Израиль әртүрлі мақсаттарға арналған озық роботтандырылған жүйелерді жасап шығаруда. Басқа модельдермен бірге инженерлік әскерлер үшін жаңа көліктер жасалуда. Қашықтан басқарылатын жабдық барлауды жүргізуге, қоқысты тазартуға, жарылғыш құрылғыларды залалсыздандыруға және т. SAHAR деп аталатын осы түрдегі жаңа кешен бірнеше жылдар бойы ұсынылды. Бүгінгі күні бұл жоба бірнеше жаңаға бөлінді, енді біз арнайы армия техникасының тұтас отбасы туралы айтып отырмыз.
Ұзақ уақыт бұрын Израиль қорғаныс күштері роботтық жүйелер (RTK) тақырыбында жұмыс істей бастады және мұндай жабдықтарға тапсырмалар іздеді. Перспективалы бағыттардың бірі инженерлік әскерлер үшін РТК дамыту болып саналды. Әскери инженерлерге көбінесе қиын және қауіпті ортада жұмыс істеуге тура келеді. Бірқатар мәселелердің айқын шешімі - роботтардың жұмысы, олардың операторлары баспанада. Инженерлік әскерлерге арналған мұндай техниканың алғашқы үлгілері 10 жылдан астам бұрын пайда болды.
SAHAR кешенінің бірінші нұсқасы, 2014 жылы көрсетілген.
2014 жылы Израильдің аэроғарыш өнеркәсібі (IAI) басқаратын компаниялар тобы инженерлік әскерлердің жабдықтарын толықтыруға қабілетті RTK жаңа моделін ұсынды. IAI компаниясы шетелдік QinetiQ North America және Watairpoll -мен бірге SAHAR жобасын ұсынды (израильдік «Robotic Engineering Reconnaissance» үшін қысқаша). Қолданыстағы платформалардың біріне жарылғыш құрылғыларды іздеуге және залалсыздандыруға арналған арнайы жабдықтар жиынтығы орналастырылды. Басқа міндеттерді шешу де қамтамасыз етілді.
IAI SAHAR өнімдерінің алғашқы көрмесі 2014 жылдың мамырында робототехника саласындағы озық жобаларға арналған американдық AUVSI көрмесінде өтті. Көрме алаңында бірқатар жаңа құрылғылармен жабдықталған Bobcat ықшам жолды тиегіші қойылды. Автокөлік стандартты шелектің орнына бақылау және іздестіру құралдарының, байланыс құралдарының және жаңа жұмыс құралдарының тұтас жиынтығымен жабдықталған. Бұл формада инженерлік көлік әскерлерді қызықтыруы мүмкін.
Әзірлеуші компаниялар РТК жаңа түрінің негізін машинаны қашықтан басқаруды және берілген тапсырмаларды автоматтандырылған шешуді қамтамасыз ететін арнайы жабдықтар жиынтығы құрайды деп көрсетті. Кейбір жаңа қондырғыларды базалық тиегішке, басқаларын корпусының сыртына орнату ұсынылды. Сонымен қатар, автокөліктің өзі айтарлықтай жақсартуларды қажет етпеді. Ұсынылған формада ол жаңа шелекті алып жүруі керек еді, оны ауыстыру қиындықтармен байланысты емес еді, сонымен қатар әйнектің үстіне қорғаныс торларын алу керек болды.
2014 жылғы мәліметтер бойынша инженерлік роботтың бортында айналаны басқару мен бақылауға арналған камералар болған. Олар сондай -ақ машинаның алдындағы сектордағы жарылғыш құрылғыларды іздеуге арналған қандай да бір электронды жабдықты қолданды. Барлық борттық басқару жүйелері қашықтан басқару құрылғыларымен біріктірілді, сонымен қатар оператордың консоліне деректерді беру құралдары алынды. Оператордың кейбір функцияларын қабылдауға қабілетті борттық компьютерді қолдану қарастырылды.
Кейінірек Bobcat шассиіне негізделген RTK
SAHAR кешенінің бірінші нұсқасында жұмыс жасайтын құрал ретінде төменгі тістері ұзартылған шөміш және үстіңгі қозғалмалы жұбы бар шелек қолданылды. Мұндай құрылғы көмегімен робот одан жарылғыш құрылғыны алу арқылы топырақтың жоғарғы қабатын алып тастай алады. Жерден заттарды қарапайым көтеру де қамтамасыз етілді. Жұмыс қондырғыларында ешқандай қорғаныс құралдары қарастырылмаған.
