Жақында Интернетте белгілі бір жауынгерлік роботтың мүмкіндіктерін көрсететін он минуттық анимациялық видео тарала бастады. Онда қашықтан басқарылатын үш автокөліктің қосындысы жаудың позициясын бұзып өтіп, жараланғандарды шығарып, жаудың бірнеше танктері мен тікұшақтарын бір мезгілде жойып жіберетіні баяндалады. Видеоға пікірлер бірден үш шартты топқа бөлінді. Бірінші пікірді қолдаушылар мұндай техниканың біздің армияда жұмыс істемейтініне өкініп, қызғанышпен білдірді. Басқа комментаторлар жобаның техникалық аспектілерін сынға алды, оның әр түрлі ерекшеліктеріне жүгінді, сондай -ақ мұндай техниканың мүмкіндіктері, егер ол тек «кейіпкер» түрінде болған болса, қарастырды. Ақырында, спикерлердің үшінші тобы, әдеттегідей, жобаны, сонымен бірге оның авторлары мен әскерилерді пайдасыздық пен қажетсіз ақша ысырабы үшін айыптай бастады. Үшінші пікірді елемеуге болады - көп ұзамай белгілі болғандай, видео жоба авторларының бастамасымен жасалған және шындыққа жанаспайды. Оның негізгі мақсаты - жобаға тән идеяларды көрсету.
Кейін белгілі болғандай, қашықтан басқарылатын мобильді робот (қазіргі кезде машина осылай аталады) белгілі бір Д. К. Семенов. Көп ұзамай дизайн мен тұжырымдамалық шешімдер туралы қызықты ақпарат алуға болатын патенттік өтінімнің мәтіні ашылды. Жоба барлаудан қарсыластың позициясына дейін әр түрлі жауынгерлік тапсырмаларды орындауға қабілетті, өздігінен жүретін жеңіл брондалған қашықтан басқарылатын автокөлікті құруды көздейді. Бұл роботтың ерекше көрінісінің себебі - көп дөңгелекті шассиі бар қару -жарақ жүйесі бар салыстырмалы түрде кішкентай броньды корпус.
Қарсыластың оқтары мен сынықтарынан қорғану үшін мобильді робот керамикалық сауытпен жабдықталуы тиіс. Салыстырмалы түрде кішкене плиткалардың үлкен саны күрделі пішіндегі бүкіл кешенді үлкен тиімділікпен қорғауға мүмкіндік береді. Бронды корпустың ішінде электр станциясы (бензин немесе дизельді қозғалтқыш), электр тогының генераторы, аккумулятор, басқару жүйелері мен оқ -дәрілер бар. Патенттік өтінім мәтініне сәйкес, перспективалы робот алты моторлы дөңгелекті пайдаланып қозғалуы керек. Олардың әрқайсысы айналмалы механизмі бар амортизациялық бағанға орналасуы керек. Осылайша, көліктің барлық алты дөңгелегі тік ось айналасында айнала алады, осылайша рульдік басқару үшін қолданылады. Дөңгелектердің ішінде орналасқан электр қозғалтқыштарын қолдануға келетін болсақ, бұл конструкция трансмиссиялық механизмдерді конструкциядан шығаруға мүмкіндік береді және осылайша броньды корпустың ішінде үлкен көлемді үнемдеуге мүмкіндік береді.
Робот корпусының төбесінде жоба авторы оқпан қарулануға арналған айналмалы мұнараны орнатуды ұсынады. Нұсқаулық үшін ол жоғары моментті электр қозғалтқыштарымен жабдықталуы мүмкін. Көру камерасы қабылдағыш жүйелермен байланысты. Денеге жан-жақты көрінуді қамтамасыз ететіндей тағы бірнеше камера орнатылуы керек. Камераларды зақымданудан қорғау үшін Семенов бірден екі техникалық шешімді қолдануды ұсынады. Біріншіден, роботтың барлық оптикасы жылжымалы перделермен броньдауышпен жабылуы керек, екіншіден, бүлінген жағдайда робот сынған әйнек пен соңғысының қосалқы блоктарын алмастыратын арнайы жүйемен жабдықталған. Қарсыласты табудың қосымша құралы ретінде перспективалы робот жан-жақты «көрінісі» бар микрофон жүйесін де қолдана алады. Сенсорлы құрылғылардың осындай күрделі жүйесін қолдану қарсыластарды анықтау ықтималдығын арттыруға көмектеседі және роботқа белгілі бір артықшылықтар береді деп болжануда.
