Жақында пилотсыз танктерді (BET) немесе, әдетте, робот танктерін құру мүмкіндігі жиі талқылануда. Ұшқышсыз ұшу аппараттарын (ҰҚА) құрудағы жетістіктерді ескере отырып, бұл мәселе көпшілікті қызықтырады, бірақ сонымен бірге мәселенің мәніне қатысы жоқ мәселелерге баса назар аударылады. техникалық құралдардың мүмкіндіктерін ескермей.
БЭТ құру мүмкіндіктерін талқыламас бұрын, бұл объектіге қандай мақсат қойылғанын, оған қандай міндеттер жүктелгенін, мәселелерді шешу әдістері мен оларды шешуді қамтамасыз ететін техникалық құралдарды шешу қажет.
BET -ті дамытудың мақсаты айқын: бұл жауынгерлік машинаны пайдалану кезінде өз өмірін құтқару үшін адамды танктен шығару. Сонымен қатар, BET желілік резервуарға жүктелген барлық міндеттерді олардың орындалу сапасын жоғалтпай шешуді қамтамасыз етуге тиіс. Анықтама бойынша, танк - бұл шешілетін міндеттерді анықтайтын құрлықтық күштердің негізгі соққы күші ретінде қолдануға арналған қуатты қаруы бар бронды шынжыр табанды машина.
Цистернадан басқа, оның негізінде арнайы мақсаттағы бірнеше көлік әзірленуде: барлау, минадан тазарту, жөндеу және эвакуациялау машиналары және басқа да бірқатар арнайы машиналар. Бұл нысандар бронетехниканың басқа класына жатады және бөлек қарауды қажет етеді.
Танкті мақсатты түрде әр түрлі жауынгерлік жағдайларда қолдануға болады, мысалы: өрескел жерлерде немесе қалалық жерлерде шабуылда, барлауда, қорғаныста, шеруде. Сонымен қатар, БЭТ қолдану барлық жағдайда ақталмайды, мысалы, шеруде және қорғаныста, бұл практикалық емес, мұнда экипаж танктерін қолдану тиімдірек.
Берілген тапсырмаларды орындау кезінде танк жерде қозғалуы, нысандарды іздеуі және экипаждың мүмкіндіктері мен техникалық құралдарды қолдана отырып жойылуы тиіс. Сіз экипажды резервуардан шығарып, оны басқаруды екі жолмен қамтамасыз ете аласыз - танкті автономды ету немесе оны қашықтан басқару.
Автоматты басқару теориясына сәйкес, БЭТ автоматты басқару жүйесі (робот цистернасы) ретінде толығымен автономды болуы мүмкін немесе автоматтандырылған басқару жүйесі (роботты цистерна) ретінде оператормен қашықтан басқарылуы мүмкін. Бұл екі түрлі автокөлік класы. Гибридті басқару схемасы да болуы мүмкін, бұл кезде объект автономды түрде жұмыс істейді және қажет болған жағдайда оператор басқаруды өз қолына алады.
Ұшқышсыз ұшу аппараттарының дамуымен БЭТ дамуының салыстыруы дұрыс емес, өйткені әуе кеңістігінде ұшқышсыз ұшу аппараттарын пайдалану шарттары кедергілерде, тез өзгеретін ортада, кедергі келтіретін табиғи кедергілерде БЭТ жұмыс істеу жағдайына қарағанда әлдеқайда «жұмсақ». әр түрлі мәселелерді шешу.
90 -жылдардың басында. Мен осы жұмысқа тартуға тырысқан «Буран» ғарыш кемесі мен «Энергия» зымыран тасығышын басқару жүйелерін жасаушылармен танктің ақпараттық -басқару жүйесін құру мәселелерін талқылауым керек болды. Олардың бағалауы бойынша, танктегі басқару жүйесімен есептерді шешу зымыран мен ғарыш техникасынан күрделіліктен кем түспейді, ал кейбір мәселелерде одан да қиын.
Танк роботы
Бұл нұсқадағы BEP жер бетінде өздігінен қозғалуы керек, кедергілерді жеңуі керек (кенеттен пайда болатындарды қоса), нысанды іздеңіз, ең қауіптіін таңдаңыз, қарудың түрін анықтаңыз, мақсат қойыңыз және оқ атыңыз.
