Ирак әскерлерінің 1991 жылдың қаңтарындағы одақтастарынан жеңілуіне негізінен соңғы қаруды, ең алдымен жоғары дәлдіктегі қаруды (ДСҰ) қолдану арқылы қол жеткізілді. Сондай -ақ, оның жауынгерлік қабілеті мен тиімділігі бойынша оны ядролық қарумен салыстыруға болады деген қорытынды жасалды. Сондықтан көптеген елдер қазір ДСҰ -ның жаңа түрлерін қарқынды түрде дамытып жатыр, сонымен қатар ескі жүйелерді жаңартып, тиісті деңгейге жеткізуде.
Әрине, осындай жұмыстар біздің елде де жүргізілуде. Бүгін біз қызықты оқиғалардың біріне қатысты құпияны жабамыз.
Фон қысқаша төмендегідей. Біздің Құрлық күштерінде әлі де қызмет етіп жүрген біздің барлық тактикалық және жедел-тактикалық ракеталар «инерциялық» деп аталатын түрге жатады. Яғни, мақсат механика заңдарына сүйене отырып бағытталады. Алғашқы мұндай зымырандарда бір шақырымға жуық қате болды және бұл қалыпты деп саналды. Болашақта инерциялық жүйелер жетілдірілді, бұл ракеталардың кейінгі буындарында нысанадан ауытқуды ондаған метрге дейін азайтуға мүмкіндік берді. Алайда, бұл «инерциялық» мүмкіндіктердің шегі. Келді, соққы «жанр дағдарысы» дейді. Дәлдікті, мүмкін болғанша, көбейту қажет болды. Бірақ ненің көмегімен, қалай?
Бұл сұрақтың жауабын бастапқыда басқару жүйелерін дамытуға бағытталған Орталық автоматика және гидравлика ғылыми -зерттеу институтының (ЦНИИАГ) қызметкерлері беруі керек еді. Оның ішінде қарудың әр түрлі түрлері үшін. Ракеталық қондыру жүйесін құру бойынша жұмысты, кейінірек осылай аталды, институттың бөлім меңгерушісі Зиновь Моисеевич Персиц басқарды. Сонау елуінші жылдары оған елдегі танкке қарсы басқарылатын бірінші зымыран «Бамблий» жасаушылардың бірі ретінде Лениндік сыйлық берілді. Ол және оның әріптестері басқа табысты жетістіктерге ие болды. Бұл жолы зымыран тіпті кішкентай нысандарға (көпірлер, ұшырғыштар және т.б.) тиетінін қамтамасыз ететін механизмді алу қажет болды.
Алғашында әскерилер цняговиттердің идеясына құлшыныссыз әрекет етті. Шынында да, нұсқауларға, нұсқаулықтарға, ережелерге сәйкес, зымырандардың мақсаты бірінші кезекте оқтұмсықтың мақсатты аймаққа жеткізілуін қамтамасыз ету болып табылады. Сондықтан метрмен өлшенген ауытқудың маңызы жоқ, мәселе әлі де шешілетін болады. Алайда, олар қажет болған жағдайда екі шақырымдық ауытқуға рұқсат етілген бірнеше ескірген (сол кездегі) R-17 (шетелде олар «Скад»-Скад деп аталады) оперативті-тактикалық ракеталарын бөлуге уәде берді.
Жақсартылған оптикалық зымыраны бар Р-17 өздігінен жүретін қондырғы
Олар оптикалық түйісу басын дамытуға қатысуға шешім қабылдады. Идея осылай болды. Сурет спутниктен немесе ұшақтан алынған. Онда декодер нысанды табады және оны белгілі бір белгімен белгілейді. Содан кейін бұл сурет ракеталық оқтұмсықтың мөлдір қоршауының астына орнатылған «оптика» нақты жермен салыстырып, мақсатты табатын стандартты құруға негіз болады. 1967 жылдан 1973 жылға дейін зертханалық зерттеулер жүргізілді. Негізгі проблемалардың бірі сұрақ болды: стандарттар қандай формада орындалуы керек? Бірнеше нұсқалардың ішінен біз 4х4 мм жақтауы бар фотопленканы таңдадық, онда әр түрлі масштабта жер бедерінің бөлігі түсіріледі. Альтиметрдің бұйрығымен жақтаулар өзгеріп, бастың нысана табуына мүмкіндік береді.
