80-жылдардың ортасында израильдік Israel Aerospace Industries компаниясы жасаған алғашқы жүйелердің бірі Harpy деп аталды. Бұл жаудың әуе қорғанысын басуға арналған қару-жарақ жүйесі (ағылшын, SEAD-жаудың әуе шабуылынан қорғанысы) осындай тапсырмаларды орындайтын жауынгерлік ұшақтардың санын азайтты, нәтижесінде қарсыластың жер-әуе зымырандарымен атып түсу қаупін азайтты.. Ұзындығы 2, 7 метрлік дельта тәрізді қанатының ұзындығы 2, 1 метр, сыйымдылығы 38 а.к. Wankel UEL AR731 қозғалтқышы орнатылған, артқы жағында орналасқан итергіш бұранда, 32 кг жарылғыш зат алдыңғы бөлімге орналастырылған. Контейнерден ұшырылған көлік круиздік жылдамдықпен (максималды жылдамдығы 185 км / сағ) мақсатты аймаққа (максималды ұшу қашықтығы 400-500 км) дейін ұшады, онда ол бірнеше сағат бойы айналып, нысанды таңдай алады. Толық автономды автокөліктің қабылдағыштары басқару станциясының сигналдарын ұстап, оны мақсатқа бағыттауға мүмкіндік береді. Хоминг жүйесі автономияның жоғары деңгейін қамтамасыз ететін жетілдірілген алгоритмдерді біріктіреді. 2000 -шы жылдардың соңында IAI, Harpy жобасының тәжірибесін негізге ала отырып, Нагор аппаратын жасады, оған оптоэлектронды мақсатты жүктеме мен мәліметтерді беру арнасы біріктірілді, соның арқасында басқару циклына оператор енгізілді. Бұл аппараттың негізгі міндеті SEAD болып қала береді, бірақ оны басқа нысандарға қолдануға болады. Қанаттарының ұзындығы 3 метрге дейін, ал ұзындығы 2,5 метрге дейін, оқтұмсықтың массасы 23 келіге дейін қысқарды, ал ұшу қашықтығы 1000 шақырымға дейін ұлғайтылды. Отбасының жаңа мүшесі - Harpy NG жүйесі, ол үшін Нагор аппаратының корпусы алынды. Ол алдыңғы модельдердің 2-18 ГГц-ке қарағанда 0,8-18 ГГц жиіліктің кең диапазонын қамтитын сандық іздеушімен (GOS) жабдықталған. Ұшу салмағы 160 кг, ұшу ұзақтығы шамамен 10 сағатты құрайды. Харпи / Нагор отбасы Израиль армиясында және басқа 8 -ге жуық елде қызмет етеді.
2000 -шы жылдардың аяғында ХАА тактикалық салаға назар аударды және қысқа қашықтықтағы кішігірім оқ -дәрілерді жасады. Green Dragon ME (M - орташа өлшемді, E - электрлік) 1-4 ГГц радиожиілікті іздеуші, оптоэлектронды іздеуші мен байланыс арнасының арқасында SEAD тапсырмаларын орындауға қабілетті. V-құйрығы бар дәстүрлі планер; фюзеляждың төменгі артқы бөлігінде көріністі барлау станциясы орнатылған. Ұшу массасы шамамен 40 кг, жауынгерлік техникаға 7-8 кг беріледі. Green Dragon ME ұшу қашықтығы шамамен 50 км, ал ауада болған уақыт шамамен 90 минут. Кішірек Green Dragon оқ-дәрілері тек оптикалық-электронды іздеушімен жабдықталған. Қондырғыш контейнері жоқ құрылғының салмағы 15 кг, ұзындығы 1,6 метр, қанаттарының кеңдігі 1,7 метр; ол максималды жылдамдыққа 110 түйінге, патрульдік жылдамдыққа 65-85 түйінге, ұшу ұзақтығы 75 минутқа және ұшу қашықтығы 40 км-ге жетуі мүмкін. Ол салмағы 2,5 кг әмбебап оқтұмсықпен жабдықталған, ол жұмыс күші мен бронды машиналарға қарсы тиімді. Отбасының барлық құрылғылары ұзындығы 2 метр, диаметрі 0,3 метр және салмағы 25 кг болатын контейнерге орналастырылған. Құрылғы импульстік қозғалтқыштың арқасында оны қалдырады, содан кейін электр қозғалтқышы қосылады және ол мақсатты аймаққа дербес ұшады. Оператордың болуы тапсырманың орындалуын тоқтатуға немесе шабуылды қайта бастауға мүмкіндік береді, шабуыл әдістері кішіден тік бұрыштарға дейін өзгереді. Жасыл айдаһардың екі нұсқасы да дайын және келісімшартқа сай өнімдер.
