Инженерлік әскерлерді жеткізу белгілі бір мәселелерді шешуге арналған түрлі роботтық кешендерден тұрады. Жақында тағы бір осындай жоба бойынша жұмысты жалғастыру туралы белгілі болды. Болашақта Kapitan RTK қызметке кіруі мүмкін. Бұл ауқымды міндеттерді шешуге арналған жабдықтары бар әмбебап платформаға негізделген модульдік кешен.
Бастама мен қызығушылық
«Капитан» кешені Санкт -Петербургтен Робототехника және техникалық кибернетиканың орталық ғылыми -зерттеу институтында (ЦННИИ РТК) құрылған. Әзірлеу бастамалық негізде жүргізілді, ал дайын үлгі 2017 жылы ұсынылды. Содан бері «капитан» институттың басқа да әзірлемелерімен бірге мамандандырылған көрмелерде үнемі көрсетіліп келеді.
Қарашаның соңғы күнінде Құрлық әскерлерінің ақпараттық қолдау тобы капитан жобасы бойынша нақты деректерді ашты. Инженерлік әскерлердің мүддесі үшін осы РТК жетілдіру бойынша бастамашылық жұмыстардың басталғаны туралы хабарланды. Мұндай жұмыстың мақсаты-инженерлік барлау мен минаны тазарту үшін жердегі роботтық жүйелерді одан әрі дамыту.
Жақсартулар туралы техникалық мәліметтер жоқ. Сондай -ақ, «Капитанның» болашағы нақтыланбаған. Сонымен қатар, соңғы есептер Қорғаныс министрлігі тарапынан жаңа РТҚ -ға қызығушылық білдіруі мүмкін, сондай -ақ болашақта мұндай жабдықты жеткізу үшін қолдану мүмкіндігін көрсетеді.
Негізгі платформа
Бүгінгі таңда РТК Орталық ғылыми-зерттеу институты шағын роботты жүйелердің тұтас желісін жасап шығарды. «Капитан» өнімі осы сыныптағы шетелдік RTK -тен кем түспейтін ең озық модель деп аталады. Кешен көптеген міндеттерді шеше алады және әр түрлі қызметтер мен бөлімдердің бірліктеріне ұсынылады.
RTK «Kapitan» ықшам шынжырлы шасси түріндегі әмбебап платформа негізінде салынған. Оның өлшемі 620 x 465 x 215 мм, салмағы 35 кг. Салмағы 20 кг -ға дейінгі әр түрлі қондырғыларды орнатуға арналған орындықтар бар. Қайта зарядталатын батареялары бар электр станциясы қолданылады. Шынжыр табанға екі шынжырлы тізбектері бар екі жетекті белсенді тетіктер кіреді. Мұндай платформаның қозғалу жылдамдығы 1,5 м / с-пен шектеледі, ал оның конструкциясы әр түрлі жағдайда жоғары маневрлікті және кросс қабілетін қамтамасыз етеді.
Капитан жобасының жарнамалық материалдарында бұрын доңғалақты шасси жасау мүмкіндігі туралы айтылған. Мұндай модификация дайын ба, белгісіз. Әзірге бұл кешен тек рельстерде көрсетілді.
Платформа тереңдігі 10 см -ге дейін қар үстінде және биіктігі 30 см шөпте қозғалуға қабілетті, ол 30 ° еңіспен көтерілуді қамтамасыз етеді. Баспалдақтар мен басқа да күрделі рельеф элементтері бойынша қозғалыс мүмкін. Тұрақты қозғалыс кезінде батареялар 4 сағатқа созылады, байқау режимінде - 8 сағат.
Көлік жүргізу үшін Kapitan RTK платформасы садақ пен қатал бейнекамералармен жабдықталған, сонымен қатар екі ультрадыбыстық диапазонды және жұп жарықтандыру қондырғыларын алып жүреді. Басқару соққыға төзімді корпуста жасалған оператор панелінен жүзеге асырылады. Радиобайланысты пайдалану кезінде жұмыс 500 м дейінгі қашықтықта (қала құрылысы) немесе 1200 м дейін (ашық алаң) қамтамасыз етіледі. Капитан сонымен қатар 300 метрлік талшықты -оптикалық кабельді алып, онымен байланыс жасай алады.
Модульдік
Негізгі платформа әртүрлі құрылғылар түрінде әр түрлі жүктемелерді тасымалдауға қабілетті. ЦНИИ РТК оны құруда инновациялық тәсіл қолданылғанын атап өтеді. Кешеннің компоненттерін қосу үшін біртұтас бекіткіштер қолданылады, электрлік қосылыстар мен мәліметтер алмасу хаттамалары стандартталған. Мұндай шаралар кешеннің жұмысын жеңілдетеді, сонымен қатар оның әрі қарай дамуын қамтамасыз етеді.