Алайда, мәселені шешудің бұл әдісі келешегі жоқ болып шықты. Біріншіден, бастың өзі көлемді болды. Бұл дизайн әскерилерден толық бас тартты. Олар зымыран бортындағы ақпарат зымыран ұшыруға дайындық жағдайында жауынгерлік күйде болған кезде және барлық жұмыстарды аяқтау керек болған кезде, «фильмнің қандай да бір түрін» қою арқылы келмеуі керек деп есептеді. Мүмкін сым арқылы немесе одан да жақсы радио арқылы берілуі мүмкін. Оптикалық басын тек күндіз және ашық ауа -райында қолдануға болатындығына олар да қанағаттанбады.
Осылайша, 1974 жылға қарай белгілі болды: мәселені шешудің әр түрлі әдістері қажет болды. Бұл туралы Қорғаныс өнеркәсібі министрлігі алқасының отырыстарының бірінде де айтылды.
Осы кезде компьютерлік технология ғылым мен өндіріске белсенді түрде енгізіле бастады. Неғұрлым жетілдірілген элементтер базасы жасалды. Ал Persits бөлімінде жаңадан келгендер пайда болды, олардың көпшілігі әр түрлі ақпараттық жүйелерді құру бойынша жұмыс жасап үлгерді. Олар электрониканы қолдана отырып стандарттар жасауды ұсынды. Бізге борттық компьютер қажет, олардың ойынша, зымыранды нысанаға жеткізу, оны ұстау, ұстау және ақырында жою бойынша барлық әрекеттер алгоритмі жадында сақталады.
Бұл өте қиын кезең болды. Әдеттегідей, олар күніне 14-16 сағат жұмыс істеді. Мақсат туралы кодталған ақпаратты компьютер жадынан оқи алатын сандық сенсорды құру мүмкін болмады. Біз, олар айтқандай, іс жүзінде үйрендік. Оның дамуына ешкім кедергі келтірмеді. Жалпы алғанда, олар туралы білетіндер аз. Сондықтан, жүйенің алғашқы сынақтары өтіп, өзін жақсы көрсеткенде, бұл жаңалық көпшілік үшін тосын сый болды. Сонымен қатар, қазіргі жағдайда соғыс жүргізу әдістері туралы көзқарастар өзгерді. Әскери ғалымдар бірте-бірте ядролық қаруды қолдану, әсіресе тактикалық және оперативті-тактикалық тұрғыда, тиімсіз ғана емес, сонымен қатар қауіпті болуы мүмкін деген қорытындыға келді: жаудан басқа, өз әскерлерінің жеңілісі де жоққа шығарылмады. Негізгі жаңа қару қажет болды, ол тапсырманы кәдімгі зарядпен - жоғары дәлдікте орындауды қамтамасыз етеді.
Қорғаныс министрлігінің ғылыми-зерттеу институттарының бірінде «Тактикалық және оперативті-тактикалық ракеталарды басқарудың жоғары дәлдік жүйелері» зертханасы құрылуда. Біріншіден, біздің «қорғаныс мамандарының» және ең алдымен цняговиттердің қандай негізі бар екенін анықтау қажет болды.
1975 жыл болды. Бұл уақытта Персицтің командасында болашақ жүйенің прототиптері болды, ол миниатюралық және өте сенімді болды, яғни бастапқы талаптарға сай болды. Негізінде стандарттар мәселесі шешілді. Енді олар әр түрлі масштабта жасалған аймақтың электронды суреттері түрінде компьютер жадына қойылды. Жауынгерлік ұшақтың ұшуы кезінде, биіктік өлшегіштің пәрмені бойынша бұл суреттер жадыдан кезекпен еске түсірілді, ал цифрлық сенсор олардың әрқайсысынан көрсеткіштерді алды.
Бірқатар сәтті эксперименттерден кейін жүйені ұшаққа орналастыру туралы шешім қабылданды.
… Сынақ полигонында Су-17 ұшағының «іші» астында ұшатын басы бар ракетаның макеті бекітілген.
Ұшқыш зымыранның болжамды ұшу жолымен ұшақты басқарды. Басының жұмысын кинокамера жазып алды, ол аймақты бір «көзімен», яғни ортақ объектив арқылы «зерттеді».
Міне, бірінші пікірталас. Барлығы тыныс алып экранға қарайды. Алғашқы кадрлар. Биіктігі 10 000 метр. Жердің контурлары тұманда әрең есептеледі. «Басы» бірдеңе іздегендей бір жақтан екінші жағына тегіс жылжиды. Кенеттен ол тоқтап қалады және ұшақ қалай маневр жасаса да, раманың ортасында үнемі бір орынды сақтайды. Ақырында, тасымалдаушы ұшақ төрт шақырымдық биіктікке түскенде, барлығы нысанды анық көрді. Иә, электроника адамды түсінді және қолынан келгеннің бәрін жасады. Сол күні мереке болды …
Көпшілік «ұшақтың» табысы жүйенің өміршеңдігінің айқын дәлелі деп есептеді. Бірақ Персиц зымырандардың сәтті ұшырылуы ғана клиенттерді сендіре алатынын білді. Олардың біріншісі 1979 жылы 29 қыркүйекте өтті. Капустин Яр полигонында үш жүз шақырымдық қашықтықта ұшырылған R-17 зымыраны нысана орталығынан бірнеше метр жерге құлады.
