери -теңіз күштерінің жауынгерлері үшін су астындағы пулемет қалай жасалды

Бейне: КСРО Әскери -теңіз күштерінің жауынгерлері үшін су астындағы пулемет қалай жасалды
Бейне: Why Russia's enemies are afraid of MiG-31 SUPERSONIC INTERCEPTOR 2024, Сәуір
Anonim
Кескін
Кескін

Өздеріңіз білетіндей, 1971 жылы КСРО -да үш жыл бойы іздеулердің көлемі мен қарқындылығы бойынша маңызды болғаннан кейін, дәлме -дәл инженерлік орталық ғылыми -зерттеу институтында (ЦНИИТОЧМАШ) жүргізілген әр түрлі конструкцияларды әзірлеу, су асты тапанша кешені. 4, 5- мм арнайы су асты тапаншасы SPP-1 және арнайы ATP патроны. Су асты қару -жарақ жүйесіндегі қарудың келесі үлгісі, оған тапсырыс беруші қойған талаптар, 1970 жылы басталған су асты пулемет кешені болуы керек еді. Алайда, екі түрлі нұсқада жасалған су асты пулеметтері ешқашан қызметке кірмеді.

ЕРЕКШЕ ЖҰМЫС

1960 жылдары КСРО Әскери-теңіз күштерінің қолбасшылығы су астындағы барлау, диверсиялық және диверсиялық күштерді құрумен және орналастырумен тығыз айналысты. Оларды жабдықтау үшін көптеген қару -жарақ пен техникалар қажет болды. Бұл үлгілердің бірі су астындағы пулемет болуы керек еді.

Кескін
Кескін

Сүңгуір қайық пулеметі, тапсырыс берушінің ойы бойынша, КСРО Әскери-теңіз күштерінің қару-жараққа қарсы басқармасы ультра кіші сүңгуір қайықтарды (SMPL)-«Тритон» типті жеңіл сүңгуірлерді тасымалдаушыларды жабдықтауы керек еді. ол кезде де құрылыс жүріп жатқан.

1970 жылы жақсартылған «Тритон-1М» суасты қайығының техникалық дизайны біржола мақұлданды, ал 1971-1972 жылдары Ленинградтағы Ново-Адмиралтейство зауытында су асты көлігінің екі прототипі салынды, олар кешенді сынақтар жүргізді және олардың жұмыс ерекшеліктерін зерттеді. 1973 жылы Triton-1M суасты қайығы мемлекеттік сынақтардан сәтті өтіп, кейіннен пайдалануға берілді.

Тритон-1М, жеңіл сүңгуірлерге арналған ультра шағын суасты қайығы порттардың және рейдтердің суларын күзетуге, сондай-ақ су астындағы барлаушылар мен диверсанттарды іздеуге және жоюға қатысты көптеген міндеттерді орындау үшін жасалған. Бұл жаудың жауынгерлік сүңгуірлерін (суда жүзушілерді) және олардың су астындағы қозғалыс құралдарын жеңу үшін, тапсырыс берушінің жоспарына сәйкес, кеңестік шағын суасты қайығын су асты пулеметтерімен жабдықтау көзделді.

Кескін
Кескін

Естеріңізге сала кетейік, Triton-1M экипажы екі адамнан тұрды, олар жеке тыныс алу аппаратында теңіз суы өткізетін кабинде, плексигласспен қапталған. Экипаж мүшелерінің бірі су асты көлігін басқаруы керек деп болжалды, ал екіншісі су астындағы көліктің садағына орнатылған пулеметтен оқ атуы мүмкін.

Пистолеттен МАШИНАҒА

Кеңес Одағында 1970 -ші жылдардың басында Мәскеу түбіндегі Климовскіде орналасқан Орталық дәлдік инженерия ғылыми -зерттеу институтының қызметкерлері ғана су астындағы атыс қаруын жасау тәжірибесіне ие болды. 1968-1970 жылдары жүргізілген су асты тапанша кешенін құру бойынша әзірлеу жұмыстары кезінде («Су астындағы тапанша» РОК, коды «Моруж») олар ең қиын тапсырманы - су астындағы тірі нысанаға оқпен ату арқылы шешті. шағын атыс қаруы.