Тек жоғары интеллектуалды басқару жүйесі бұл операциялардың барлығын адамның қатысуынсыз орындай алады. Жасанды интеллект, тіпті одан да «жасанды нейрондық желі», кейбір шеберлер ұсынғандай, бүгінде жоқ және жақын арада күтілмейді. Мұның бәрі осы уақытқа дейін шығарылған көркем әдебиеттер сериясынан алынған.
Нақты жүзеге асыруға болатын максимум - бұл қарсыластың атыс қаруын барлау және сәйкестендіру мақсатында бұрын барланған жерде қатаң бағдарлама бойынша объектінің қозғалысы. Қажет болса, операторлық бақылауды ұстап қалу мүмкіндігімен. Бұл кезеңде одан да көп нәрсеге қол жеткізу мүмкін емес. Бұл конструкцияда робот цистернасы сызықтық резервуарға қойылған міндеттерді шеше алмайды.
Роботтық танк
Бұл нұсқадағы BEP қашықтағы операторлардан командалар беру арқылы танк экипажына жүктелген барлық міндеттерді шешуі керек. Ол үшін қондырғы ақпаратты алу мен қашықтан басқару мүмкіндігін қамтамасыз етуі керек:
- жүргізушінің электронды бейнебақылау жүйесі;
- ұтқырлықты қамтамасыз ететін түйіндер мен механизмдер;
- нысандарды бақылауға және іздеуге арналған электронды құрылғылар (теле, жылу, радар);
- автоматты тиегіш;
- нысанаға алу және ату жүйесі;
- навигациялық жүйе.
BEP-те қашықтағы операторлардың командаларын жіберуге арналған криптоға төзімді және кептелуге қарсы канал және жүргізушінің бейнебақылау жүйесінен және бақылау мен мақсатты іздеу құрылғыларынан суреттерді жіберуге арналған кептелуге қарсы бейне арнасы болуы керек.
BEP жүйесіндегі барлық бұл жүйелер сандық ақпарат пен басқару жүйесіне қосылуы керек. Сұрақ қоюға болады: қазіргі танктердің қайсысында мұның бәрі бар? Бүгінде мұндай танктер жоқ, тек кейбір негізгі жүйелері бар «Армата» жобасы бойынша танк қана дайын.
Осыған байланысты UVZ директорының Т-72В3 негізіндегі роботтық танк құру туралы мәлімдемесі сынға қарсы тұра алмайды, бұл танкте мұндай тұжырымдаманы іске асыру үшін іс жүзінде ештеңе жоқ. Бұл мұндай танк үшін қандай мәселелердің кешенін шешу керектігін білмейтін бас дизайнер емес, режиссердің дәлелсіз мәлімдемесі.
Техникалық құралдар
БЭТ құру проблемалары резервуардың өзінде емес, тұжырымдамалық және орналасу тұрғысынан, оны өзгертуге болады, бірақ оның сапалы бақылауын қамтамасыз ететін қажетті жүйелерді құрудың жоқтығы мен күрделілігі кезінде. Олардың ішіндегі ең проблемалысы - көлік жүргізуге және жерді бағдарлауға арналған бейнебақылау жүйесі, басқару пәрменін беру арнасы және навигациялық жүйе.
Бейнебақылау жүйесі
Қолданыстағы теледидарлық жүйелер рельефтің дөңгелек үшөлшемді бейнесін құруды қарастырмайды, тек жер бедеріне бағдарлау үшін жеткіліксіз жазық суретті береді. Бұл мәселе бронетехниканың бірде -бір объектісінде шешілген жоқ.
Олар оны Израильдің «Меркава» танкісінде шешуге жақын келді. Резервуардың периметрі бойынша орналасқан көптеген бейнекамералардан сигнал қабылдайтын осы резервуар үшін әзірленген «Iron Vision» жүйесінде компьютер арқылы үшөлшемді сурет жасалады және оператордың дулыға орнатылған дисплейінде көрсетіледі. Мұндай бейнебақылау жүйесі болмаса, BET тұжырымдамасын іске асыру мүмкін емес.
Басқару пәрменін беру арнасы
Басқару жүйесінің бұл элементі жау жағынан ең проблемалы және осал болып табылады. Құрлық әскерлерінде қазіргі кездегі радио байланыс арналары арқылы цифрлық ақпаратты беруге арналған жабдық жеткілікті тиімді емес және қарсыластың қарсылығына қарсы басқару командаларының берілуіне кепілдік бере алмайды.
ZAS жабдығын қолдану қажетті криптографиялық беріктігін қамтамасыз ете алады және жаудың BEP бақылауын ұстап қалу мүмкіндігін жоққа шығарады. Деректерді берудің арнайы қондырғыларының көмегімен арнаның шу иммунитетін жоғарылатуға болады, бірақ сонымен бірге жау электронды соғыс жүйесінің шектеулі аймағында қолданылғанда тиімді басу мүмкіндігіне ие. байланыс каналы, ол қазір ұшқышсыз басқару жүйелерінде байқалады. Бұл мәселені шешу үшін олардың басылуын жоққа шығаратын басқа физикалық принциптер бойынша ақпаратты беру арналарын құру мүмкіндігін қарастыру қажет.
Навигациялық жүйе
Бұл элемент екі компоненттен тұруы керек: жаһандық ГЛОНАСС / GPS және инерциялық навигация жүйесі. Жаһандық жүйе BEP координаттарын және белгілі бір алгоритмдер бойынша нысананың координаттарын анықтауға мүмкіндік береді, бірақ жылдамдығы төмен және қозғалмайтын объектілер үшін кеңістіктік позицияны анықтау өте қиын. Бұл объектіде гироплатформаны қолданатын инерциялық навигациялық жүйені қажет етеді. Бұл навигациялық жүйелердің комбинациясы BET координаттарын, оның кеңістіктегі орнын және атысты қамтамасыз ету үшін қажетті қозғалыс бағытын дәл анықтауға мүмкіндік береді. Қарсыластың жаһандық навигациялық жүйені жекелеген аудандарда басуға қабілетті екенін есте ұстаған жөн.
BET үшін негіз
BET ұшқышсыз көлік құралдары үшін арнайы әзірленуі мүмкін және ол экипажды жүйелі түрде орналастыруды немесе желілік цистернаны қажетті жүйелермен қайта жабдықтау мүмкіндігін қарастырмайды. Арнайы БТ -ны әзірлеу экипаж мүшелерін қоспағанда, резервтелген кеңістіктің көлемін және резервуардың массасын азайтуға мүмкіндік береді. Бұл тұжырымдамамен бронетехниканың жаңа бірлігі пайда болады, оны өндіру мен пайдалануды, сондай -ақ пайдалану орнына тасымалдауды ұйымдастыру қажет.
Сызықтық резервуарды база ретінде қолдану тұжырымдамасы перспективалы болып көрінеді, оның стандартты жүйелері қашықтан басқару мүмкіндігін қамтиды. Цистернаны зауытта немесе армияда қажет жүйелермен қайта жабдықтауға болады және қажет болған жағдайда BET ретінде қолдануға болады. Сонымен қатар, қарсыластарға БЭТ -ті қолдану орны мен уақытын анықтау қиын болады, өйткені сырттай желілік және ұшқышсыз танктер іс жүзінде ерекшеленбейді. Мұндай тұжырымдама әзірленіп жатқан «Boxer» танкіне қойылды; оны Armata танкіне салуға болады. Бұл тұжырымдама кез келген желілік цистернаны басқаруға мүмкіндік береді.
BET басқару машинасы сонымен қатар сызықтық цистернаның шассиінде тұруы керек, ал оператордың жұмыс орындары сызықтық цистернаның экипажына арналған құралдармен және жұмыс орындарының жүйесімен жабдықталуы керек.
Маңызды мәселе - BET бақылау операторларының саны. Операторлар БЕТ қозғалысын бақылау, нысана іздеу, өрт жүргізу және бөлімшені басқару бойынша экипаж мүшелерінің барлық функцияларын орындауы тиіс, яғни үш адам болуы керек. Операторлар санын екі адамға дейін қысқартуға болады, бұл жағдайда бөлімшенің командирлігін экипаж танкінің командирі қамтамасыз етуі керек, ал нысандарды іздеу мен бір адамға ату функцияларын біріктіру кезінде сапа жоғалуы мүмкін. оператор.
Нәтижесінде біз BET құруға болады деп айта аламыз, тек ол робот танкі болмайды. Бұл үшін қажетті техникалық құралдар әлі жоқ. Әзірге бұл қашықтан басқарылатын роботтық танк болуы мүмкін, ол қашықтағы операторлардың бұйрығымен желілік танк тапсырмаларын орындайды.
