Әр түрлі мақсаттағы роботтық кешендер әскери кафедрада үлкен қызығушылық тудырады. Ең алдымен армияға автоматтандырылған жауынгерлік жүйелер қажет. Сонымен қатар, әскерге инженерлік мәселелерді шешуге қабілетті көпфункционалды роботтар қажет. Соңғы мәліметтер бойынша, жақын арада Ресей армиясына жаңа типтегі роботтық кешендер келуі мүмкін, олардың міндеті - адамдардың аз қатысумен әр түрлі жұмыстарды орындау.
Бүгінгі күні біздің елде инженерлік роботтардың айтарлықтай саны жасалған, бірақ бұл жолы біз нақты модель туралы айтамыз. Жақын арада «Intechros» өңіраралық компаниялар тобы құрған ROIN R-300 кешендері мамандандырылған техникалар паркін толықтыра алады. Істің қазіргі жағдайы мен бастапқы даму перспективалары туралы 29 қарашада «Известия» хабарлады. Әзірлеуші компания өкілдері журналистерге Қорғаныс министрлігінің мүддесі үшін жаңа техниканың жаппай өндірісін іске қосудың қолданыстағы жоспарлары туралы айтты.
ROIN R-300 бақыланды
Р-300 кешені қазірдің өзінде зауыттық сынақтардан өткені хабарланды, оның барысында ол дизайн сипаттамаларын растады. Бұл факт әзірлеуші ұйымға әскери кафедрамен келіссөздерді бастауға мүмкіндік берді, оның нәтижесі - жабдықты жеткізуге тапсырыстың пайда болуы. Талқылау барысында Қорғаныс министрлігі мен Интехрос бірлескен жұмысты жалғастыру туралы шешім қабылдады. Жаңа робот жүйелерін жеткізуді келесі жылдың басында бастау жоспарлануда. Осындай техниканы алғаннан кейін инженерлік әскерлер мен қарулы күштердің басқа бөлімдері туындайтын кейбір міндеттерді тиімдірек шеше алады.
Өндірушінің мәліметінше, ROIN R-300 роботы-бірқатар арнайы қондырғылармен жабдықталған өздігінен жүретін көпфункционалды платформа. Сонымен қатар, машинаның бумына әр түрлі қосымша құрылғыларды орнатуға болады. Үйлесімді құрылғылар мен құрылғылардың ассортиментіне әр түрлі мақсаттағы үш жүз өнім кіреді. Осының арқасында кешенді күрделі жағдайларда адамның тікелей қатысуынсыз тапсырмалардың кең ауқымын шешуге пайдалануға болады.
Негізгі конфигурациядағы R-300 негізі-пропеллердің резеңке таспалары бар шынжырлы шасси. Робот өзінің шассиінің көмегімен жұмыс аймағына кіре отырып, қиын жерлерді бағдарлай алады. Сонымен қатар, өндіруші кешеннің басқа конфигурациясын ұсынады. Тапсырыс берушінің қалауына байланысты арнайы жабдықтары бар платформа теміржол шассиін қабылдай алады немесе сәйкес сипаттамалары бар жүк көлігіне орнатылады. Соңғы баспасөз хабарламалары бойынша, өздігінен жүретін шынжырлы R-300 кешендері Қорғаныс министрлігіне жеткізіледі.
Тікбұрышты платформа барлық басқа қондырғыларды орнатуға негіз бола отырып, тапсырыс беруші таңдаған шассиге тікелей орнатылады. Платформаның алдыңғы бөлігінде арнайы жабдықты кез келген бағытқа шығару мүмкіндігін беретін бум -бұрылысты тіреу құрылғысы орналасқан. Платформаның артқы жағы әр түрлі жабдықтары бар корпусты орнату үшін берілген. Атап айтқанда, гидравликалық жүйенің негізгі элементтері осы қондырғының ішінде орнатылады: өзінің ішкі жану қозғалтқышы және осьтік поршенді сорғы, олар желілерде қысым жасауға жауап береді.
Көтергіш қондырғысы бар сүйретілген доңғалақты шассидегі робот
Негізгі платформаның бүйірлерінде параллелограмм механизмі бойынша жұмыс істейтін төрт гидравликалық тіректер бар. Жұмыс жағдайында тірек тіректері жерге түсіріледі, бұл кешенді тірек бетінен жоғары іліп қоюға мүмкіндік береді. Тасымалдау жағдайында тіректер тік осьті айналдыру арқылы көтеріледі және шегінеді, содан кейін олар басқа қондырғылардың жанында орналасады.
