Боксер танкі тағы бір ерекше элементпен ерекшеленді - танкті басқару кешенін құрудың жеке бірлігі ретінде емес, біртұтас бір -бірімен ұрыс алаңындағы жауынгерлік активтердің бөлігі ретінде құрудың принципті жаңа тәсілі. Бұл резервуарда алғаш рет желіге бағытталған танк деп аталатын нәрсені жүзеге асыру идеялары пайда болды.
Бөлек жүйелер мен құралдарды құрудың орнына, танк тұжырымдамасын әзірлеу кезеңінде танк экипажының алдында тұрған міндеттерді шешуді қамтамасыз ететін жүйелерге бөлетін бірыңғай басқару кешенін құру басталды. Талдаудан кейін төрт тапсырма анықталды - өртті бақылау, қозғалысы, танктердің агрегаттар мен құралдарға бекітілген басқа танктермен өзара әрекеттесуі.
Бұл міндеттер шеңберінде автономды түрде және цифрлық байланыс арналары арқылы бір -бірімен қажетті ақпарат алмасатын төрт танк ақпараттық -басқару жүйесі (TIUS) салынды. Резервуардың барлық құрылғылары мен жүйелері біртұтас интеграцияланған жүйеге біріктірілді және әзірлеу кезеңінде әр құрылғыда кез келген кезеңде жалпы басқару жүйесіне біріктіруге мүмкіндік беретін стандартты цифрлық ақпарат алмасу арнасы салынды.
Бұл тәсіл тек есептеу құралдарының бағдарламалық қамтамасыз етуін өзгерту арқылы жүйелерді құруға мүмкіндік берді. TIUS-тың негізгі элементтері борттық компьютерлер болды, олар ол кезде болмаған және оны әзірлеу қажет болды.
Ең революционер - өзара әрекеттесуді басқару жүйесі болды, ол қазір тактикалық эшелонды басқару жүйесі деп аталады. Әскерилер мұны сұраған жоқ, біз оны өзіміз танкке енгізуді ұсындық. Ол үшін ГЛОНАСС сигналдарына негізделген резервуарлық навигациялық жүйені, радиобайланыстың арнайы қорғалатын арналарын, жіктелген жабдықты, сол кездегі ПҚА негізінде барлау жабдықтарын, өртке қарсы және тікұшақтармен өзара әрекеттесу құралдарын, жабдықтарды құру қажет болды. авиацияға ұқсас мемлекеттік тану жүйесі бар танктер.
Бұл жүйе қондырғының бірыңғай жасырын ақпараттық желісін құруға, меншікті және бағынышты танктердің орналасқан жерін анықтауға және көрсетуге, танктердің жай -күйі туралы автоматты түрде ақпарат алмасуға, мақсатты белгілеу мен мақсатты таратуды жүзеге асыруға, сырттан барлау алуға мүмкіндік берді. ұшқышсыз ұшу аппараттарын пайдалануды қоса алғанда, нақты уақыттағы қондырғыдағы от пен маневрді басқарады.
Жүйеде теледидар жүйесін қолдана отырып танктен қашықтан басқару мен оқ атуға және оның негізінде роботтық танк жасауға арналған барлық элементтер болды.
Жұмысымның басында мен ұзақ уақыт бойы мұндай жүйені құру қажеттілігін дәлелдеуге, TIUS тұжырымдамасын енгізуге, диссертациямда жүйенің құрылымын теориялық тұрғыдан негіздеуге және ұйымдардың ең күрделі ынтымақтастығын құруға тиіс болдым. бұл тапсырманың орындалуы. Әскерилердің қолдауынан кейін кешен іс жүзінде нөлден бастап дами бастады, ал көптеген техникалық және ұйымдастырушылық мәселелер туындады, олардың кейбіреулері шешілмеді.
Жекелеген қосалқы жүйелердің алғашқы прототиптері пайда бола бастағанда, барлық деңгейдегі әскерилер мұндай тапсырмаларды танкте жүзеге асыруға болатынына таң қалды. Әрине, бәрі ойдағыдай болмады, өйткені бұрын мұндай кешендерді ешкім әзірлеген жоқ және оларды құруға негіз жоқ еді.
Кешенді әзірлеу кезінде көптеген проблемалар туындады, мысалы, ГЛОНАСС спутниктік жүйесінен сигнал қабылдағышты жасаушылар оны 5 литрден аз көлемде жасай алмады, ал қазір бұл ұялы телефондағы микрочип. телефон. Резервуардың орналасқан жерінің картасын көрсету үшін әзірлеу әлі аяқталмаған жарық панельдері қажет болды. Бірінші кезеңде панельдерді қолдану қажет болды, олар кейіннен ғарыш станциясына ғана орнатылды.
Бұл кешеннің дамуы өз уақытынан көп жылдар бұрын болды, борттық есептеу жүйелері үшін техникалық құралдар, технологиялар мен мамандандырылған ұйымдар болмады, осыған байланысты жұмыс қиындықпен жүрді және оны осыған толық енгізу мүмкін болмады. танк.
Резервуар жасау кезінде проблемалық мәселелер
Резервуардың қабылданған схемасы мен техникалық сипаттамалары жаңа буын резервуарын жасауға мүмкіндік берді. Жұмысты орындау барысында, белгіленген мерзімдерді үнемі орындамауына қарамастан, әскери-өнеркәсіптік кешеннің басшылығы да, әскерилер де бұл жобаны іске асыру мүмкіндігіне күмәнданбады.
Айта кету керек, қабылданған техникалық шешімдер әрқашан ақталмады. Жоғары өнімділікті қамтамасыз ету үшін олар көбінесе әскерилердің талаптарын орындады, бұл танк дизайнының негізсіз күрделенуіне әкелді. Сонымен бірге кейбір сипаттамалардың артуы басқаларының төмендеуіне әкелді. Сонымен, 152 мм зеңбірек қолдану танк массасының ұлғаюына және нәтижесінде оның қозғалғыштығы мен маневрлілігінің төмендеуіне әкелді.
Бұл калибрдегі оқ -дәрінің көп мөлшерін автоматтандырылған оқ -дәрілер қоймасына қою автоматты тиегіштің күрделенуіне және оның сенімділігінің төмендеуіне әкелді. Осыған байланысты жаппай танкке 152 мм зеңбірек қолдану байыпты талдауды қажет етеді, танкті әртүрлі калибрлі калибрлі модификациялау орынды болуы мүмкін.
Бронды корпуссыз бірінші кезеңде жартылай ұзартылған мылтықпен қабылданған конфигурация әдемі техникалық шешім болды, бірақ толық аяқталмады. Бос орыннан тыс жерде сенімді жұмыс істеуді қамтамасыз ететін құрылымды іздеудің орнына, олар қарапайым шешім қабылдады және зеңбірекке тапсырыс берді, бұл резервуардың биіктігі мен салмағының ұлғаюына әкелді.
Екі сатылы қозғалтқыштың тек бір түріне негізделген электр станциясының дамуы толық ақталмады, резервтік электр станциясын салған жөн. Негізгі жаңа төрт тактілі қозғалтқыш жасалды, бірақ онымен жұмыс қысқартылды.
Әзірлеу процесінде резервуардың жекелеген қондырғыларында күрделі техникалық мәселелер пайда болды және олар біртіндеп шешілді. Қиындықтардың көпшілігі резервуарда бөлінген көлемнің шектеулі болуына және оқ -дәрінің көп болуына байланысты автоматты тиегіште болды. Алғашқы екі конструкция сәтсіз болды, барабан түріндегі дизайн стендте өңделді және ешқандай сұрақ туғызбады.
Танк үшін жасалған тапанша массасы бойынша тым үлкен болды және оны автоматтандыруда қиындықтар болды. Алғашқы соққыларда, тіпті қуып жететін шарлар мұнаралы погонға ауыр жүктемеден деформацияланды. Массаны азайту мен дизайнды жақсартуға бағытталған шаралар кешенінен кейін бәрі жойылды және танктен кейін ату бойынша арнайы шағымдар болған жоқ.
Саңылаулардың тозуын азайтуға көп көңіл бөлінді. Волгоградта олар бөшкенің тозуға төзімділігін едәуір арттыруға мүмкіндік беретін хромдау технологиясын жасады. Жоғары қуатты оқ-дәрілердің дамуы ешқандай қиындық тудырмады, әсіресе олар унитарлық оқ-дәрілерге ауысқанда.
Бірінші үлгідегі қозғалтқыш мезгіл -мезгіл қызып кетеді, эжекционды салқындату жүйесін өзгерту арқылы бұл мәселені шешуге тырысу сәттілікке әкелмеді, доптың нәтижесінде желдеткіш қозғалтқышты салқындату жүйесі енгізілді және сынақтар оның тиімділігін растады.
Резервуардың көру жүйесі көпфункционалды және күрделі болды. Оның дизайны басқа кешендерде бұрын өңделген немесе қолданылған техникалық шешімдерге негізделген. Сондықтан, қосымша байыпты зерттеулерді қажет ететін CO2 лазерін жасаудан басқа, техникалық іске асыруда ешқандай проблемалар болмауы мүмкін еді. Басқарылатын қаруды құру принциптері басқа кешендерді жасау кезінде де әзірленді және сыналды. Көру кешені кешенді әзірлеуші жұмысының толық реттелмеуіне байланысты көрсетілген мерзімде шығарылмады.
Менеджмент пен TIUS кешенінде күрделі техникалық және ұйымдастырушылық мәселелер болды. Өнеркәсіпте мұндай жұмыстарды жүргізуге арналған технологиялар мен техникалық құралдар болмады, және мұндай деңгейдегі жүйелерді құру тәжірибесі бар ұйымдар болмады. Бұл жұмысты Қорғаныс өнеркәсібі министрлігі мен Мирадиопромның мамандандырылмаған ұйымдарына сеніп тапсыру әрекеті табысқа әкелмеді.
Мұндай технологиялар мен техникалық құралдар тек зымыран -ғарыш кешенінің ұйымдарында болды. Бірнеше жылдарға созылған бірнеше сәтсіздіктерден кейін, ақырында, бұл жұмысқа осы ұйымның ұйымдарын тарту туралы шешім қабылданды.
1990 жылы басқару кешені мен ТИУС құру бойынша жұмыс зымырандық және ғарыштық жүйелердің жетекші ұйымына - НИИПА (Мәскеу) тапсырылды. Кешенмен танысқаннан кейін олар таңдалған бағыттың дұрыстығын растады және оны жүзеге асыруға дайын екендіктерін білдірді, бірақ тым көп уақыт жоғалды. Олар кешенді дамытуға тым кеш бастады, Одақ ыдырап кетті.
Осылайша, танкті құрудың мүмкін еместігіне әкелетін түбегейлі проблемалар болған жоқ. Мен танкке қатысты мәселелерді Бас конструкторлар кеңестерінде, Қорғаныс министрлігінде, Қорғаныс министрлігінде, Радиоөнеркәсіп министрлігінде кездесулер мен коллегияларда қарауға қатысуға мәжбүр болдым және Кремльдегі әскери кеңселерге бірнеше рет бардым. өнеркәсіптік кешен Кузьмин мен Костенкомен.
Әрқашан бір сұрақ болды, сіз қашан танк жасайсыз және оның даму шарттары неге жіберіліп жатыр. Танктің сәтсіз тұжырымдамасы немесе жұмысты тоқтату туралы сұрақтар ешқашан көтерілген жоқ. Барлығы жұмысты ұйымдастыру үшін ештеңе жасамай, тек белгіленген мерзімдердің орындалуын талап етті.
Мұндай қызығушылықпен және техникалық ақаулардың болмауымен резервуарды әзірлеу керек еді. Табиғи сұрақ туындайды - бұл неге болмады? Менің тұрақты қарсыласым Мураховский оған дәл және түрлі -түсті жауап берді. Шамамен он жыл бұрын бұл танктің тағдырын интернетте талқылағанда, ол «Сталин комиссарларының заманы аяқталды» деп жазды. Сіз дәлірек айта алмайсыз, бұл шын мәнінде ол елдегі толық деградация мен күйреу кезеңі болды, бұл әскери-өнеркәсіптік кешенге де әсер етті. Толық жауапсыздық пен жазасыздық, жылдар бойы сіз ештеңе жасай алмайсыз және одан құтыла аласыз.
Министрлерден бастап ұйымдардың директорлары мен бас дизайнерлерге дейін барлық деңгейдегі көшбасшылар жұмысты ұйымдастыру үшін ешқандай шаралар қолданған жоқ, олар белгіленген мерзімдерді өткізіп алды, оларға жаңа уақыт тағайындалды, олар одақ ыдырағанға дейін бұл мерзімдерді бұзды. Соңғы рет танктің мемлекеттік сынақтарының мерзімі 1992 жылға шегерілді, бірақ бұл басқа тарихи кезең болды.
Танктегі жұмысты ешкім тоқтатпады, оның өзі Украинада қайтыс болды. Бұл нашар жағдайда мұндай ауқымды жұмыстарды жүргізу туралы айту күлкілі болды. Мен Украинаның бірінші өнеркәсіп министрі Лобовқа есеп беруім керек еді, ол маған сұрақ қойды, неге мен Ельцинмен кешенді дамытуға келіспедім?! Бұдан да ақымақ сұрақты елестету қиын болды. Қайғылы және аянышты укроролевители ҚМДБ -ны аяқтайды, онда советтік танк жасау мектебінің қалдықтары әлі де сақталған.
Boxer резервуарына енгізілген идеялар кейінгі танк әзірлемелерінде ішінара енгізілді. Мұнарадан шығарылған және жартылай шығарылған зеңбірек танктердің дәстүрлі емес орналасуының тұжырымдамаларын жүзеге асыруға және олардың от күшін едәуір ұлғайтудың нұсқаларын іздеуге мүмкіндік береді.
Желілік центрлік танк құру тұжырымдамасы енді ғана жүзеге асырыла бастады; ақырында, бұл уақыт келді және танктер ұрыс алаңындағы бөлімшені тиімді басқаруға мүмкіндік беретін жаңа сапаға ие болды. Бұл кешеннің жекелеген элементтері Armata цистернасына енгізілген. Тек Boxer танкінде өте табысты жұмыс жасамаған орындаушылар ғана алаңдатады, бірақ отыз жылдан астам уақыт өтті, мүмкін олар бір нәрсені меңгерген шығар.
Boxer танкінің құрылу тарихы, оның финалында, әр түрлі деңгейдегі басшылар мен шенеуніктердің әрекетсіздігі мен жазасыздығы әскери техниканы жасаудағы серпінді техникалық шешімдерді көміп тастауы мүмкін болған кезде өте үйретеді.