Өз өнімдерінің салмағын одан әрі төмендете отырып, IAI Rotem 1200 моделін жасады, бұл сан екі М-67 қол гранатасынан тұратын оқтұмсықтың грамындағы массаны көрсетеді. Квадрокоптердің салмағы 5,8 кг, фюзеляждың алдыңғы жағында үш осьті гиро-тұрақтандырылған гимбалға оптоэлектронды жүктеме орнатылған. Бүкіл кешен екі құрылғыдан тұрады, планшет түріндегі жердегі бақылау станциясы, онда байланыс орталығы салынған; барлық жиынтықтың салмағы - 16,7 кг. Әскери техникасы бар контейнердің орнына Rotem 1200 -ді барлауға арналған микротостанциясы бар контейнермен жабдықтауға болады, сонымен қатар радио барлауға арналған қондырғыларды немесе өртке қарсы датчиктерді орнатуға болады. Ұшу қашықтығы 10 км, жұмыс биіктігі 300 метр, ұшу ұзақтығы жауынгерлік техникамен 30 минут және барлаушы контейнермен 45 минут, шабуыл дәлдігі бір метрден аз. Ротем 500 деп аталатын кіші жүйе бір қол гранатасын алып жүре алады. Ротемнің екі нұсқасы - IAI -дің оқ -дәрілерінің жалғыз қалпына келтірілетін көлігі. Rotem 1200 қазірдің өзінде қызмет етуде және Rotem 500 сатуға дайын. ХАА өкілі бұл құрылғылардың «үйінді мүмкіндіктері» туралы сұраққа ол бұл туралы түсініктеме бермеді деп жауап берді.
UVision израильдік компаниясы - бұл тек оқ -дәрімен айналысатын жалғыз компания. Ол тактикалық, операциялық және стратегиялық модельдерден тұратын HERO жүйелерінің отбасын құрды. Оның каталогында 7 жүйе бар, бірақ олардың кейбіреулері сериялық үлгілерде нақты енгізілгені анық. «Қазіргі уақытта біз HERO-30, HERO-120 және HERO-400 деген үш өнімді сатуға шоғырланғанбыз»,-деді компания өкілі, HERO-900 нұсқасы әлі де қағаз жүзінде бар екенін баса айтты. Бұл нұсқа Uvision -дің айрықша белгісіне айналған крест тәрізді конфигурациясы жоқ бүкіл желінің жалғыз нұсқасы. Компания көтерілудің жоғарылауымен ең жақсы шешім деп санайды, бұл мақсатқа ұшу кезінде және демалу кезінде оңтайлы ұшу ұзақтығын алуға мүмкіндік береді және сонымен бірге стационарлық және жылжымалы нысандарға жоғары дәлдікпен жету үшін жақсы маневрлік қамтамасыз етеді. Іске қосу алаңынан шыққаннан кейін, HERO бұрандалы қалақшалармен бірге крест тәрізді екі жұп қанатты орналастырады. Қозғалтқыш пен электр қозғалтқышы көліктің артқы жағында орналасқан, үш осьті гиро-тұрақтандырылған суспензияға орнатылған күндізгі және термиялық бейнекамералары бар сенсорлық станция автокөліктің тұмсығында орналасқан. Сондай-ақ, зеңбірек үш режимді лазерлік сақтандырғышпен жабдықталған, оны келесі режимдерде орнатуға болады: қашықтан басқару, соққы және кешіктіру. UVision өзінің HERO жүйесін оңтайландырады, ол жүктеме көлемін ұлғайтады. Компания өзінің HERO-ларын өзінің дизайнындағы әмбебап әмбебап оқтұмсықпен ұсынады, алайда оның өкілінің айтуынша, ол үшінші тараптың жауынгерлік жүктемесін біріктіруге дайын. «Біз қазірдің өзінде бірлескен даму бағдарламасын іске қостық, тапсырыс беруші басқа компанияны таңдады». HERO жүйелері тапсырманың талаптарына байланысты автономды, жартылай автономды және қолмен жұмыс режиміне қабілетті болғанымен, операторлық опция, ең болмағанда, батыс елдерінде таңдаулы таңдау болатыны анық.
HERO-30-майдандағы бөлімшелер үшін қысқа қашықтықтағы жеңіл шешім; байланыс арнасы 5 немесе 10 км қашықтықта болуға мүмкіндік береді, ұшу ұзақтығы 30 минут, жылдамдығы 50 -ден 100 түйінге дейін. Мақсатты аумақта патрульдеудің ұзақтығы - 20 минут. Құрылғы төмен жылу шкаласы бар шулы пневматикалық жүйенің көмегімен ұзындығы 0,95 метрлік ұшыру түтігінен іске қосылады; барлық жиынтықтың салмағы 7,5 кг. Құрылғының өзі салмағы 3,5 кг, ұзындығы 780 мм және қанаты 800 мм; жұмыс биіктігі 180 -ден 450 метрге дейін. Шабуыл тік траектория бойымен жүзеге асады, ал кинетикалық энергия салмағы 500 грамм зеңбіректің күшіне қосылады. «HERO-30 толық жұмыс істейді»,-деді компания өкілі. Біз НАТО -ның кейбір елдерімен келісімдерге қол қойдық және арнайы күштер бұл жүйенің алғашқы қолданушылары болады »деді.
НАТО елдері тапсырыс берген тағы бір өнім алғаш рет 2019 жылы Париж әуе көрмесінде көрсетілді. Үлкенірек HERO-120 жүйесі ұзындығы 1340 мм, қанатының ұзындығы 1410 мм және массасы 12 кг, салмағы 4,5 кг, ұшу қашықтығы 40 км-ге дейін, ал ұшу ұзақтығы 60 минут. HERO-120 рельстен немесе бір реттік контейнерден ұшырылады. Контейнерден ұшыру жоғары қысымды пневматикалық жүйенің көмегімен жүзеге асырылады, егер тапсырма тоқтатылған жағдайда, құрылғы парашютпен оралады. Сол сияқты, HERO-400EC іске қосылды (EC-бензин қозғалтқышы мен жалпақ қалқандары бар HERO-400-ден айырмашылығы-электр кресті). Ұзындығы 2100 мм және қанаты 2400 мм болатын бұл құрылғының салмағы 40 кг, ұшу ұзақтығы 2 сағатты құрайды, ал жұмыс ауқымы орнатылған деректер арнасына байланысты 40 немесе 150 км құрайды. 10 кг жауынгерлік жүктемесі бар оқ -дәрілер нысананың үстінде 70 минуттан астам жүре алады. «Бүгін бізде екі клиент бар, бірі НАТО -нан, екіншісі ірі одақтас державадан, екеуі де операциялық бағалауға шектеулі жүйеге тапсырыс берді». Paris Airshow көрмесінде UVision HERO-30 және HERO-120 ұшыруға қабілетті жеңіл автокөлікте алты контейнерлік ұшырғышты көрсетті; HERO-400 моделі үшін JLTV класының бронды машиналарына орнатылған үлкенірек нұсқасы бар. Бұл модель үшін тағы бір шешім бар - екі Nego -400ES патроны бар стандартты MLRS ұшыру контейнерінен ұшыру.
Ұшақтың өзінен басқа UVision операторды басқару блогы мен байланыс құралдарының жиынтығын жасады. Кешенді машинаға орнатуды шешкен тапсырыс беруші басқару жүйесінің ұшырғышта қалуы немесе қашықтан болуы керектігін өзі шешеді. Оқыту жүйелері мен кіріктірілген тренажер клиенттер үшін де қол жетімді.
UVision ұшу уақытын ұлғайтатын аккумулятор технологиясындағы кез келген жаңалықты қызығушылықпен бақылайды. «Біздің HERO жүйелері модульдік болып табылады, демек, энергия жинақтаудағы кез келген жақсартуларды оларға оңай қосуға болады», - деді компания өкілі. Әзірлеушілер кейбір тұтынушылардың талаптарын қанағаттандыру үшін сенсорлардың басқа түрлерін қолдануды қарастыруда, бірақ әзірге бұл құпия сақталуда.
Шағын ұшқышсыз ұшу аппараттары саласындағы мол тәжірибесі бар израильдік Elbit Systems компаниясы Париждегі авиашоуда өзінің қанаты ұзартылған дәстүрлі планер болып табылатын SkyStriker оқ-дәрілерін жасап шығарды. Ұшудың максималды салмағы 40 кг және 40 км қашықтықта ол 5 немесе 10 кг жауынгерлік жүктемені қабылдай алады, содан кейін ұшу ұзақтығы сәйкесінше екі немесе бір сағатты құрайды. Кумулятивті фрагментациялық оқтұмардың сақтандырғышы кідіріс режимінде жұмыс істейді. Аэродинамикалық сипаттамалар Skylark PUA сипаттамасынан айтарлықтай ерекшеленеді, өйткені SkyStriker төмен жылдамдықпен ұшып, максималды жылдамдықпен сүңгу керек. Соған қарамастан, Elbit Systems компаниясы БЖА -дан кейбір компоненттерді, мысалы, деректер арнасы мен катапультты қарызға алды. Ұшу кезінде оқтұмсық түйілмейді, оператор оны шабуылға дайын болғанда жауынгерлік жағдайға әкеледі. Алайда, толық тұйықталу құрылғы, сүңгу кезінде белгілі бір жылдамдық пен биіктікке жеткенде ғана пайда болады, содан кейін ғана ол жарылғыш құрылғыға айналады. Бұл жұмыс тоқтатылған жағдайда машинаны қайтаруға мүмкіндік береді; бұл жағдайда визуалды индикатор іздестіру тобына оқ -дәрінің бекітілгенін немесе берілмегенін көрсетеді, бұл оны тиісінше өңдеуге мүмкіндік береді.
STM түрік компаниясы екі адам өлтіруші дронды шығарды: Alpagu ұшақ типі және Kargu тікұшағы. Alpagu моделі төртбұрышты контейнерден пневматикалық құрылғының арқасында іске қосылады. Көліктің негізгі қанаттары мен құйрығы іске қосылғаннан кейін орналастырылады, электр қозғалтқышы құйрық бөлігінде орнатылған итергіш винтті айналдырады. Оператор құрылғыны бейне арна арқылы басқарады; Alpagu өзі суреттерді өңдеу алгоритмдерінің арқасында автомобильдер мен адамдар сияқты қозғалмайтын және қозғалатын нысандарды анықтауға және жіктеуге қабілетті. Мұнда STM жасанды интеллект бойынша өзінің бай тәжірибесін қолданды. Құрылғы күндізгі және түнгі оптикалық қосқыштармен жабдықталған. Қанатының ұзындығы 1250 мм және фюзеляж ұзындығы 700 мм, Alpagu салмағы 1,9 кг және 500-600 грамм жауынгерлік жүктемені MKEK өндіретін қол гранатасы түрінде көтере алады; бұл жағдайда басқа өндірушілердің оқтұмсықтарымен жабдықтауға болады. 45 секундтан аз уақыт ішінде іске қосуға дайын жүйенің жалпы массасы - 2,9 кг, крейсерлік жылдамдығы 50 түйінге жетеді, ал максималды жылдамдығы - 65 түйін. Құрылғының қашықтығы - 5 км, ұшу ұзақтығы - 10 минут, ұшудың максималды биіктігі - 400 метр, ал оңтайлы жұмыс биіктігі - 150 метр. Нысанаға шабуыл жасаған кезде Alpagu оқ -дәрілері максималды жылдамдықпен төмен түседі, осылайша нысананың жарылғыш әсеріне кинетикалық энергия қосады. STM мәліметтері бойынша, салмағы бастапқы прототиптен айтарлықтай азайтылған Alpagu оқ -дәрілері әлі де сынақтан өтіп жатыр және 2019 жылдың соңында орналастыруға дайын болады. STM көтерілу массасы мен жүктемесі жоғарылаған Alpagu негізіндегі оқ-дәрілердің отбасын, сондай-ақ әмбебап оқтұмсықты дамытуға ниетті.
Тікұшақ түріндегі Каргу патрондары түрік армиясында және арнайы полиция бөлімшелерінде басқарылады. Квадрокоптердің ұшу салмағы 7, 06 кг, оның электр қозғалтқыштары литий-полимерлі батареялармен жұмыс істейді, 25 минут ауада болады. Максималды төбе 2800 метр, ал жұмыс биіктігі теңіз деңгейінен 500 метр, қашықтығы 5 км, максималды жылдамдығы 72 км / сағ, бірақ шабуыл кезінде сүңгу жылдамдығы 120 км / сағ дейін жетеді. Тасымалдау қабілеті мен ұшу ұзақтығын сақтай отырып, салмағы 5 кг дейін азайтылған Kargu II блогының нұсқасы да әзірленді. Бірақ оның айрықша ерекшелігі-ол үйірде жұмыс жасай алады, 20-дан астам ұшақпен бірге ұшып кетеді, алдын ала жүктелген ұшу бағдарламасын сақтай отырып және нысанаға дербес сүңгіп кетеді. STM мұны нағыз операцияларға алғашқы қадам деп санайды, екіншісі - операторға жүктемені азайту үшін жасанды интеллект интеграциясы, үшінші соңғы қадам - GPS сигналы мен байланыссыз құрылғының жұмысына қол жеткізу. арна STM Каргу үшін жаңа мақсатты жүктемені әзірледі, оның ішінде салмағы 1,3 кг болатын персоналға қарсы / фрагментациялық оқтұмсық, сол салмақтағы термобариялық оқтұмсық, ал броньды тесетін оқтұмсық соңғы біліктілік сатысында.
Еуропа, жалпы алғанда, оқ -дәрілермен айналысуда белсенді емес. MBDA бірнеше бағдарламаны іске қосты, олардың ішіндегі ең жетілдірілгені - Fire Shadow жобасы. Құрылғының дамуы 2007 жылы басталды, ал алғашқы сынақтар 2010 жылы өтті. Ұшу қашықтығы 100 км, патрульдік уақыт - 6 сағат. Бұл жоба британдық әскерге арналған және жанама атыс дәлдігіне шабуыл бағдарламасының бөлігі болды, ол 2018 жылдың ортасында жойылды.
Орталық Еуропада жағдай жақсы. WB Group поляк компаниясы салмағы 5,1 кг Warmate оқ -дәрілерін жасады. Қанаты жоғары және V құйрығы бар дәстүрлі планер электр қозғалтқышы басқаратын итергіш винтпен жабдықталған; борттық батарея ауада 50 минут уақытты қамтамасыз етеді. Аппараттың қанаттарының ұзындығы-1590 мм, ұзындығы-1170 мм, ол пневматикалық катапульттан ұшырылады және 100-500 метр жұмыс биіктігінде ұшады, ұшудың максималды биіктігі 3000 метр, жылдамдығы 50-ден 150 км / с. Шифрланған екі жақты байланыс каналының қамту аймағы 12 км құрайды. Құрылғы бірнеше режимде жұмыс жасай алады, мысалы, нысанды анықтағаннан кейін, Warmate автоматты шабуыл режиміне ауысады, оқ -дәрілер оған бағытталған, жауынгерлік жүктеме 1,4 кг, және нысанаға 1,5 метрлік ықтимал ауытқумен соққы береді.. Үш оқтұмсық бар: танкке қарсы GO-1-HEAT, 120 мм орамалды броньды енуге қабілетті, GO-1-FAE термобаралық және радиусы 10 метр болатын жарылысы жоғары GO-1-HE фрагментациясы. Warmate нұсқасы арнайы күштерге арналған, сондықтан оларды бір адам тасымалдай алады, ал ең үлкен ұшу салмағы 30 кг болатын Warmate 2 жүйесі катапульттан іске қосылады; ұшу ұзақтығы 120 минут және қашықтығы 20 км. Құрылғы әр түрлі оқтұмсықтармен жабдықталуы мүмкін: термобаралық және жарылғыш бөлшектері бар оқтұмсықтардың зақымдану радиусы 40 метр, кумулятивті қару-жарақ 400 мм енуге қабілетті, барлығына арналған дөңгелек ауытқуы 2 метр. Warmate 2 эмираттық Tawazun компаниясымен бірлесіп жасалды. Бұл жүйе көлік құралына жердегі бақылау станциясымен бірге орнатылады. Польша 1000 Warmate патронына тапсырыс берді, олардың біріншісі 2017 жылдың қарашасында арнайы жасаққа жеткізілді.
WB Group сонымен қатар бақылау мен сәйкестендіру үшін қолданылатын Flyeye мини-ұшқыш аппаратын және Warmate оқ-дәрілерін басқарушы компонент ретінде біріктіретін Swarm жүйесін әзірледі. Flyeye дрондарының бірінші партиясы Польша полициясына 2018 жылдың желтоқсанында жеткізілді.