Әзірлеушілердің пікірінше, перспективалы инженерлік RTK оператор үшін ешқандай тәуекел болмаған жағдайда көптеген міндеттерді шешуге арналған. Мұндай машина құрылыс немесе жер қазу жұмыстарын жүргізе алады, оның ішінде адамдарға қауіп төндіретін қиын жағдайларда. Борттық жабдық зауыттық немесе қолөнер өндірісінің әр түрлі жарылғыш құрылғыларын іздестіруді қамтамасыз етуі мүмкін. IAI SAHAR оларды жүргізушісіне немесе басқа адамдарға қауіп төндірместен алып, қауіпсіз жерге апара алады.
Ресми есептер жаңа типтегі кешеннің дербестігі жоғары деп мәлімдеді. Кем дегенде, кейбір негізгі тапсырмалар автоматты түрде орындалуы мүмкін. Осылайша, ұсынылған жоба адам үшін тәуекелдерді жояды, сонымен қатар оған жүктемені азайтады. Мұндай функциялары бар машина, ең алдымен, инженерлік әскерлерге ұсынылды. Алайда, сол кезде бұл жобаны жетілдіру қажет болды. Толыққанды жұмысқа дайын арнайы машина кейінірек пайда болуы керек еді.
Болашақта IAI компаниясы SAHAR RTK -тың осы нұсқасын, сондай -ақ оның өзгертілген нұсқаларын бірнеше рет көрсетті. Жаңа көрмелерде әр түрлі электронды жабдықтары бар ұқсас типтегі инженерлік қондырғылар ұсынылды. Атап айтқанда, кабинаның төбесіне орнатылған қондырғылардың құрамы мен сыртқы түрі уақыт өте келе өзгерді. Дизайнерлер бар құрылғыларды жетілдіріп қана қоймай, оларды жаңа құрылғылармен алмастырды деп айтуға негіз бар.
Eurosatory 2016 -дағы көп мақсатты RoBattle шассиі
2016 жылы Франциядағы Eurosatory көрмесінде IAI жаңа әзірлемесінің - RoBattle роботтық платформасының премьерасы өтті. Бұл өнім электронды жабдықтар жиынтығымен және қосымша құрылғыларға арналған орындықтары бар көп мақсатты үш фазалы платформа болды. Бірінші шоу аясында платформа барлау конфигурациясында қолданылды. Ол оптикалық-электронды құралдары бар мачтаны және пулеметі бар қашықтықтан басқарылатын қару станциясын алып жүрді. Кейіннен RoBattle басқа конфигурацияда көрсетілді.
2017 жылдың тамызында IAI RoBattle роботтық кешенінің жаңа модификациясын құру туралы хабарлады. Бұл жолы инженерлік көлік туралы болды. Жаңа үлгі бұрын ұсынылғаннан айтарлықтай ерекшеленді. Оның брондаудың болуымен және жылжымалы шелекті орнату қажеттілігімен байланысты басқа корпустық контурлары болды. Сонымен қатар дизайнның негізгі ерекшеліктері өзгеріссіз қалды. Конверсияланған көліктің корпусының төбесінде жауынгерлік модуль мен оптикасы бар блок болды. SAHAR RTK -де қолданылатын жұмыс құралдары бар арқалықтар бүйірлеріне бекітілген.
2018 жылдың қазан айының басында әзірлеуші компания RoBattle кешенінің жаңа нұсқасын көрсетті және бұл туралы толық мәліметтерді жариялады. Анықталғандай, соңғы жылдары израильдік инженерлер бұрыннан белгілі машинаны айтарлықтай өзгертті, бұл оның тиімділігін арттырды. Сонымен бірге, RoBattle модернизацияланған нұсқасы SAHAR RTK элементтерінің көмегімен салынып жатқаны айтылды. Бұл оны элементтердің біріне айналдырады. роботтық патруль.
Соңғы мәліметтер бойынша, SAHAR жобасы тек Bobcat тиегішіне ғана емес, жаңа жабдықтардың құрылысын да қамтиды. Іс жүзінде біз белгілі бір сипаттамалары бар әр түрлі платформаларға орнатуға жарамды радиоэлектронды құрылғылар кешенін құру туралы айтып отырмыз. Алынған үлгі қажетті мүмкіндіктерге ие бола отырып, инженерлік барлау тапсырмаларын орындай алады, қоқыстарды бөлшектейді, сонымен қатар жарылғыш құрылғыларды іздеуге және залалсыздандыруға мүмкіндік алады. Әр түрлі платформаларда мұндай роботтық кешеннің екі нұсқасы қазірдің өзінде бар, ал келешекте жаңалары пайда болуы мүмкін.
RoBattle платформасына негізделген RTK SAHAR жарнамасы
Жаңа кешеннің нақты құрамы әлі ашылған жоқ, бірақ әзірлеуші компания оның жұмыс принциптері туралы айтты. Автоматтандырылған басқару жүйесі спутниктік навигацияны қолдана отырып, көлікті берілген бағыт бойынша жүргізуі керек. Бірнеше камералар мен ықшам радарлар кедергілерді анықтауға және жауап беруге мүмкіндік береді. Осылайша, жүргізу міндеті автоматты түрде және оператордың тұрақты жұмысын қажет етпей орындалады.