Бұл әзірлеу жұмыстары барысында соққы беретін элементті лақтыру әдісін, оқты суда қозғалу кезінде тұрақтандыру әдісін, тактикалық -техникалық көрсеткіштерді қамтамасыз ету үшін қажетті параметрлерді анықтау бойынша елеулі іздестіру жұмыстары мен эксперименттік жұмыстар жүргізілді. қару мен оның элементтерінің ішкі және сыртқы баллистикалық сипаттамалары бойынша тапсырма анықталды, әр түрлі патрондар мен тапаншаның конструктивті элементтері әзірленді. Әрине, су асты тапанша кешенін құру тәжірибесі қарудың түбегейлі жаңа түрін - су асты пулемет кешенін жасау үшін қолданылды.

КСРО Министрлер Кеңесінің қаулысына сәйкес және сүңгуір қайыққа қарсы қару бөлімінің бұйрығымен «Моруж-2» коды («Моруж»-теңіз қаруы), эксперименттік конструкторлық жұмыс. КСРО Әскери -теңіз күштері 1970 жылы басталды. ЦНИИТОЧМАШ бүкіл кешен мен картридждің жетекші әзірлеушісі болып тағайындалды, ал пулеметті жасаушы болып Тула орталық спорттық және аңшылық қарудың конструкторлық -зерттеу бюросы (ЦКИБ СОО) тағайындалды. Жұмыс 1973 жылдың ортасында мемлекеттік сынақтармен аяқталуы керек еді.

Кескін
Кескін

Айта кету керек, тапсырманың айрықша өзектілігі мен маңыздылығын ескере отырып, пулемет кешенін құру, алайда, тапанша сияқты, кез келген ғылыми зерттеулерді айналып өтіп, әзірлеу жұмыстары барысында жүргізілді. Әдетте, қару -жарақ моделін құру бойынша кез келген ҒЗТКЖ қаруға қойылатын талаптарды негіздеуге және мәселені шешу жолдарын табуға бағытталған ғылыми -зерттеу жұмыстарының (ҒЗТКЖ) алдында тұруы керек. Су асты пулемет кешенін құру міндеті, сонымен қатар, алдымен белгілі бір диапазонда және тереңдікте нысанды жеңуді қамтамасыз ететін патронды жасау керек болғандықтан қиындады.

Пулемет кешенінде су астында қолдану ауқымы мен тереңдігіне жоғары талаптар қойылды, бұл SPP-1 тапаншасынан асып түсті. Мәселен, мысалы, пулемет, тапсырыс берушінің талаптарына сәйкес, 40 м тереңдікте тірі нысандардың жойылуын қамтамасыз етуі керек еді, сонымен бірге 20 м тереңдікте және 15 дейін қашықтықта. м, қалыңдығы 25 мм болат қаңылтырмен қапталған, қалыңдығы 25 мм қарағай тақталарынан жасалған басқару қалқанына ену қажет болды. Мұндай тосқауылдан өту су асты қондырғыларындағы жауынгерлік жүзгішті және өте кіші сүңгуір қайықтың (жеңіл сүңгуірлердің тасымалдаушысы) қорғайтын плексиглассалық жарғақты сенімді түрде жеңуді қамтамасыз етеді деп есептелді. Сонымен қатар, пулемет кешеніне автоматты атыстың дәлдігіне өте жоғары талаптар қойылды. Сонымен, қатаң бекітілген пулеметтен 30 м қашықтықта 20 рет атудың үш сериясында 50% соққылардың радиусы жебеге 30 см-ден аспауы керек) шамамен 40-50%.

АРНАЙЫ КАРТИДЖ

Кескін
Кескін

Тапсырманың маңыздылығына сүйене отырып, TsNIITOCHMASH директоры Виктор Максимович Сабельников бүкіл жұмыстың ғылыми жетекшілігін өз мойнына алды. Ол өзінің орынбасарлығына институттың винтовкалық оқ -дәрілерінің бас конструкторы Петр Федорович Сазоновты тағайындады.

Жаңа жұмыстың ерекшелігі сонымен қатар пулемет кешенін құруға жауапты болған No 23 бөлімнің - ЦНИИТОЧМАШ -тың «патрон» бөлімінің қызметкерлерінің тағайындалғанын алдын ала анықтады. тұтастай алғанда және оған арналған оқ -дәрілер. 1972 жылы Олег Петрович Кравченко (1970 ж. Бөлімнің аға инженері) ауыстырылған басқарманың жетекші инженері Иван Петрович Касьянов «Моруж-2» ТЖК жауапты орындаушысы болып тағайындалды.