Ұсынылған жобаға үлкен қызығушылық оның қару -жарақ кешені болып табылады. Робот корпусының төбесінде оқпан қару -жарағы бар мұнараға арналған орын бар. Соңғысы калибрлі екі пулемет (ПКТ немесе кез келген басқа салмағы мен өлшемдері) мен бір түпнұсқалық автоматты гранатометтен тұрады. Бейнежазбадан көріп тұрғаныңыздай, үш қару да бір пакетте жиналған және бір мезгілде бағытталған. Мақсат қою үшін олардың блогы қосымша оптикалық жүйемен жабдықталған. Роботтың автоматты гранатометі - бастапқы оқ -дәрілерді қолданатын оқпан жүйесі. Д. Семенов қабатты схема бойынша жасалған сфералық гранаталарды қолдануды ұсынады. Мұндай шардың сыртқы қабаты фторопластикадан немесе кез келген басқа берік пластиктен жасалуы мүмкін, оның астында металдан жасалған сфералық фрагментациялы күрте, ал гранатаның дәл ортасында жарылғыш заряд пен сақтандырғыш орналасқан. Болашақта мұндай жүйе бөлшектелген гранаталарды ғана емес, басқа мақсаттарға арналған оқ -дәрілерді де жасауға мүмкіндік береді: түтін, жарықтандыру және т.б. Граната сығылған ауаның көмегімен іске қосылады.
Роботтың пулеметтері мен гранатомет жаудың жеке құрамы мен қарусыз автокөліктерге оқ атуға арналған. Неғұрлым маңызды нысандармен күресу үшін, мысалы, бронды машиналармен, қашықтан басқарылатын көлік броньды тесетін қарумен жабдықталуы керек. Оқ-дәрі ретінде қолмен танкке қарсы гранатометтерге ату ұсынылады. Олар үшін роботтың артқы жағында 6-7 кадрға арналған арнайы бағыттаушылар пакеті қарастырылған. Жауынгерлік позицияда ол арнайы телескопиялық құрылымды қолдана отырып, роботтың корпусына жайылады. Көлденең бағыттау бүкіл роботты айналдыру арқылы, тігінен - бағыттаушылар пакетін қисайту арқылы жүзеге асады. Траектория мен мақсатты есептеу робот электроникасына жүктелгені анық. Бекітілген күйде бағыттаушылар пакеті корпустың ішінде орналасқан, оны қайта зарядтауға болады. Ол үшін гранатометтің белгілі бір саны бронды корпустың ішіне орналастырылады, қажет болған жағдайда олар бағыттаушыларға беріледі.
Роботтың электроникасы шабуылдайтын объектілерді өз бетінше анықтай алады және оларға оқ ататыны дәлелденді. Бұл кезде шабуылға болмайтын объектілердің қолтаңбасы аппараттық -бағдарламалық кешеннің жадында сақталады - достық сарбаздар мен техникалар немесе бейбіт тұрғындар. Қоршаған ортаны сәйкестендіру алгоритмдері әлі жарияланбаған және, мүмкін, әлі жасалмаған. Жүйелердің жай -күйі туралы сигналдар роботтың басқару пультіне, сондай -ақ жауынгерлік машинада орналасқан бейнебақылау камераларынан бейнеге беріледі. Осының арқасында оператор жағдайға қатысты үлкен көлемдегі деректерді ала алады және соған сәйкес әрекет етеді.
Видеода қашықтан басқарылатын роботтың санитарлық модификациясы көрсетілген. Ол «негізгі» модельден арнайы эвакуациялық модульдің болуымен ерекшеленеді. Мұндай роботтың төменгі бөлігінде жиналмалы құрылым бар, ол қажет болған жағдайда дөңгелектердің қосымша жұбы бар тікбұрышты қорапты құрайды. Бұл бөлімде жараланған адамды тасымалдауға болады. Роботтың бұл нұсқасының дизайны мен макеті туралы мәліметтер жарияланған жоқ. Әлбетте, эвакуациялық модульдің болуы оқ -дәрілердің жүктемесін азайтады немесе броньды корпустың ішіндегі бөлімшелердің орнын өзгертеді.
Қол жетімді видеода перспективалы жауынгерлік роботтар жоғары әлеуетті көрсетеді. Сырттан көмексіз олар танктерді атып, тікұшақтарды атып түсіріп, жаудың көп бөлігін жойып жібереді. Нақты жағдайда бәрі әлдеқайда күрделі болатынын болжау оңай. Айта кету керек, мұндай машиналарды шайқасқа жіберу туралы әлі ешкім ойламайды. Шындығында, қазіргі уақытта Семенов жасаған робот - бұл идеялар мен табалардың жиынтығы, бірақ одан басқа ештеңе жоқ. Барлық артықшылықтар мен кемшіліктер үшін бұл түсінік шынайы өмірде қолдануға әлі де өрескел. Дегенмен, бірнеше идеяларды қарастырған жөн.
