Ресейлік ғалымдар Халықаралық ғарыш станциясында жұмыс үшін алғашқы отандық робот көмекшісін құру бойынша жұмысты аяқтап жатыр.
«Андронавт» антропоморфтық робот жүйесі Ғарышкерлерді даярлау орталығында 10 қарашада ашылған XI «Ғарыштық ұшулар» халықаралық ғылыми -практикалық конференциясында таныстырылды. Ю. А. Гагарин жұлдызды қалада.
Роботқа «Андронавт» деген ат берілді. Оның бойы 1 м 90 см, кең иықты - сымбатты адам («Адам»! Феминистер қазірдің өзінде ыңырсып жатыр). Оның ерекшелігі - бұл антропоморфты, яғни құрылымы бойынша құрылымы адамға ұқсайды. Және бұл оның үлкен артықшылығы.
Әзірлеушілер: Гагарин атындағы ғарышкерлерді даярлау орталығының мамандары мен ЦНИИМаш ФСУЭ филиалының институты, сондай -ақ Роскосмос ғарышкерлері.
«ХҒС -та көмекші роботтың пайда болуы, бір жағынан, ғарышкердің қызметін жеңілдетеді, ал екінші жағынан, бұл жүйені қиындатуы мүмкін, өйткені« кәсіби орта »мен ғарышкер арасында жаңа қатысушы пайда болады. көмекші робот. Сондықтан бұл салада робот пен адамның өзара әрекеттесу жүйесін зерттеу саласында қосымша білім алуға мүмкіндік беретін қосымша эргономикалық зерттеулер өте маңызды және қажет », - деді КҚК жобасының менеджері, басшының орынбасары Игорь Сохин. ҚПК ғылыми бөлімінің
«Андронавт» роботтық жүйелердің соңғы санатына жатады, оны оператор қашықтықтан басқара алады. Мысалы, экипаж мүшесі ай базасындағы қысымды бөлімнен арнайы костюм (экзоскелет) киіп, ай бетінде үлкен қашықтықта орналасқан роботты басқара алады.
Робот эксперименттер кезінде механикалық қайталанатын жұмыстарды орындайды, мысалы, ғарышкерді құралдармен қамтамасыз етеді.
Роботты Миссия басқару орталығының операторы жерден де басқара алады. Автоматты режимде көмекші робот экипажға әр түрлі ұшу операцияларын орындауға көмек көрсетуі керек, мысалы, ғарышкерді қажетті құралмен қамтамасыз етуі керек. Мультимодальды интерфейспен жабдықталған «Андронавт» ақпараттық қолдауды да көрсете алады: оператор дауыстық хабарлама арқылы сұрақ қойып, оған жауап ала алады немесе планшеттен мультимедиялық мәтінді оқи алады. «Ақпарат» ақпаратынан басқа экипаж мүшелеріне «Андронавтқа» психологиялық қолдау көрсету мәселесі пысықталуда.
Қазір ХҒС эксперименттік платформа ретінде пайдаланылады, соңғы технологиялар, атап айтқанда роботтар сынақтан өткізілуде.
Мысалы, ХҒС -ке орнатылған канадалық «Канадарм» роботтық кешені үлкен құрылымдарды беру бойынша «жұмыс істейді».
Cargo Arrow (GST) - жүк пен ғарышкерлерді станцияның сыртқы бетімен жылжытуға арналған жүк кран. Кеңестік / Орыс Мир станциясында қолданылған және ХҒС орыс сегментінде қолданылады.
Екі түрту. Екеуі де Pirs модуліне орнатылды. Біріншісі STS-96 рейсі кезінде жеткізілді, екіншісі-STS-101. Содан кейін Пирстің қызмет ету мерзімі аяқталатынына байланысты крандар Пойск пен Заря модульдерінің бетіне жылжытылды (2012 ж.).
ERA еуропалық манипуляторы жаңа орынға ие болды - ФГБ -2 резервтік модулі негізінде Хруничев атындағы мемлекеттік ғылыми -өндірістік орталығы құрған «Ғылым» көпфункционалды зертханалық модулі. Негізгі бекіту нүктелері мен манипуляторды басқару құрылғысы оған қойылады.
Өкінішке орай, ол әлі күнге дейін Жерде (Колумбия апатына байланысты жоспарлары өзгерді).
Robonaut 2 - NASA мен General Motors жасаған гуманоидты робот. Бұл басы алтын бояумен боялған, денесі ақ түсті аяғы жоқ адам тәрізді фигура. Роботтың қолында бес саусағы бар, буындары адамдықына ұқсас. Машина заттарды жаза алады, ұстайды және бүктей алады, ауыр заттарды ұстай алады, мысалы, 9 кг гантель. Роботта әлі дененің төменгі жартысы жоқ. R2 дулыға төрт бейнекамерамен жабдықталған, соның арқасында робот ғарышта бағдарланып қана қоймай, олардан сигналдарды диспетчерлердің мониторларына жібереді. Сондай -ақ дулығада инфрақызыл камера бар. Датчиктер мен сенсорлардың жалпы саны 350 -ден асады. Роботтың мойынында үш дәрежелі еркіндік бар, ал ұзындығы 244 см болатын әр қолында жеті. Құрылғының щеткаларында 12 еркіндік дәрежесі бар. Әр саусақ 2,3 кг -ға дейінгі жүктемеге төтеп бере алады. Роботтың «қарынында» 38 PowerPC процессоры бар есептеу орталығы орналасқан. Құрылымдық жағынан робот негізінен алюминий мен болаттан жасалған. Robonaut 2 салмағы 150 кг, бойы 1 м. Роботтың арқасына энергетикалық жүйесі бар рюкзак салынған.
Robonaut-2 ХҒС-қа 2011 жылдың 24 ақпанында STS-133 Discovery маршрутты бортында кетті және станцияда тұрақты жұмыс істейтін болады.
Роботты ұшырудың мақсаты - оның нөлдік ауырлық жағдайында жұмысын тексеру, ғарыштық және электромагниттік сәулеленудің оның жұмысына әсерін зерттеу.
2014 жылдың 14 сәуірінде роботтың аяқтарын Американың ғарыш агенттігі (NASA) жіберуі керек. Бір қызығы, аяқтары гумоноидты роботқа қосылғаннан кейін оның жалпы биіктігі 2,7 метр болады. Әр робот аяғында жеті буын бар.
Бірақ әзірге, менің ақпаратым бойынша, бұл (төменгі аяқтың жеткізілуі) болған жоқ.
Отандық ғарыштық роботтардың тарихынан аздап
Лаппа - кеңестік орбиталық Мир станциясын монтаждау кезінде қолданылатын үлкен механикалық манипулятор. Манипулятор станцияның жиналған модульдеріне тікелей бекітілді. «Квант-2», «Хрусталь», «Спектр» және «Табиғат» модульдерінің әрқайсысы блупердің бір данасымен жабдықталған.
Манипулятор станция модульдерін 90 ° бұруға мүмкіндік беретін орнын өзгерту үшін де қолданылды.
NPO Android технологиясынан SAR-401.
Аватарды басқару принципі: ол арнайы костюм киген адам операторының қозғалысын қайталайды (SAR-401 жағдайында УКТ-3 көшіру үлгісіндегі шебер құрылғы қолданылады).
2013 жылдан бастап жердегі әр түрлі бақылау сценарийлері әзірленді: ХҒС -тан және роботты жерден басқарудың төтенше сценарийі. Өкінішті, бірақ бұл әлі де ұшпайтын нұсқа.
Қатысты бейне: 2015 жылдың ең үздік 5 гуманоидты роботтары.
Қолданылған материалдар, фотосуреттер мен бейнелер:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