Турбиналық типті оқтың дизайнының авторлары Касьянов пен Кравченко болғанын атап өткен жөн. Кейін олар осы өнертабысқа патент алды. Турбиналық типті оқтың бір жағында бас бөлігінде арнайы ойықтары бар, бұл оның суға төзімділік күшінің әсерінен айналуын қамтамасыз етті. Моруж R&D жобасы кезінде ең жақсы нәтиже көрсеткен және SPP-1 тапаншасына арналған 4,5 мм SPS патронының құрамында пайдалануға берілген оқтың бұл түрі болды. Дәл осындай оқ бастапқыда болашағы бар пулемет патронында қолданылуы керек еді.

Жобалаудың бастапқы кезеңінде жүргізілген алдын ала баллистикалық есептеулер көрсеткендей, тактикалық және техникалық талаптарға патрон қуатын арттыру арқылы отын зарядының массасын ұлғайту және массасы 25 турбина тәрізді оқты қолдану арқылы қол жеткізуге болады. г және калибрлі 5, 6 мм. Оқтың тұмсық жылдамдығы шамамен 310 м / с болуы керек еді. Жаңа картриджде 5, 45 мм автоматты картриджден картриджді қолдану арқылы жаппай өндірістің құнын төмендетуге және унификациялауға қойылатын талаптардың қанағаттандырылуына қол жеткізу керек еді, әзірлеу осы уақытқа дейін аяқталған болатын..

Жоғарыда аталған сипаттамалары бар патронның астында 1970 жылы ЦКИБ СУО -да су асты пулеметінің алдын ала конструкциясы жасалды. Пулемет әзірлеушінің TKB-0110 кодын алды. Александр Тимофеевич Алексеев пулеметтің жетекші конструкторы болып тағайындалды. Автоматтандыру эксперименттік TKB-0110 пулеметі оқпанның кері қайтарылуына байланысты жұмыс істеді.

1960-1970 жылдары КСРО «Шквал» сүңгуір қайық зымыранын жасады, оның жоғары жылдамдығы реактивті қозғалтқышпен ғана емес, сонымен бірге кавитация құбылысын қолдану арқылы қамтамасыз етілді. Кавитация құбылысын 1960 жылдары Орталық аэрогидродинамикалық институтының (ЦАГИ) ғалымдары зерттеді. 1970 жылы ЦАГИ -ден су астында тез қозғалатын ұзартылған денелердің айналасындағы кавитация мен кавитация теориясы туралы мәлімет, сондай -ақ Дубнадағы ЦАГИ базасында 4,5 мм АТФ патрондарының сынақтарының нәтижелері туралы ақпарат алғаннан кейін, ЦНИИТОЧМАШ оқты жобалауды бастады. кесілген конус. Кесілген конустың соңғы бөлігі кавитатор болды. Бұл жағдайда кавитатордың өлшемдері (оқтың басының дүмпілігінің шамасы) эксперименталды түрде анықталды.

Кавитатор, оқ судың астында жеткілікті жоғары жылдамдықпен қозғалғанда, қуыстың пайда болуымен оқтың айналасында судың сирек бөлінуін қамтамасыз етті. Оқ бүйір бетіне сумен тимей көпіршіктің ішінде қозғалды. Оқтың құйрығы, қуыстың шеттеріне соғылып, сырғып кетті, осылайша оны қуысқа қарай орталықтандырды. Бұл оқтың судағы тұрақты қозғалысын қамтамасыз етті.

Кескін
Кескін

Айта кету керек, кесілген конусы бар оқтар турбиналық типтегі оқтардан гөрі технологиялық жағынан әлдеқайда озық болды, және дамудың осы кезеңінде олар дәлдікпен және өлтіруші әрекет ауқымымен салыстырылды. Кейіннен конструкцияны әзірлеу кезінде кесілген конусы бар оқтар басқа конструкциялардың оқтарына қарағанда өрттің жақсы диапазоны мен дәлдігін қамтамасыз етті.