Электр жетегі бар ұсынылған жүйе біршама күрделі, бірақ қызықты көрінеді. Кейбір жағдайларда аккумулятордан шыққан қозғалтқыштардың қуаты жауынгерлік роботтың позицияға жасырын түрде енуіне көмектеседі. Сонымен қатар, жеткілікті ауыр машинаға толық ақпараттың болмауына байланысты дәл параметрлерін есептеу мүмкін емес қуатты батарея қажет болады. Керамикалық брондау кейбір сұрақтарды тудырады. Корунд немесе карбиді плиткалар жақсы қорғаныс деңгейін қамтамасыз етеді, бірақ алғашқы бірнеше соққыдан кейін құлап кетеді. Осылайша, әр шайқастан кейін жөндеушілерге темір қаптаманы тегістеп, оқ белгілерін бояп қана қоймай, ондаған керамикалық плиткаларды ауыстыруға тура келеді.
Сенсорлық жүйеге қатысты ұсыныс ерекше және қызықты. Дегенмен, камера мен микрофонның бірнеше маңызды кемшіліктері бар. Біріншіден, бірнеше бейне сигналдарды беру үшін электронды соғыс жағдайында кең байланыс арнасы қажет болады. Екіншіден, триплекстерді ауыстырудың қарапайым, бірақ тиімді және технологиялық жетілдірілген жүйесін құру қажет болады. Онсыз камералар нақты тұтынылатын затқа айналу қаупін тудырады. Ақырында, зақымдалмаса да, камералар бүкіл құрылымның ең қымбат бөліктерінің бірі болып табылады.
Түпнұсқалық пневматикалық гранатомет болсақ, бұл идея ақталған емес сияқты. Автоматтық гранатометтер өте көп, ал екіншісін жасау мағынасы жоқ. Семенов ұсынған идеяның жалғыз артықшылығы оқ -дәрінің бірнеше түрін қолдану мүмкіндігіне қатысты. Дегенмен, пневматикалық тапаншаны дәл баптау және кейіннен жаппай өндірісті орналастыру қолданыстағы конструкциялардың таңдаулы қуатты қосумен қарапайым модификациясына қарағанда әлдеқайда қиын болуы мүмкін. Сонымен қатар, пулемет - бұл мақсаттарға сәйкес келетін қарудың толық негізделген түрі. Олар үшін жалғыз сұрақ - тасымалданатын патрондардың саны.
Гранатометпен атуға арналған сериялы ұшырғыштың белгілі бір перспективалары болуы мүмкін. Қаруды басқарудың тиісті жүйесімен мұндай қондырғыны электроника тұрғысынан онша дамымаған жауынгерлік машиналарда да қолдануға болады. Сонымен қатар, гидтер пакеті зарядтау жүйесін қолданбай -ақ пайдалы болуы мүмкін. Сонымен қатар, кейбір қаруларға дәл осындай қарудан оқ атудың дәлдігі себеп болады, бірақ ол қолмен танкке қарсы гранатомет жасаушылардан төмен болмайды. Семенов ұсынған танкке қарсы жүйенің жақсы артықшылығы-оқ-дәрі. Басқарылмайтын граната атқыштарды қолдану жауынгерлік роботты пайдаланудың құнын едәуір төмендетеді, дегенмен ол заманауи танкке қарсы зымырандық жүйелер деңгейінде жауынгерлік тиімділікті қамтамасыз ете алмайды. Болашақта қашықтан басқарылатын жауынгерлік көлік танкке қарсы басқарылатын ракеталармен жабдықталуы мүмкін, бірақ мұндай қайта қаруландыру оқ-дәрілердің жүктемесін едәуір төмендетеді, сонымен қатар оның жұмысының экономикалық жағын айтарлықтай өзгертеді.
Жалпы, Д. Семенов жасаған қашықтан басқарылатын жауынгерлік роботтың жобасы өте қызықты. Онда бірнеше түпнұсқалық және перспективалы шешімдер бар. Сонымен қатар, жақын арада жаңа жауынгерлік машинаның прототипі шығарылуы екіталай. Түпнұсқа шешімдер потенциалды клиенттерді аластататын жаңалықтың тым жоғары дәрежесін талап етті. Қазіргі жағдайда жаңа жоба бойынша жобалау жұмыстарының басталуы, ең көп дегенде, технологияларды «сынау» прототипін жасауға әкеледі. Мұндай роботтың сериялық және коммерциялық перспективалары, өз кезегінде, шағын және бұлыңғыр. Көптеген түпнұсқалық шешімдердің арқасында мұндай жауынгерлік робот өте қымбатқа түседі және оның жауынгерлік тиімділігі ұзақ уақыт бойы даулы тақырып болып қала береді. Ал даулы жобалар, сіз білетіндей, сирек сәтті және атақты болады.
Патенттік мәтін:
