Екінші дүниежүзілік соғыс аяқталғаннан кейін, 1946 жылы Кеңес Одағында 82 мм жаңа миномет жасалды, ол кері қайтару энергиясын қолдана отырып автоматты жүктелді. 1955 жылы Кеңес Армиясы КАМ белгісімен казематтық автоматты минометті қабылдады. В. Филиппов бұл жобаның жетекшісі және жетекші инженері болды. Кейін, КАМ минометінің негізінде оның далалық нұсқасы жасалды, ол F-82 белгісін алды. Прототип барлық сынақтардан сәтті өтті және олардың нәтижелері бойынша іріктеу комиссиясы оны қабылдауды және жаппай өндіріске енгізуді ұсынды. Дегенмен, оң шолулар мен ұсыныстарға қарамастан, модель қызмет көрсетуге қабылданбады. Осыдан кейін КСРО -да автоматты миномет жасау бағытында жұмыс сегіз жылға тоқтатылды.
Тек 1967 жылы инженерлер қарудың осы перспективалы түрін жасауға қайта оралды. Үш жылдық қажырлы еңбектен кейін, 1970 жылы Кеңес Армиясы КАМ казематтық ерітіндісін одан әрі жетілдіру мен дамытудың нәтижесі болып табылатын суды салқындататын 82 мм автоматты 2В9 минометті минометті қабылдады. Әскерлерде жұмыс басталғаннан кейін, суды салқындату ауамен алмастырылған жетілдірілген модель құру туралы шешім қабылданды. Жаңа модель, 2B9M «Cornflower» деп белгіленген ерітіндінің тартылған нұсқасы, оның алдыңғы бөлігінен қалың бөшке қабырғасының болуымен және оның орталық бөлігінде орналасқан салқындатқыш қабырғаларының болуымен ерекшеленді. Сәтті сынақтардан кейін модернизацияланған миномет жаппай өндіріске енгізілді және армияда 1983 жылы қабылданды. (Кейбір мәліметтер бойынша, бұл 1982 жылы болған).
Ерітіндінің дизайны артиллериялық зеңбірек жасау үшін қолданылатын схемаға сәйкес жасалған. Бұл схема ерітіндіні тиеуді толық автоматтандыруға мүмкіндік берді. Бұранданы ашу, тиеу желісіне беру, камераға мина жіберу, болтты бекіту және ату автоматты түрде жүзеге асады. Тиеу механизмі ұнтақты газдардың энергиясын қолдану арқылы жүргізілді. Атудан пайда болатын кері энергия кері серіппелердің көмегімен автоматты жүктеу механизмін іске қосу үшін қолданылады. Түсіруді автоматты режимде де, жалғыз режимде де жүргізуге болады. Құзыретті конструкторлық шешімдердің арқасында жүгері гүлінің ерітіндісінің ату жылдамдығы минутына 170 рет болды, ал практикалық өрттің жылдамдығы минутына 100 рет болды. Бұл көрсеткіш бойынша, ол кезде ол барлық белгілі батыстық әріптестерінен әлдеқайда озып кеткен. Қайту механизмімен жабдықталған миномет бөшкесі көлденең бағыттау бұрышы 60 ° және тік бағыттау бұрышы 2 ° ден 80 ° дейін қамтамасыз ететін айналмалы құрылғылармен жабдықталған жоғарғы машинаға бекітілген. Биіктік бұрышы жоғарылаған сайын, шұңқырда жердегі ойысты қазу қажет. Жауынгерлік позицияда вагонның доңғалақтары ілініп тұрады, ал миномет ашғыштармен жабдықталған домкрат пен екі кереуетке тіреледі. Жол жүру жағдайынан жауынгерлік позицияға ауысу және керісінше 90 секундтан аспайды.
2В9М-ден ату O-832DU, алты қаламды шахтадан (болат шойыннан жасалған), негізгі Zh832DU және қосымша 4D2, ұнтақ зарядтарынан тұратын 3V01 фрагментациялық атыспен атылды. Ең жоғары ату қашықтығы-4250 метр, ең төменгісі-800 метр, O-832DU 3 шахтасының салмағы, 1 кг. Шахта жарылғанда кемінде 400 сынық пайда болады, үздіксіз қирау радиусы (90% тұрған объектілер) 6 метрден кем емес, тиімді қирау радиусында 18 метр, тұрған объектілердің кемінде 40% әсер етеді. Сонымен қатар минометтің жеңіл бронды нысандарын ату үшін кумулятивті снаряд жасалды. Кассета түріндегі ерітіндіні, кассетаға төрт коаксиалды минаны тиеу. Минометті нысанаға бағыттау ПАМ-1 оптикалық көрінісі көмегімен жүзеге асырылады. Массасы аз болғандықтан (632 кг), 2В9М ерітіндісін есептеу күштерімен көлік құралынсыз оңай жылжытуға болады. Ұзақ қашықтықта миномет корпуста немесе сүйреп жүреді, 2F54 автокөлігін қолданады (ГАЗ-66 автокөлігінің негізінде арнайы жасалған), сонымен бірге ол 2K21 жүйесі ретінде белгіленген. Ерітінді арнайы пандустар көмегімен 2F54 корпусына домалатылады. Алайда 80 -ші жылдары корпустың артқы жағында орналасқан минометті тасымалдау үшін MT LB шынжыр табанды тракторы қолданыла бастады. Минометті немесе 2К21 жүйесін есептеу төрт адамнан тұрады: командирден, пулеметшіден және көлік құралының жүргізушісінен (ол да оқ -дәрі тасымалдаушы).
