Қазіргі заманғы роботтандырылған жүйелер автономды режимде кейбір тапсырмаларды орындай алады, мысалы, рельефті ескере отырып, берілген маршрут бойынша қозғалады. Сондай -ақ, бақылау мен барлауды жүргізе алатын, деректерді өңдей алатын және адамға дайын ақпаратты бере алатын жаңа жүйелер әзірленуде. Мұндай тәжірибелер жақында АҚШ -та болды.
Соңғы оқиғалар
Жаңа эксперименттер мен сынақтар 24 тамызда Жауынгерлік мүмкіндіктер қолбасшылығы мен Армияның ғылыми зертханасы (ARL) жүргізілді. Бірқатар басқа ұйымдармен бірге олар мобильділікке арналған жасанды интеллект пен маневрлік маңызды зерттеулер бағдарламасын жүзеге асыруда, оның мақсаты - жердегі RTK үшін жасанды интеллект құру және оның адамдармен өзара әрекеттесуін қамтамасыз ету.
Бүгінгі күні осы бағдарлама аясында жабдықтардың бірнеше эксперименттік модельдері жасалды. Олардың соңғылары автономды барлауды және кеңейтілген шындық жүйесі арқылы адамға мәлімет беруді қамтамасыз ететін жетілдірілген бақылау құрылғыларымен жабдықталған.
Сынау үшін әр түрлі жабдықтармен және бағдарламалық қамтамасыз етумен, сондай -ақ адамдарға арналған жабдықтар жиынтығымен екі эксперименттік РТК шығарылды. Бұл өнімдердің барлығы нағыз полигонда жұмыс істеді және тұтастай алғанда өз мүмкіндіктерін дәлелдеді. Роботтар жердегі күдікті заттарды сәтті анықтады, ал операторлар барлаудың нәтижесін көрді.
Тәжірибелі техник
Соңғы сынақтарда ұқсас екі RTK қолданылды. Олар Clearpath Robotics Warthog UGV платформасы негізінде салынған. Бұл электр қозғалтқыштары бар, жүкті немесе арнайы жабдықты тасымалдауға қабілетті шағын көлемді төрт дөңгелекті төрт дөңгелекті көлік. басқару ілмектеріне біріктірілген. Мұндай платформа операторлық командалармен немесе дербес режимде жұмыс істей алады.
Эксперименттердегі жағдайды бақылау үшін екі типті сканерлеуші лидарлар қолданылды. Бір Warthog Velodyne-ден VLP-16 LiDAR жүйесін алды; екіншісі Ouster OS1 LiDAR өнімімен жабдықталған. Техникалық көру құралдары есептегіш қондырғылармен және мәліметтерді жіберу жабдықтарымен байланысты болды.
Робот барлаушылардың екі түрінің жұмыс принципі өте қарапайым. Жерде жұмыс жасай отырып, РТК қоршаған ортаны «тексеріп», үш өлшемді бастапқы сызықты құруы керек. Содан кейін лидарлар сканерлеуді жалғастырады, ал электроника жаңа деректерді бастапқы көрсеткішпен салыстырады. Егер қандай да бір өзгерістер анықталса, автоматика олардың сипатын бірден анықтап, тәуекелдерді бағалап, адамға хабарлауы керек.
Мұндай кешеннің операторы үшін кеңейтілген шындық көзілдірігі мен оған қатысты кейбір жабдықтар арналған. Күдікті объектілер мен өзгерістер туралы ақпарат нақты уақыт режимінде графикалық түрде көрсетіледі. Көзілдірік таңбаны жердің белгілі бір нүктесінде көрсетеді және оған қысқаша сипаттама береді - диапазон, қауіптілік дәрежесі және т.б. Ең толық ақпаратты алғаннан кейін, оператор өзінің де, роботтардың да әрекеттерін анықтай алады.
Тест нәтижелері
Соңғы сынақтар жаңа технологияның жалпы әлеуетін растады. Сонымен қатар, компоненттерге қойылатын талаптар нақтыланды. Осылайша, тіпті қарапайым және салыстырмалы түрде төмен ажыратымдылығы төмен лидарлар адамның көру қабілетін тиімді түрде толықтыра алатыны белгілі болды. Тиісінше, күрделі және қымбат өнімдерге деген қажеттілік жоғалады - өнімділікті жоғалтпай және өнімділіктің біршама жоғарылауымен.
Сынақтар кезінде лидарлар суретті секундына бірнеше рет жаңартты. Ажыратымдылық - 10 см Бұл тиімді жұмыс, шартты нысандарды анықтау және операторға мәліметтерді беру үшін жеткілікті болды.