Платформаның төбесінде деп аталады. көп айналымды түбірлік буын - көп функциялы манипуляторды орнатуға арналған құрылғы. Қажетті жабдықты оның бумына орнатуға болады. Бірқатар қондырғыларды орнату тікелей корпуста немесе жетек тетіктерінде жүзеге асады. Ілмекте бекітілген пәрмен мен деректер қосқышы бар. Жабдықты ауыстыру қиын емес және аз уақытты алады.
Манипуляция модулі-бұл жабдыққа арналған қосқышы бар екі иінді білігі бар айналмалы негіз. Модульдің дизайны салмағы 8 кг -ға дейінгі заттармен 500 мм -ге дейін ілініспен жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Манипулятордың максималды жетуі - 1,2 м, бірақ жүктің салмағы 3 кг дейін азаяды. Бұған дейін жүк көтергіштігі 20 кг -ға дейінгі манипулятордың күшейтілген нұсқасын әзірлеу туралы хабарланған болатын.
Манипуляциялық модуль өзінің камерасы мен диапазоны бар ұстағышпен, оптоэлектронды құрылғылардың жиынтығымен немесе арнайы инженерлік құрылғылармен жабдықталуы мүмкін. Қауіпті объектілерді бейтараптандыру үшін гидравликалық ажыратқышты орнату көзделген.
Бірнеше еркіндік дәрежесі бар манипулятордың және ұқсас қозғалғыштығы бар арнайы жабдықтың көмегімен Kapitan RTK қол жетпейтін жерлерге жетіп, объектілерді бақылай алады немесе өзара әрекеттесе алады. Стандартты ұстағышты қайшымен қаруға дейін әр түрлі құралдармен толықтыруға болады. Оптикалық құралдар 500 м дейінгі диапазонда күндіз -түні бақылауға мүмкіндік береді.
Деп аталатындар әзірледі. инженерлік іздеуге арналған құралдар жиынтығы. Ол алдыңғы немесе артқы белсенді қолдардың арасына сәйкес келетін көлденең шыбықтарды қамтиды. Әр түрлі заттармен өзара әрекеттесу үшін оларға ілгектер, зондтар, таяқшалар немесе пышақтар қойылады. Құралдар комбинациясына рұқсат етіледі - бұл тапсырмаға байланысты.
Өз сыныбының өкілі
РТК «Капитан» тұтастай алғанда көптеген жұмыстарды орындауға қабілетті өте сәтті дамуға ұқсайды. Жоба қызықты мүмкіндіктер мен жеткілікті жоғары өнімділікті қамтамасыз ететін қызықты дизайн мен техникалық шешімдерге негізделген. Қазірдің өзінде 15 түрлі пайдалы жүктеме элементтері құрылды, олардың көмегімен 4 негізгі конфигурация ұйымдастырылған. Жаңа құрылғыларды әзірлеу мүмкін.
Сонымен қатар, «капитан» бірегей даму емес екенін мойындау керек. Ұқсас техникалық сипаттамалары мен ұқсас сипаттамалары бар осындай кешендер біздің елде де, шетелде де белсенді түрде дамуда. Олар әртүрлі құрылымдарда қолдануды табады және адамдарды құтқаруды немесе жауынгерлік тапсырмаларды шешуді қамтамасыз етеді. Осылайша, ресейлік РТК «Капитан» өте танымал жабдықтар класының тағы бір өкілі болып шығады.
Айта кету керек, роботтардың бұл класының танымалдылығының объективті себептері бар. Манипуляторлары бар және өзгермелі жүктемесі бар, объектілерді бақылауға немесе өзара әрекеттесуге қабілетті жеңіл платформалар өздерінің әлеуетін ұзақ уақыт бойы көрсетті және өзін жақсы жағынан дәлелдеді. Сондықтан, қазіргі заманғы технологиялар мен компоненттерге негізделген осы сыныптың кез келген жаңа үлгісі клиенттердің қызығушылығына бірден сене алады, бірақ ол бәсекелестікке тап болады.
Қорғаныс министрлігінің соңғы есебіне сәйкес, Kapitan RTK қазіргі уақытта біршама қайта қаралуда. Оның сипаты нақтыланбаған, бірақ оның инженерлік әскерлердің мүддесі үшін жүргізіліп жатқаны көрсетілген. Бұл армияның жаңа отандық роботқа қызығушылығын көрсетеді. Шамасы, «капитан» алдын ала сынақтардан өтті, оның нәтижелері бойынша әзірлеу ұйымы кешенді жетілдіру бойынша ұсыныстар алды. Осындай іс -шараларды аяқтағаннан кейін РТК Орталық ғылыми -зерттеу институты сериялық өндіріске тапсырыс ала алады.
Осылайша, жақын арада жаңа қызықты хабарламалар пайда болуы мүмкін. Бұл жолы олардың тақырыбы инженерлік әскерлерді жеткізу үшін Kapitan RTK қабылдау болады. Бұл өнім серияға шығарылған және әскер меңгерген басқа кешендерге жақсы және пайдалы қосымша болады.