Локаторлар мен камералар қауіпті объектілерді іздейді. Мұндай құрылғылардың жиынтығы жүздеген метрге дейінгі диапазонда бірнеше ауданда бір мезгілде бақылауды қамтамасыз етеді деген пікір бар. Борттық компьютер кіріс сигналдарын өңдейді және қауіпті объектілерге тән белгілерді іздейді. Жарылғыш құрылғы табылған кезде, SAHAR кешені айналадағы барлық әскерлерді ескертеді. Әрі қарай, қажетті шараларды қабылдауға болады. Робот қауіп -қатерлермен қалай күресетіні белгісіз. Мүмкін, болашақта инженерлік машиналар жарылғыш құрылғыларды залалсыздандыруға арналған бір немесе басқа жұмыс құралдарын алатын болады.
Бірнеше күн бұрын, қарашаның басында SAHAR жобасының барысы туралы жаңа ақпарат ашылды. Жақында жаңа технологияны әзірлеу қару -жарақ пен өндірістік -техникалық инфрақұрылымды дамыту жөніндегі басқарманың қатысуымен жүргізілді. Роботтық кешен жобалау кезеңінен өтіп, сынақтан өтуде. Жақын арада жарылғыш қондырғылармен күресу құралы ретінде SAHAR-ды тестілеу мен баптау жоспарлануда.
Әзірлеуші компанияның мәліметінше, жаңа РТК әр түрлі функцияларды орындауға және әскерлерге қандай да бір түрде көмектесуге қабілетті. Бұл ретте, ең алдымен, миналарды іздеу мен жою кезіндегі машинаның мүмкіндіктерін тексеру жоспарлануда. Басқа функциялар кейінірек дамытылады және жетілдіріледі. Қазіргі уақытта бұл жарылғыш құрылғыларға назар аудару қажет негізгі қауіп болып саналады.
SAHAR кешені RoBattle шассиінде қазіргі түрінде
Тестілеу мен нақтылау кезеңі қанша уақытқа созылатыны белгісіз. Қолда бар деректерге сүйенсек, ол бірнеше ай бұрын басталған. Сонымен қатар, соңғы бірнеше жылда RoBattle дөңгелекті шассиі мен SAHAR жүйесінің компоненттері әзірленді және сыналды. Осылайша, робот кешенінің барлық құрастырылуын сынау процесі көрінгеннен аз уақыт алуы мүмкін. Бұл инженерлік қондырғылардың дайын үлгісі алдағы жылдары IDF қызметіне қосыла алатынын білдіреді.
Алайда тағы бір сұрақ жауапсыз қалды. Әр түрлі уақытта SAHAR кешені шассидің түрі мен класы бойынша ерекшеленетін екі нұсқада көрсетілді. Даму компаниясы соңғы айларда айтқан жаңа үлгі дөңгелекті платформаға салынған, ал ізделген нұсқасы жаңалықтардан ұзақ уақыт жоғалып кеткен. Неліктен бұлай болды - кез келген адам болжайды. Мүмкін, тапсырыс беруші немесе әзірлеуші үш осьті RoBattle платформасын RTK үшін табысты негіз деп есептеген шығар, сондықтан Bobcat балама тиегішінен бас тартты.
Шамасы, жақын арада перспективалы IAI SAHAR RTK барлық қажетті сынақтардан өтеді, содан кейін Израиль қорғаныс күштері оны қабылдай алады. Егер дизайнерлер барлық міндеттерді шешіп, қажетті сипаттамалары бар инженерлік жабдықтардың үлгісін жасай алатын болса, онда Израиль әскеріне қызғанышпен қарау ғана қалады. Ол адамның қатысуынсыз барлық негізгі міндеттерді шешуге қабілетті жаңа робот кешенін ала алады. Басқа елдерде мұндай жүйенің тікелей аналогтары жоқ, дегенмен жарылғыш құрылғыларды іздеу мен залалсыздандырудың түрлі роботтық құралдары бар.
Соған қарамастан, перспективалы жабдық әлі де тексеру мен нақтылау сатысында, және әзірлеу жұмыстарын аяқтау үшін белгілі бір уақыт қажет. Алдағы жылдары IDF SAHAR кешенінің пайдалануға қабылданғаны туралы хабарлайды және оны инженерлік әскерлерде қолдана бастайды. Алайда, жоба белгілі бір қиындықтарға тап болуы мүмкін, бұл жағдайдың өзгеруіне немесе барлық жоспарларды орындаудың мүмкін еместігіне әкеледі. Сонымен қатар, ұсынылған мәліметтерге сәйкес, Израильдің аэроғарыш өнеркәсібі жобасы әскерлер үшін өте қызықты және пайдалы болып көрінеді.