Алдын ала жобалау сатысында турбиналық оқпен және кесілген конусы бар - картридждердің 13 нұсқасы - кавитационар жасалды. Олардың 1970 жылдың аяғында Ыстықкөлдегі (Пржевальск) теңіз флотының сүңгуір қайыққа қарсы қару-жарақ полигонында жүргізген сынақтары оқтұмсықтың пішінін және пулемет патронына арналған оқ мөлшерін оңтайландыруға мүмкіндік берді.

1971 жылы техникалық жобалау кезеңінде оқтың сегіз нұсқасы ұсынылды және сыналды, олардың жетеуі кесілген конуспен (оның ішінде оқпен жүргізілген оқпан мен жетекші белбеудің арқасында айналатындарды) және тек біреуі турбина тәрізді оқ. Кейіннен кесілген конусы бар оқтың бас бөлігін өңдеу үшін әр түрлі ұзындықтағы, салмақтағы және конструкциядағы оқтардың тағы бес нұсқасы жасалды және сыналды. Нәтижесінде оқтың калибрі (ол 5, 65 мм болатын), оның ұзындығы, массасы мен тұмсық жылдамдығы түпкілікті анықталды. Оқтың екі конусы бар огивальды бөлігінің пішіні мен кавитатордың өлшемдері де анықталды. Картридж тактикалық -техникалық тапсырманың өрттің диапазоны мен дәлдігіне және қолдану тереңдігіне қойылатын талаптардың орындалуын қамтамасыз етті. Ол «MPS» атауын алды.

Оңтайлы баллистикалық шешімді іздеумен және оқтың конструкциясын әзірлеумен қатар, патронды жасаушыларға басқа мәселелерді шешуге тура келді - картриджді тығыздау, қорғаныс жабындарын өңдеу және жаңа отын зарядын әзірлеу.

Су астындағы пулеметке арналған патронды жасаудың салыстырмалы түрде ұзақ мерзімі ЦНИТОЧМАШты жасаушылардың жалқаулығына емес, принципті түрде жаңа картриджді жобалаудың күрделілігіне қатысты екенін атап өткен жөн. дизайн мен технологиялық шешімдер әзірленді және әлемде бірінші рет қолданылды. Сонымен бірге картриджді жобалау мен әзірлеу ғылыми -зерттеу жұмысындағы ғылыми зерттеулер барысында емес, тәжірибелік -конструкторлық жұмыстардың алдын ала және техникалық жобалау кезеңдерінде жүргізілді.

«МОРУЖ-3»

1971 жылдың соңында пулемет жасаушылар ақырында қаруды тікелей сынаумен айналысу мүмкіндігіне ие болды - бүкіл пулемет кешенінің екінші бөлігі.

Бұл жерде айта кету керек, 70-ші жылдардың басында, олар су асты пулемет кешенін жасай бастады, мұндай автоматты жүйелерді құрудың теориясы мен тәжірибесі болмаған. Су астында оқ ату кезіндегі автоматтық қарудың қозғалатын бөліктерінің қозғалысы зерттелмеген. Үлкен созылу картридждерінің арқасында маңызды проблема сенімді қуат жүйесін құру және, ең бастысы, картриджді камералау болды. Суда да, құрлықта да сенімді жұмыс істейтін автоматтандыру жүйесін таңдау туралы түсінік болған жоқ. Негізгі жаңа қаруды жобалаудағы көптеген мәселелер эксперименталды түрде және оны жасаушылардың шабытымен шешілді және дизайнерлердің қабілеттеріне толықтай тәуелді болды.

1971 жылы су астындағы автоматтан қару жасаудың проблемалық мәселелерін түсіндіру үшін ЦНИИТОЧМАШ-та ғылыми-зерттеу жұмыстары («Моруж-3» ҒЗТКЖ) басталды. Оның мақсаты қолмен су асты автоматты атыс қаруын жасау мүмкіндігін анықтау үшін теориялық және барлаушы зерттеулер жүргізу болды. Жұмыс барысында АТР үшін камералы 4,5 мм су асты автоматының эксперименттік моделін жасау жоспарланды. Директор Виктор Максимович Сабельников пен атыс қару -жарақтарын зерттеу бөлімінің бастығы Анатолий Арсеньевич Дерягиннің жетекшілігімен жүргізілген бұл жұмыстың жауапты орындаушысы 27 бөлімнің бірінші санатты инженер -конструкторы Владимир Васильевич Симонов болып тағайындалды. Бірақ бұл жұмыстың пулемет тағдырына әсері туралы - сәл кейінірек.

1971 жылдың аяғында, пулемет кешенінің техникалық дизайнының соңғы кезеңінде, Туладан келген әзірлеушілер өз пулеметін сынау үшін теміржол министрлігінің раунды партиясын алды. Әрине, картриджді әзірлеудің кешігуі ЦКИБ СОО -да пулемет жасау уақытының артта қалуына әкелді. Бұл РОК басшысының мемлекеттік тапсырманы орындау мерзімін бұзудан қорқуына негіз болды, себебі орындалмағаны үшін қатаң жазаланды. Нәтижесінде TSNIITOCHMASH директоры В. М. Сабельников институтта TsKIB SOO -мен қатар шұғыл түрде су асты пулеметін жасауға шешім қабылдады.

Автомат жасау бойынша жұмыстың жауапты орындаушысы ЦНИИТОЧМАШ 27 -ші бөлімінің бастығының орынбасары Петр Андреевич Ткачев болып тағайындалды (ол кезде 27 -ші бөлімше атыс қаруының және қару -жарақтың даму перспективаларын зерттеу бөлімі болды. қару). Ткачев жетекшілік ететін конструкторлық топқа бөлім қызметкерлері Евгений Егорович Дмитриев, Андрей Борисович Кудрявцев, Александр Сергеевич Куликов, Валентина Александровна Тарасова және Михаил Васильевич Чугунов кірді. Екі айдың ішінде конструкторлық топ су астындағы пулеметтің жұмыс конструкторлық құжаттамасын әзірледі, ал оның сызбалары ЦНИТОЧМАШ пилоттық өндіріс қондырғысына берілді.

Осы уақытқа дейін P. A. Ткачев тәжірибелі қару -жарақ конструкторы болды. Ол тұңғыш рет автоматтық қаруды автоматтандырудың принципті жаңа схемаларын ұсынды және теңдестірілген автоматика мен жинақталған кері қайтару серпіні бар автоматты қарудың бірнеше эксперименттік модельдерін құрды. Кейіннен бұл әзірлемелер Ковровтағы SA-006 және Ижевскідегі АН-94 автоматтарын жасау үшін қолданылды. П. А.-ның тривиальды емес қабілеттері. Су астындағы пулемет жасау кезінде Ткачев қажет болды.

ПРОТОТИП

1972 жылы жарық Темір жол министрлігіне арналған ЦНИИТОЧМАШ әзірлеген 5, 65 мм эксперименттік су асты пулеметінің АГ-026 жарығын көрді. Тритон-1М кабинасының шектеулі көлемдерімен анықталған пулеметтің кіші өлшемдеріне қойылатын талаптар (және ең алдымен ұзындығы бойынша) қарудың түпнұсқалық конструкторлық шешімдерін әзірлеуді және қолдануды талап етті.

Осылайша, жеткілікті қуатты картриджге арналған пулемет автоматының жұмысы бос болтты қайтаруға негізделген. Сонымен қатар, жеңіл болт екі массивті маховикпен беріліспен қосылды. Бұл жеткілікті инерция моментінің арқасында болттың оқтан кейін ашылуын қажет кідірісті және сонымен бірге автоматиканың қозғалмалы бөліктерінің кішкене қимасын қамтамасыз ететін кері қайтарылатын бөлшектердің үлкен массасын қамтамасыз етті. бұл суға төзімділікті төмендетеді. Болт жоғары және артқы позицияларда соғылған кезде оның қайта көтерілуін болдырмау үшін, маховиктерге бекітілген маховиктерге серіппелі бұрандалы сақиналар енгізілді. Ысырма мен маховик тоқтаған кезде, сақиналар айналуын жалғастырды және үйкеліс әсерінен, ысырманы алдыңғы немесе артқы қалыпта ұстап тұрып, оның қайта көтерілуіне жол бермеді.

Картридждер сыйымдылығы 26 патронды сақинамен жабылған икемді металл таспадан берілді. Түпнұсқалық таспа конструкциясының арқасында картриджді ұстау сызығында ұстап тұруды және жеткізуді ғана емес, сонымен қатар оның қысу процесінде оқпанға бағытталуын қамтамасыз етті. Қысылып қалмас үшін таспа металл қорапқа салынған.