Ашық басылымдарда әр түрлі жабдықтар кешені бар екі эксперименттік платформаның болуы туралы айтылады, бірақ олардың тест кезінде көрсете алатын айырмашылықтары ашылмайды. Сонымен қатар, өткен сынақтардың ерекшеліктері көрсетілмеген - жер бедерінің түрі, шартты мақсаттар, бүкіл кешеннің жылдамдығы және жеке жүйелер және т.б.
Даму бағыттары
Warthog UGV негізіндегі тәжірибелі RTK тек технологиялық демонстранттар болып табылады. Олардың көмегімен ARL жаңа аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етудің функционалдығын тексерді. Сонымен қатар, әскерде қолдануға болатын принципті жаңа жүйелерді құруға негіз қаланды. Болашақта ағымдағы әзірлемелер негізінде тәжірибеде енгізуге жарамды жабдықтардың жаңа кешендерін құруға болады.
Жобаны әзірлеушілер мұндай технологиялар міндетті түрде әскерге жетуі керек деп санайды. Адамдар мен технологияның бірлескен жұмысы бақылауды тиімдірек жүргізуге және қауіпті объектілерді анықтауға мүмкіндік береді. RTK -лар тірі сарбаздарға қауіп төндірместен, жаудың буктураларын, жарылғыш құрылғыларын және басқа да қауіптерді таба алады.
Кері байланыс сұрақтарын пысықтау қажет. Оператор табылған объект туралы мәлімет алғаннан кейін, өз түсініктемелері мен түзетулерін енгізе алады, ал робот оларды өңдеуге және есепке алуға мәжбүр болады. Сонымен қатар, оқыту жүйелерін құруды жоққа шығаруға болмайды - бұл жағдайда РТК жинақталған тәжірибені қолдана алады және жағдайға дұрыс жауап береді.
Ағымдағы бағдарламада жасалып жатқан тағы бір перспективалы идея - бұл көру мүшелерін шындық функциясы арқылы қорғау құралдарын құру. Мұндай технологиялардың қажеттілігі жауынгерлік техниканы одан әрі дамыту тұрғысында айқын және міндетті болып саналады. Көзілдірік тек скаут -роботтан алынған мәліметтерді ғана емес, әр түрлі ақпаратты бере алады.
Естеріңізге сала кетейік, қазіргі жұмыс мобильділікке арналған үлкен жасанды интеллект пен маневрлік маңызды зерттеулер бағдарламасының бөлігі болып табылады. Оның мақсаты - жер бедерінің барлық ерекшеліктері мен параметрлерін дербес анықтай алатын, оларға бейімделетін және еркін қозғалатын және маневр жасай алатын RTK құру. Ұсынылған техникалық көру құралдары барлық деректерді жинаудың әмбебап компоненті ретінде, көлік жүргізу, барлау, түсіру және т.б.
Қадамдық даму
Бүгінгі таңда АҚШ -та және басқа елдерде әр түрлі функциялары бар техникалық көру құрылғыларымен жабдықталған әскери мақсаттағы роботтық жүйелер құрылды. Осылайша, олар әр түрлі елді мекендер арқылы тәуелсіз қозғалысты немесе мақсатты анықтаудағы жағдайды бақылауды меңгерді. Әзірге кейбір тапсырмаларды оператордың консолі арқылы шешуге тура келеді.
Кезек күттірмейтін міндеттердің бірі - бұрыннан меңгерілген аудандардағы жұмыстың тиімділігін арттыру - көлік жүргізу немесе «нысанды дәлірек тану» дағдыларын жетілдіру. РТК -ның адамдармен тиімді қарым -қатынасы үшін технологиялар құрылып жатыр, оны қазір АҚШ армия зертханасы жасайды.
Ұзақ мерзімді перспективада қазіргі және болашақ жобалар өте қызықты нәтижелерге әкелуі тиіс. Әр түрлі сыныптағы және мақсаттағы роботтардың кең ассортименті армия бөлімшелерінде пайда бола алады. Олар сарбаздарды ұрыс даласында ертіп, тапсырмалардың бір бөлігін алады, сонымен қатар олармен бірден ақпарат алмасады. RTK -лар қазірдің өзінде жауынгерлерге жүктемені азайтты және бұл үрдіс болашақта да жалғаса береді.
Осылайша, ғылым мен техниканың жетістіктері армияның келбеті мен мүмкіндіктерін қайтадан өзгерте алады. Шамасы, американдық әскер жаңа барлау құралын бірінші болып меңгереді. Алайда, болашақта ұқсас жүйелер басқа елдерде пайда болуы керек. Мұндай оқиғалар неге әкеледі - уақыт көрсетеді.