Содан кейін бұл бағдарлама бойынша Орталық Комитет пен Министрлер Кеңесінің қаулысы болды. Қаражат бөлінді, жұмысқа ондаған кәсіпорын тартылды. Енді CNIAG мүшелеріне қажетті мәліметтерді қолмен өзгертуге тура келмеді. Олар бүкіл басқару жүйесін дамытуға, мәліметтерді дайындауға және өңдеуге, борттық компьютерге ақпаратты енгізуге жауапты болды.
ЦНИАГ мамандары өздерінің ақыл -ойымен - оптикалық басы бар зымыранның басымен
Қорғаныс министрлігінің өкілдері әзірлеушілермен бір ырғақта әрекет етті. Тапсырма бойынша мыңдаған адам жұмыс жасады. Құрылымдық жағынан R-17 зымыранының өзі біршама өзгерді. Енді бас бөлігі ажыратылатын болды, оған рульдер, тұрақтандыру жүйесі және т.б. орнатылды. ЦНИИАГ -да ақпаратты енгізуге арналған арнайы машиналар жасалды, олардың көмегімен кодталды, содан кейін кабель арқылы жадқа жіберілді. борттық компьютердің. Әрине, бәрі ойдағыдай болған жоқ, кейбір сәтсіздіктер болды. Және бұл кері: Мен бірінші рет көп нәрсе істеуім керек болды. Әсіресе жағдай бірнеше рет сәтсіз зымыран ұшырудан кейін күрделене түсті.
Бұл 1984 жылы болды. 24 қыркүйек - сәтсіз ұшыру. 31 қазан - дәл солай: бас нысана танымады.
Сынақтар тоқтатылды.
Мұнда не басталды! Сессиядан кейін сессия, алғаннан кейін алып кету … Әскери-өнеркәсіптік комиссиядағы отырыстардың бірінде жұмысты зерттеу деңгейіне қайтару туралы мәселе де көтерілді. Шешуші пікір ГРАУ-дың сол кездегі бастығы генерал-полковник Ю. Андрианов пен басқа да әскери мамандардың пікірі болды, олар жұмысты бұрынғы режимде жалғастыруды өтінді.
«Кедергіні» табуға бір жылға жуық уақыт кетті. Ондаған жаңа алгоритмдер жасалды, барлық механизмдер бөлшектелді және бұрандалармен жиналды, бірақ - менің басым айналды - ақау ешқашан табылмады …
Сексен бесінші жылы біз қайта тестілеуге бардық. Зымыран ұшыру таңертеңге жоспарланған болатын. Кешке мамандар бағдарламаны компьютерде қайта іске қосты. Шығар алдында біз бір күн бұрын шығарылған және жақын арада ракеталық оқтұмсықтарға орналастырылатын мөлдір қаптамаларды тексеруді шештік. Содан кейін аңызға айналған оқиға болды. Дизайнерлердің бірі жәрмеңкеге қарады және … Бүйірінен ілулі тұрған шамның жарығы түсініксіз түрде сынған, заттарды әйнек арқылы ажыратуға мүмкіндік бермеді.
Ақаулық … корпустың ішкі бетіндегі ең жұқа шаң қабаты болды.
Таңертең зымыран ақыры белгіленген жерге құлады. Ол дәл қайда бағытталды.
Әзірлеу жұмыстары 1989 жылы сәтті аяқталды. Бірақ ғалымдардың зерттеулері әлі де жалғасуда, сондықтан соңғы нәтижелерді шығаруға әлі ерте. Болашақта бұл дамудың тағдыры қалай дамитынын айту қиын, басқа нәрсе түсінікті: бұл жоғары дәлдіктегі қару -жарақ жүйесін құру принциптерін зерттеуге, олардың күшті және әлсіз жақтарын көруге мүмкіндік берді және осы жолда - әскери және азаматтық өндіріске енгізіліп жатқан көптеген жаңалықтар мен өнертабыстар жасау.
Оптикалық басы бар операциялық-тактикалық зымыранды жауынгерлік қолдану схемасы