Таспаның қысу сызығына жылжуы бұрылу кезінде болтпен бекітілген серіппе арқылы жүзеге асырылды. Оқ артқы жақтан атылды. Картриджді камераға жіберу болтпен, оқпан ұңғысының осінде орналасқан таспаның байланысынан тікелей беру арқылы жүзеге асырылды. Түсірілім корпусы таспаның сілтемесіне салынған. Қате болған жағдайда, пулемет маховиктерді айналдыру арқылы қолмен қайта жүктелді. Содан кейін кесілген картридж таспаға енгізілді.

Капсуланы жапқыш айнаға бекітілген барабаншы сындырды. Картридж босатылған кезде праймерді мерзімінен бұрын шаншып кетпеу үшін ысырма айнасы мен гильзаның түбінің арасында эжектор орналасқан, ол ысырма алдыңғы күйге келгенге дейін 1,5 мм саңылаудан шығарылған.

Су астындағы тасымалдаушыларға орнату үшін пулеметтің оқпанына труннион бекітілді, оның көмегімен пулемет Тритонның кабинасында аспаптар тақтасының үстіне бекітілді. Бөшке астында алдыңғы ұстамасы бар пулеметтің нұсқасы да әзірленді - жеңіл пулемет нұсқасы. Бұл пулеметті екі қолмен ұстау арқылы атуға болады.

Қолданылған конструкторлық шешімдер ұзындығы небары 585 мм және массасы 5 кг -нан аз пулемет жасауға мүмкіндік берді.

Жоғарыда айтылғандай, су асты пулеметінің дамуымен бір мезгілде ATP тапаншасының патронына арналған су асты автоматының құрылуы бойынша зерттеу жұмыстары басталды. 1971 жылдың соңына қарай Симонов 4,5 мм М3 суасты қайықтарының пулеметінің эксперименттік прототипін жасады. Бұл қару гидравликалық резервуарда автоматты түрде ату арқылы сыналды. Автомат автомат қанағаттанарлық дәлдік көрсетті. Ату нәтижелері бойынша темір жол министрлігінің 5, 65 мм патронының астында қолмен автоматты қаруды одан әрі дамыту туралы шешім қабылданды. Тапсырыс берушінің келісімімен олар бұл патрондарды су астындағы жеке автоматты қаруда қолдануға шешім қабылдады.

1972 жылдың басында Симонов 5, 65 мм су асты AG-022 эксперименттік пулеметін жасады. Бұл үлгі бойынша Моруж-3 ғылыми жобасы аясында бірқатар далалық эксперименттер жүргізілді. Зерттеулер гидравликалық резервуарда және Ыстықкөлдегі сынақ базасында жүргізілді. Олар темір жол министрлігінің 5, 65 мм патронына арналған жеке су асты автоматты қаруын жасаудың іргелі мүмкіндігін көрсетті.

Бұл жерде қарудың оқпанының ұзындығы бірдей патронды қолданудың арқасында пулемет пен пулеметтің өртке жақын екендігі белгілі болды.

1973 жылы TsKIB SOO және TsNIITOCHMASH су асты пулеметтері зауыттық сынақтардан өтіп, мемлекеттік сынақтарға ұсынылды. Сынақтар көрсеткендей, екі пулемет те - ТКБ -0110 да, АГ -026 да - тактикалық -техникалық тапсырманың талаптарына толық сәйкес келмеді, олардың конструкциясын нақтылау қажет болды.

Жағдайларды ескере отырып, тапсырыс беруші мен РОК-ның бас орындаушысы бірлесіп құру бойынша жұмысты жалғастыру туралы шешім қабылданды, бірақ Моруж-2 РОК шеңберінде 1973-1974 жылдарға созылған, тек камералы камера темір жол министрлігі. Олардың нәтижесі қару-жарақ калибрінің 5,66 мм-ге өзгеруі болды, 1975 жылы MPS картриджі бар су асты арнайы АПС-тың 5, 66-мм пулеметінің жасалуы мен қабылдануы, конструкцияның жетілдірілуі. негізгі картридждік оқ, іздеуші оқпен MPST картриджін құру.

Су астындағы қару бойынша басқа да жұмыстар жүргізілді, бірақ олардың енді су асты пулеметіне қатысы жоқ, оның тарихы 1973 жылы аяқталды.

Ұсынылған: