Datron / Aeryon Labs скауттары Ливия көтерілісшілерін тәулік бойы бақылау үшін қолданғаны үшін танымал болды.
Наполеон әр сарбаз сөмкесінде маршалдың таяғын алып жүретінін айтты. Жақын арада әр взводтағы кем дегенде бір сарбаз рюкзакта тік ұшып, қонатын және жақын маңдағы төбенің артынан суретті және одан да көп нәрсені бере алатын шағын ұшақты алып жүруі мүмкін
Өзінің технологиялық жетістіктерімен әйгілі Darpa Advanced Research and Development (ADR) жасырын барлаушы дронды «дәстүрлі DOD сатып алу үдерісінен тыс қауымдастықтарға» жеткізу үшін «жаппай аутсорсингті» қолданады.
2011 жылдың мамырында Дарпа Әскери-теңіз күштерінің Атлантикалық (SSC-Атлантикалық) ғарыш және теңіз жүйелері орталығымен жұмыс жасай отырып, UAVForge ұшқышсыз ұшу аппараты үшін конкурстық бағдарлама жариялады. Тапсырма «үш сағатқа дейін тұрақты бақылау жүргізу мақсатында сыни кеңістікке тыныш ұшып шығатын интуитивті, рюкзагы бар ұшқышсыз ұшу аппаратын» құру болды.
ARPA бір жылға жуық уақыт бойы UAVForge ашық іс -шарасын өткізеді. Негізгі идея: бір адамға тасымалдауға жарамды және қарапайым тапсырмаларды азды-көпті автономды түрде орындауға қабілетті мини-ұшқышсыз ұшақтың практикалық демонстрациясын құру. Негізгі ерекшелігі - жобаға қатысуға ниет білдірген адамдардың үлкен тобы Интернетті қолдана отырып, идеяларды бағалауға және даму бағыттарын қалыптастыруға тікелей қатысатын сәнді «краудсорсингті» қолдану.
2012 жылдың жазында соңғы сынаққа оператордың көру сызығынан тыс белгілі бір аймаққа ұшу, берілген нүктеден түсірілім (хабар таратумен) және кері қайту кіреді. Толығырақ сипаттама веб -сайтта қол жетімді. Нәтиже келесідей: қатысушы командалардың ешқайсысы қорытынды тестілеу талаптарын орындай алмады, ешкім бас жүлдені жеңіп алмады, дегенмен барлық жетекші командалар бірнеше талпыныс жасады.
Неше бұранда (ротор) бар?
Бір ротордың (немесе екі коаксиалды ротордың) кемшілігі бар, ол биіктікті басқару (және осылайша алға айналу жылдамдығы) қадамның циклді өзгеруін немесе ауа ағынының төмен қарай ауытқуын қажет етеді. Керісінше, төрт роторлы қондырғыны қозғалтқыштарға берілетін қуатты өзгерту арқылы басқару оңай; қадамды басқару үшін алдыңғы және артқы бұрандалар бұрылады, ал орамды басқару үшін сол және оң бұрандалар.
Төрт винтті иіруді басқару (қозғалыс бағытынан ауытқу) біршама күрделі. Егер, мысалы, екі бұрандалы винт сағат тілінің бағытымен және екі өкшелі винт сағат тіліне қарсы бұрылса, онда серпімділікке жұпқа көбірек күш, ал өкшелікке аз қуатты қолдану арқылы айналдыру моментін жасауға болады немесе керісінше. Бойлық тұрақтылыққа қол жеткізу үшін артқы жағын қосуға болады.
Француздық Sagem компаниясы шығарған қалалық жағдайларға арналған айдаһар дроны Novadem NX110m негізінде жасалған; алғаш рет Eurosatory 2010 көрмесінде көрсетілді. Көптеген квадкоптерлерден айырмашылығы, оның денесінде датчиктер бар
AR100-B неміс Airrobot ұшуының максималды салмағы 900 грамм және диаметрі 102 см, ұшу ұзақтығы 25 минуттан асады, құрылғы желдің жылдамдығы 25 км / сағ дейін жұмыс жасай алады.
WB Electronics 2кг таркусы арнайы операцияларды қала ішіндегі операцияларға, соның ішінде ғимараттар ішінде қолдануға қолдау көрсетуге арналған. Әзірлеуге Польшаның Қорғаныс министрлігі қаражат бөлді
Тік ұшу мен қону (50-60-шы жылдар) басқарылатын кемелердің алғашқы күндерінде ауа қабылдағыштардың айналасындағы «қоңырау тәрізді» фланецтерді қолдану арқылы көтерілуді едәуір арттыруға болады деген пікірлер айтылды, ауа ағыны тартылған кезде оларды сорады. қисық беттер. Алайда, толық ауқымды далалық сынақтар зертханалық зерттеулермен салыстырғанда көтеру көлемінің азаюын көрсетті.
Сонымен қатар, бұрандалардың көтергіштігі айналадағы перделерден жоғарылайды, бұл сонымен қатар шуды азайтады және соққы кезінде винттерді қорғауды қамтамасыз етеді (және олар соғылады). Олар авионика мен авиониканы ауа райынан қорғай алады. Екінші жағынан, қаптамалар көлемді қосады, тасымалдануды нашарлатады және авионикаға қол жеткізуді қиындатады.
Квадрокоптер (төрт роторлы тік ұшатын ұшу аппараты) бейтарап немесе тұрақсыз болып табылады, сондықтан түзу сызықты және бұрыштық қозғалысты өлшеу және ауадағы бағыт пен позиция көрсеткіштерін қамтамасыз ету үшін акселерометрлер мен гироскоптармен инерциялық өлшеу қондырғысы қажет. Спутниктік сигналдар (әдетте GPS) ұзақ уақыт бойы дәлірек навигацияны қамтамасыз етеді.
Басқа авиациялық қондырғыларға, әдетте, навигация мен бағыттау командаларын қабылдауға және суреттерді беруге арналған биіктік өлшегіш пен байланыс арнасы кіреді.
Квадрокоптер тік ұшу мен қону дронының кіші санатында басым. Алайда, квадрокоптер өндірушілері қосымша жүктемелерге мұқтаж болғандықтан, олар үлкен квадрокоптерлерді жасаудан гөрі алты роторлы конструкцияларға көшу арқылы дизайнды жақсартатыны сөзсіз сияқты.
Сегіз роторлы, сегіз моторлы конфигурация (4 немесе 8 айналу осі бар) тұжырымдаманы бір қадам алға жылжытады және пайдалы резервті ұсынады. 1965 жылы толық көлемді басқарылатын әріптес Dassault Mirage IIIV болды, сегіз көтергіш қозғалтқышы бар - қозғалыс кезінде қозғалтқыштың істен шығуына төтеп бере алатын жалғыз тік ұшу.
Parrot AR Drone азаматтық мақсатта қолданылуға арналған болса да, ұшқышсыз ұшу аппараттарының операторларының жаттығуларында әскери қосымшаларды таба алады. Суретте сыртта қолдануға арналған қорғаныс қақпағы жоқ құрылғы көрсетілген.
Asix тік ұшу-қондыру дроны Selex Galileo-дан, салмағы 6,5 кг, жер үсті басқару жүйесімен жабдықталған сақиналы қаптамада және салмағы 20 кг-нан аз. Тұрақтандырылған сенсор модулін ротордың үстіне немесе астына орнатуға болады
Еуропа
Америка мен Израиль үлкен ұшқышсыз ұшу аппараттарының нарығында өзіндік дуополияны құрғандықтан, Еуропада жеке сарбазға арналған шағын модельдерді жасауға жақсы негіз бар.
2005 жылы Еуропалық қорғаныс агенттігі қанаты 50 см -ден аспайтын, ұшу ұзақтығы 30 минутты құрайтын және крейсерлік жылдамдығы бар рюкзак ұшқышсыз ұшатын ұшақтың негізін құруға бағытталған 4 миллион евролық «Мавдем» бағдарламасын іске қосты. 20 м / с
Көптеген ықтимал конфигурациялар қарастырылды және 2007 жылы көпұлтты консорциум ұсынған квадрокоптерге Францияның Onera (қосалқы мердігер ретінде Alcore Technologies компаниясымен), Италиялық Ото Мелара, Испанияның Sener және Норвегияның Tellmie компаниялары келісімшартқа отырды. 2008 жылдың бірінші жартысында Испанияда алдын ала ұшу сынақтарынан өткен үш көлік құрастырылды, содан кейін бірнеше айдан кейін Норвегияда соңғы сынақтар өтті.
Бір қызығы, Mavdem-ге екінші үміткер-төмен тартылатын фюзеляж мен екі коаксиалды винт арасындағы сенсорлық қондырғы бар кәдімгі тікұшақ конфигурациясы.
Әлемнің жетекші академиялық орталықтарына бағытталған бірнеше микродрон жарыстары өткізілді. Осындай шеберлік орталықтарының бірі - Францияның азаматтық авиация орталығы Enac (Ecole Nationale de l'Aviation Civile). Enac орталығының жетістіктерінің ішінде: 2004 жылы Брауншвейгте Еуропалық Emav (Еуропалық микроавтокөлік) микродроны, 2009 жылы French Challenge DGA (Delegation Generale pour l'Armement) және Imav (International Micro Air Vehicle) байқауында жеңімпаз атанды. 2010 жылы Брауншвейгте өткен жарыс.
Enac табысының кілттерінің бірі - ұшуды басқаратын электронды папарацци жүйесі болды. Бұл жүйе Thales's Spy'Arrow қоса алғанда, тұрақты қанатты ұшқышсыз ұшақтарға немесе айналмалы қанатты ұшақтарға қолданылды. Imav 2010 үшін Enac жүйесі қанаты 32 см, салмағы 330 г Blender квадрокоптерінде қолданылды.
Eurosatory 2010 -да Sagem NovademNX110m негізіндегі Dragonfly деп аталатын жаңа қалалық жауынгерлік квадрокоптерін көрсетті.
Eurosatory 2014 -те Thales Infotron IT180 деп аталатын өзінің жаңа VTOL ұшқышсыз ұшқыш аппаратын ұсынды.
Парижде орналасқан Parrot компаниясы, AR Drone-мен танымал, көпшілікке квадрокоптер әкелді. Бағасы шамамен 500 доллар тұратын AR Drone Apple iPhone немесе iPod Touch портативті құрылғыларынан Wi-Fi арқылы сымсыз басқарылады және камерадан дисплейге бейнені жібереді.
Parrot AR Drone-ның салмағы 400 грамм, оның қабырғасы 52 см болатын шаршы құрайтын қорғаныс қаптамасы бар, ол Linux операциялық жүйесінде жұмыс істейді, 486 МГц процессоры, кіріктірілген басқару, ультрадыбыстық биіктік өлшегіш, үш осьті акселерометр, екі осьті гороскоп / орама және алты осьтік курс гороскопы. Ол 11, 1 вольтты және 1000 мАч литий полимерлі үш батареядан тұрады. 15 ватт төрт қозғалтқыш винттерді 3500 айн / мин дейін жылдамдатады. Ұшу ұзақтығы - 15 минут, максималды жылдамдығы - 18 км / сағ, ал ұшқышсыз ұшу күшті ауа қозғалысы (жел) кезінде ұша алмайды.
Батареяларды адамның араласуынсыз қайта зарядтау велосипедпен жүруді жеңілдетеді. Oto Melara'дағы Ibis UAV ұшақтары сол компанияның Praetor жердегі роботымен зарядталған
2013 жылдың тамызында Israel Aerospace Industries 4 кг салмақты Ghost минидронын тандемді бұрандалармен көрсетті. Сыртқы жағынан Чинук миниатюрасына ұқсас, Ghost ұшу ұзақтығы 30 минут және максималды жылдамдығы 65 км / сағ.
Ұшқышсыз ұшақтардың ең қызықты әзірлемелерінің бірі - Darpa қаржыландыратын Аэровиралион колибри нанодроны; бейнекамерамен салмағы небәрі 19 грамм
Германияның осы саладағы көшбасшыларының бірі - Ascending Technologies (Asctec). 2009 DGA Challenge -де Enac платформасы ретінде Asctec дроны қолданылды, Asctec Pelican ұшқышсыз ұшақтары АҚШ армиясының маст бағдарламасында, ал Asctec Hummingbird Цюрихтегі ETH (Федералдық техникалық академиясында) қолданылады. Asctec өзінің табыстылығын инерциялық өлшеу қондырғысының жоғары жаңарту жиілігімен (1000 Гц) қамтамасыз етілген тұрақтылықпен және Asctec өзі әзірлеген қосымшаларға оңтайландырылған электронды компоненттермен байланыстырады.
Asctec квадрокоптерінің жоғарғы жағында 51 x 50 см өлшемді, салмағы 750 грамм, 11, 1 вольтты және 6000 мАч литий полимерлі батареямен, 15 -тен 25 минутқа дейін ұшу уақытын қамтамасыз етеді. Фотосуретке мамандандырылған, құны 10 499 евроны құрайтын GPS басқарылатын Asctec Falcon 8-де камераның айналасында V-пішінінде орналасқан сегіз ротор бар, бұл бұрылыссыз бұрылыс бұрышын өзгерту арқылы қарама-қарсы бағытта ұшуға мүмкіндік береді. Falcon 8 желде 10 м / с жылдамдықта жұмыс жасай алады.
Басқа неміс модельдеріне Diehl BGT Defense 900 грамм Sensocopter және Airrobot AR100-Band және Microdrone md4 сериялары кіреді, олардың ең ауыр салмағы 5,55 кг, md4-1000. Салмағы 1,6 кг болатын Rheinmetall Kolibri 60 ықтимал әскери нарыққа арналған. Салмағы 1,5 кг болатын EMT Penzberg Fancopter екі коаксиалды винті бар болғандықтан ерекше.
Италия салмағы 14 кг Ото Меларадан Ibis UAV -дағы дәстүрлі тікұшақ схемасын сақтап қалды. Ол сол компанияның Praetor UGV (автоматты жерүсті автокөлігі) көлігіне отырғанда батареяны зарядтай алады. 6,5 кг Asio және Selex Galileo-дан 2 кг салмақтағы шпионбол шын мәнінде бірегей болып табылады, өйткені олар сақиналы қаптамада электрмен басқарылатын тік ұшатын көліктер.
WB Electronics -тен алынған поляк 2,0 кг таркус қалалық жерлерде арнайы операциялар үшін әзірленуде. Idef 2011 көрмесінде Atlantis UVS түрік компаниясы өзінің Aero Seeker AES-405 квадрокоптерін көрсетті. Байқар-Макинадан шыққан 12 келілік Малазгирт шағын тікұшағы қазірдің өзінде қызмет көрсетіп жатқаны хабарланды.
2011 жылдың тамызында Insitu Жаңа Орлеандағы Әуе Құқық қорғау Конференциясында өзінің 1, 1кг салмақты Inceptor дронын жариялады. Бұл шамамен 50 000 доллар тұрады, бұл кәдімгі патрульдік полиция көлігімен бірдей.
Вашингтонда өткен AUVSI 2011 конференциясында халықаралық аренада алғаш рет қытайлық AEE Technology F50 1,5 кг салмақты Shenzhen дроны шықты, оның ұшу ұзақтығы 30 минут және максималды жылдамдығы 100 км / сағ.
Мұнда суретте Darpa's Stealthy Үздіксіз Бақылау (SP2S) бағдарламасы бойынша төрт жылдық зерттеулердің нәтижесі берілген. Ұшқышсыз ұшу аппараты салмағы 2, 27 кг болатын аэровиралоннан 40 минутқа ұшып кете алады немесе бірнеше сағаттық бейне түсіре алады.
АҚШ
Nav деп аталатын Darpa басқару бағдарламасы бойынша (Nano Air Vehicle), Aeroviritional көтеру, қозғау және ұшуды басқару үшін қанат қақпақтарын қолдана отырып, қалықтай алатын және ұшатын миниатюралық дрондар жасады. Нағыз керемет аэровиралия колибри салмағы 19 грамм ғана бейнекамера мен таратқыш / қабылдағышпен.
АҚШ армия зертханасы қонуға және бақылауға, жерге сенсорларды орнатуға, адамдар мен жарылғыш құрылғыларға арналған ғимараттар мен үңгірлерді іздей алатын ұшқышсыз ұшу аппараттары үшін платформалар мен авиониканы әзірлеу үшін маст (микроавтономды жүйелер мен технологиялар) консорциумын басқарады.
Boeing Insitu жақында ұшу ұзақтығы 20 минут және максималды жылдамдығы 55 км / сағ болатын дәстүрлі тікұшақ болып табылатын 1.1кг Inceptor көрсетті.
Мүмкін Америкадағы ең әйгілі квадрокоптер Солтүстік Каролинада Empire Challenge 2011 теңіз бөлігінде жарысқа қатысқан Datron / Aeryon Labs компаниясының 17 келідегі скауттары болуы мүмкін. Қазіргі уақытта бұл жетілдірілген дизайн оңай алмастырылатын қосалқы компоненттер мен композиттік пропеллер қалақшаларына ие, ал жақында бұл дрон барлық тақырыптарды шығарды (бірінші суретті қараңыз). Скаутты Ливия көтерілісшілері Каддафи режиміне қарсы күресте де қолданды.
Tialinx ультра кең жолақты миниатюралық радарлары бар көп роторлы дрондарды әзірлеуге маманданған, оның өнімдеріне алты роторлы Phoenix40-A мен сегіз роторлы (төрт осьті) Phoenix50-H кіреді, екеуі де салмағы 4,5 кг-нан аз.
2011 жылдың шілдесінде Американың Advanced Research Projects Agency IARPA Ұлы Мүйізді Үкі (GHO) бағдарламасына үміткерлердің конференциясын жариялады. Бұл бағдарламаның мақсаты - аккумуляторлық пакеті бар кіші жүйелерге қарағанда ұшу ұзақтығы жоғары тыныш дрондарды жасау.
Әлемнің қалған бөлігі
Шағын тік ұшатын дрондар әр түрлі елдерде шығарылады: Бразилияда 1,5кг Gyrofly Gyro 500 бар, Канадада Draganfly Innovations Draganflyer сериясы бар, Қытайда China Electronic Trading компаниясының Dragonfly, IAI-ден Израиль 4.0kg Ghost 44, Ресей 1, Алты роторлы 5 кг Zala Aero 421-21, ал Тайванда 1,45 кг алты роторлы Gang Yu AI Rider бар. Жапония Қорғаныс министрлігінің технологиялық зерттеу институты «ұшатын доп» (корпустағы роторлар) бойынша жұмыс жүргізуде.
Израильдіктер бақылау дрондарынан бастап дрондарға дейін әр түрлі әскери ұшқышсыз басқару аппараттарын құруда табысқа жетті. Израильдің дрондық бағдарламалары жеткілікті мемлекеттік және қаржылық қолдауға ие. VICE.com халықаралық интернет -порталының репортері Саймон Островски Израильдің әуе базасына барды, онда соңғы жергілікті ұшқышсыз ұшқыш аппараттары сынақтан өтеді …
Бүкіл әлемде 8000 дана сатылған канадалық Draganflyer сериялары «әлемнің қалған» ұшақтарының барлық жиынтығына назар аударуға тұрарлық. Салмағы 980 грамм төрт роторлы X4 пен салмағы 1,5 кг алты роторлы (үш осьте) X6 модельдің диапазонының жоғарғы жағында 2,7 кг Draganflyer X8 орналасқан, оның жүк көтергіштігі бір килограмм, аккумуляторы 14,8 вольт және 5200 мАч, сегіз қозғалтқыш, сегіз ротормен басқарылады (4 осьте).
Бір сағат бойы сопақ кеңсе терезесінде үнсіз қалықтап, қарап тұра алатын және көзге көрінбейтін бақыланатын дрон әлі де болашақтың мәселесі. Бірақ ақыр соңында кез келген адам тігінен ұшатын, оның биіктігін қарапайым барометрлік биіктік өлшегішпен бақылайтын және камераны GPS арқылы анықталған көп нүктелі маршрут бойынша алып жүретін дронға ие бола алады. Мұндай ұшқышсыз ұшу аппараттары қарапайым дүкендерде ғана емес, Интернетте де қолайлы бағамен ұсынылады. Ұшақ модельдері үшін өз еліңіздің ұшу ережелерін тексеріңіз!