Жұмыс орнында дұрыс орналастыру үшін Intechros компаниялар тобындағы робот автоматтандырылған нивелирлеу жүйесімен жабдықталған. Бұл жабдық базалық платформаның орнын автоматты түрде анықтайды, сонымен қатар тіректерге арналған командаларды шығарады. Осының арқасында машинаны көлбеу жері байқалатын жерлерде де қажетті қалыпта орналастыруға болады. Нивелирлеу дәлдігі 10 доғалық минутта өлшенеді.
ROIN R-300 кешенінің негізгі «құралы»-бұл гидравликалық жетектері бар және әр түрлі мақсаттағы құралдарды қолдануға қабілетті өзіндік дизайндағы бум. Бум тік ось айналасында айналуы мүмкін U-тәрізді тірекке орнатылған. Тірекке бекітілген бум секциясы тік жазықтықтың кең секторында қозғалу мүмкіндігіне ие, ол үшін екі гидравликалық цилиндр түріндегі жетек қолданылады. Бум жоғарғы және төменгі жарты шардағы заттармен өзара әрекеттесе алатындай етіп жасалған.
Бум ілмектермен қосылған және гидравликалық жетектермен жабдықталған үш бөлімнен тұрады. Сонымен қатар, арнайы қондырғыларды орнатуға арналған бекіткіштері бар үшінші бөлім телескопиялық құрылым мен сәйкес басқару механизмдерінің арқасында оның ұзындығын өзгерте алады. Бум дизайнында көптеген еркіндік дәрежелері бар бірнеше ілмектер қолданылады, бұл оның қажет болған жағдайда иілуіне және тіпті толық функционалдығын сақтай отырып қол жетпейтін объектілерге жетуіне мүмкіндік береді. Тасымалдау позициясына ауыстырылған кезде айналмалы тіреуіш бумды денеге қарай кері жылжытады, содан кейін қималар ең ықшам күйге қойылады.
Тасымалдау орны
Бум конструкциясы 5 м -ге дейін қол жеткізумен жұмыс жасауға мүмкіндік береді, жұмыс денесінің ең жоғары көтеру биіктігі 6 м. Жер шарының төменгі бөлігінде жұмыс істегенде, бумды 3 м тереңдікке дейін төмендетуге болады. қолдау бумның айналмалы қозғалысын кез келген бағытта жұмыс істеу мүмкіндігімен қамтамасыз етеді. Бумның жүктеме моменті - 5 тм, жүк көтергіштігі - 3 т Бумның максималды әсер ету кезінде соңғы параметр 1 т дейін төмендетіледі.
Нақты міндеттерді шешу үшін R-300 роботының бумы тиісті арнайы жабдықпен жабдықталуы мүмкін. Сонымен, жер жұмыстары үшін гидравликалық жетегі бар шөмішті немесе бұрғылауды қолдануға болады, конструкцияларды бөлшектеу үшін - бетон жарғышпен немесе гидравликті балғамен, жүктерді жылжыту үшін - ілмек және т.б. Сонымен қатар маманды жұмыс орнына көтеруге арналған бесікті орнатуға болады. Бум жабдықтарын ауыстыруға бірнеше минуттан аспайды. Роботтық кешеннің маңызды ерекшелігі - қашықтан басқару пультінің командаларымен жұмыс органын ауыстыру мүмкіндігі. Бұл жағдайда, деп аталатын. гидравликалық жабдықты автоматты синхрондау жұмыс сұйықтығының ағуын жояды.
ROIN R-300 кешенінің негізгі басқару құралы-бұл барлық қажетті құралдар жиынтығы бар қашықтан басқару пульті. Басқару тақтасында барлық робот жүйелерінің жұмысын басқаруға арналған бірнеше басқару тұтқалары мен түймелері бар. Инженерлік машинаның борттық басқару жүйелеріне командаларды беру радиоарна арқылы немесе кабель арқылы жүзеге асады. Қашықтан басқару жүйелері бұзылған жағдайда, жоба роботқа тікелей орнатылған пультті ұсынады. Негізгі платформада орналасқан рычагтар операторға бум мен басқа құрылғыларды толық басқаруға мүмкіндік береді.
Өлшемдері R-300 роботтық кешенін сәйкес сипаттамалары бар әр түрлі көлік құралдарымен тасымалдауға мүмкіндік береді. Аяқтар мен штангалар тартылған кезде робот жүк көлігінің кереуетіне қойылады. Өнімнің тасымалдау жағдайындағы ұзындығы шамамен 2,5 м, ені 2 м Машинаның салмағы 2,5 тонна, бұл «тасымалдаушылардың» жеткілікті кең ауқымын пайдалануға мүмкіндік береді. Теміржолшылар қолдануға арналған модификацияда барлық жабдықтары бар платформа тиісті типтегі экипаж бөлігін алады, оны теміржолмен сүйреуге болады.
Шасси мен арнайы жабдықсыз R-300
Ауа температурасының кең диапазонында жұмыс істеу мүмкіндігі жарияланады. Осылайша, кешен -50 ° C температурада жұмыс істеуі керек. Роботтың бұл ерекшелігі белгілі бір жағдайларда операторды жағымсыз факторлардан қорғаудың қосымша құралы бола алады.
Ұсынылған ROIN R-300 кешені бірқатар жағымды қасиеттерге ие. Қолданылатын нұсқа мен тасымалдаушыға байланысты, кешенді жұмыс орнына тез арада қолданыстағы автомобиль жолдары немесе теміржол бойымен ауыстыруға болады. Әмбебап бум жабдығын қолдану қолмен гидравликалық құралдарға дейін арнайы жабдықтың көптеген түрлерін қолдануға мүмкіндік береді, соның арқасында робот әр түрлі тапсырмаларды шеше алады. Қашықтан басқару пультін қолдану P-300-ді қауіпті аймаққа жіберіп, адамдарға қауіп төндірмейді.
Ұйым-әзірлеуші роботтық кешенді әр түрлі саладағы әр түрлі инфрақұрылымдық объектілерге инженерлік қызмет көрсетуге пайдалануға болады деп мәлімдейді. Сондай -ақ, мұндай техниканы әр түрлі коммуникацияларды, жолдарды және т.б. Сондай -ақ, роботтың мүмкіндіктері авариялық -құтқару жұмыстарын жүргізу кезінде және табиғи апаттардың салдарын жою кезінде пайдалы болуы мүмкін. Осылайша, R-300 жобасы әр түрлі салаларда қолдануға болатын әмбебап инженерлік машинаны ұсынады.
Жақын арада Ресей Қорғаныс министрлігі осындай техниканың операторларының бірі бола алады. Роботтық кешендерді алғаннан кейін инженерлік әскерлер тиеу, құрылыс, жер жұмыстары мен басқа да жұмыстарды жүргізудің жаңа құралдарын игере алады. Сонымен қатар, әмбебаптылық кешенді инфрақұрылымды салуда немесе жөндеуге ғана емес, сонымен қатар жарылғыш құрылғыларды жоюда пайдалануға мүмкіндік береді. Тиісті манипулятормен бумды қолдана отырып, робот -оператор өзіне қауіп төндірмей барлық қажетті процедураларды орындай алады.
ROIN R-300 экскаватор конфигурациясында. Тасымалдаушы ретінде бұрыннан бар жүк көлігі пайдаланылды
Белгілі деректерге сәйкес, ROIN R-300 кешендерінің бірнешеуін бір немесе басқа отандық құрылым басқарады. Осылайша, Ресей атом энергиясы министрлігінің апаттық -техникалық орталығына роботтың кішірек нұсқасын жеткізуге келісімшарт бар. Теміржол доңғалақтары бар R-300-ді қазірдің өзінде Мәскеу метросының мамандары басқарады. Жақын арада мұндай техниканың операторларының тізімін қарулы күштер толықтыруға мәжбүр болады.
«Известия» мен онымен сұхбаттасқан сарапшылардың бағалауы бойынша, R-300 роботтық кешенінің төмен температураға төзімділігін Арктикада әр түрлі жұмыстарды орындау үшін қолдануға болады. Қазіргі уақытта еліміздің солтүстік аймақтарын Қорғаныс министрлігі белсенді түрде дамытуда, бірақ олардың шарттары инженерлік әскерлердің мамандары үшін күрделі сынақ болып табылады. Әр түрлі жағдайларда жұмыс істеуге қабілетті әмбебап инженерлік машинаны алу және арнайы жабдықтың кең спектрін қолдану объектілердің құрылысы мен қызметіне қатысатын агрегаттардың тиімділігін едәуір арттыруы мүмкін.
Бұл ретте Қорғаныс министрлігі соңғы жаңалықтарға әлі ресми түрде түсініктеме берген жоқ. Осы себепті, ROIN R-300 кешендерін Арктикаға жіберу мүмкіндігі әлі де оқиғалардың одан әрі дамуына болжамдардың бірі болып табылады, олар болашақта растау немесе теріске шығарылуы мүмкін. Жаңа жабдықты еліміздің басқа аймақтарында қызмет ететін, бірақ соған ұқсас машиналарға мұқтаж қосылымдар арқылы алуға болады.
Бүгінгі күні әскери кафедраға арналған R-300 кешені зауыттық сынақтардан өтті, бұл жеткізілімге мүмкін болатын уақытты жақындатады. Жақын арада Қорғаныс министрлігінің мамандары жаңа техниканы тексеруі керек, содан кейін сериялық роботтарды жеткізу келісімшарты бойынша соңғы шешім қабылданады. Өндірушінің бағалауы бойынша бірінші сериялық ROIN R-300 келесі жылы әскерге берілуі мүмкін.
