80 -жылдардың аяғы - 90 -шы жылдардың басында пайда болуы. Шағын өлшемді үнемді цифрлық сигнал анализаторлары қазіргі заманғы шахталардың байланыссыз жабдықтарына (бірінші кезекте төменгі) нысандардың физикалық өрістерін «ұсақ талдау» арналарын енгізуге мүмкіндік берді, олардың жіктелуін және нысандардың дәл белгіленген түрлерін жоюды қамтамасыз етті.. Сонымен қатар, жақындықтағы сақтандырғыштардың сезімталдығының жоғарылауы 80-ші жылдары пайда болған мамандандырылған ауыр минаға қарсы су асты көліктерін (НПА) анықтау және жою мүмкіндігіне әкелді. батысқа қарсы миналарға қарсы кемелердің негізгі қарулануы (мина іздеушілер, TSCHIM).
Әдетте TSCHIM-де 2-3 осындай ҰҚА орналастырылғанын ескере отырып, «қорғаушылар» миналарын қолдану (ТНЛА-да триггерлік арнасы бар) мина әрекетінің басында ЦСКИМ-ді «қарусыздандыруға» әкелуі мүмкін.
Сонымен қатар, «классикалық» ауыр минаға қарсы ULA құны шахтаның құнынан үлкен (немесе одан да көп) тапсырыс болып шықты, ал «TNLA-ны минаға айырбастау» экономикалық тұрғыдан өте тиімсіз болды..
Бірінші кезеңде бұл ROV шағын мина жойғыштарының пайда болуына әкелді, олардың ең табыстысы Atlas Elektronik шағын ROV SeaFox болды (1998 жылдан бастап сериялық өндірісте).
Жалпы массасы 43 кг (минаға қарсы классикалық НЛО массасынан аз). массасы 140 кг)
Кішкене пішінді заряды бар шахтаны жою үшін TNPA жоғары маневрлік қабілеті мен оның шахтаға жақындауы қажет болды. Сонымен қатар, әзірлеушілер TNLA физикалық өрістер мәселесіне қарапайым және ұтымды түрде қарады. ROV SeaFox құжаттамасынан:
Құрылғының өрісінде шахтаның жұмысы оның міндетін орындау болып саналады.
Яғни, мұндай TNLA физикалық өрістерінің өте төмен деңгейіне қойылатын талаптар әзірлеушілерге жүктелмеді (және бұл біздің әскери -теңіз күштері үшін өте маңызды сабақ, мұнда олар әскери техниканың жаңа модельдеріне өте жоғары бағаланбаған талаптарды енгізуді жақсы көреді).).
Сонымен қатар, TNLA -ның жауынгерлік модификациясының бағасы орташа болып шықты: шамамен 10 мың доллар (2000 жылдардың аяғындағы бағамен), ал қазіргі батыс түбіндегі шахтаның құны шамамен 20 мың доллар болды..
TNPA екі негізгі модификацияға ие болды: жауынгерлік (оқтұмсықпен) SeaFox C және іздеу жабдықтарының қосымша жиынтығымен Seafox I -дің қайта қолдануға болатын жаттығулар мен шолулардың нұсқасы.
Қолданудың типтік диапазоны: 500 немесе 1000 м, ал үлкен токпен қамтамасыз ету үшін TNLA-да ұзындығы 4 км-ге дейін талшықты-оптикалық байланыс кабелі бар кассета орнатылды.
Швеция Әскери -теңіз күштерінің кемелеріндегі стандартты оқ -дәрілер, мысалы, Seafox I 10 «сауалнама» және SeaFox C 25 «жауынгерлік» болды.
Сонымен қатар, минаға қарсы шағын TNLA ауыр TNLA-ны алмастыра алмады. Миналық әрекеттердің күрделілігін ескере отырып, олар бір -бірін тиімді түрде толықтырды.
Кішкене салмақ, өлшемдер, ROV қолдануды қамтамасыз етудің қарапайым құралдары SeaFox -ты ең кіші жүзбелі кемеден қолдануға мүмкіндік береді. шағын қайықтар-RIB.
SeaFox кеме қондырғыларының өте қарапайымдылығын, тіпті «қарабайырлығын» да атап өткен жөн. Мысалы, кабель қарапайым қолмен «ет тартқыш» лебедкасына оралған, және бұл шешім тіпті үлкен мина тасушыларда да қолданылады (АҚШ -тың бай флотында). Жұмыс? Жұмыс істейді! Сонда неге қиын?
Автор НАТО-ның SeaFox жаттығуларының фотоларымен және олардың катушкаларымен мұзды қармен жабылған түрінде кездесті. TNLA елеулі теріс температура жағдайында қолдануға өте қолайлы (мысалы, минаға қарсы басқа кіші TNLA, ECA компаниясының K-Ster қабілетті емес).
TNLA тиімділігі, қарапайымдылығы мен төмен бағасының үйлесімі оның әлемде әр түрлі ақпарат құралдарында кең таралуына әкелді.
Ұлыбританияда теңіз флоты үшін SeaFox TNLA лицензияланған шығарылымы құрылды (қалған елдер үшін - Atlas Elektronik жеткізілімдері).
Ұшқышсыз қайықтарды (BEC) ARCIMS (Британдық Әскери -теңіз күштері қабылдаған Atlas Elektronik жасаған) жабдықтау үшін TNLA үшін арнайы ұшыру контейнері жасалды.
2002 жылы АҚШ Әскери -теңіз күштерінің MH53 миналық тікұшақтарынан SeaFox TNLA қолдану бойынша сәтті сынақтар жүргізілді, ал қазір олар АҚШ флотында «кеме» нұсқасында ғана емес (Авенгер типінде), бірақ сонымен қатар тікұшақ нұсқасында (MH53 тікұшақтарында).
Дегенмен, оқиға спираль түрінде дамиды. SeaFox операторлары мен әзірлеушілері сұрақ қойды: егер сіз мұны істей алмасаңыз, TNLA -ны 10 мың долларға неліктен бұзасыз? Мүмкін, бұл мина корпусына арнайы соққыш-перфораторлармен бекітілуі керек алынбалы ультра кіші оқтұмсықтың арқасында болған шығар. COBRA алынбалы оқтұмсығы осылай пайда болды.
Инженерлік шешім, бүкіл SeaFox ROV сияқты, қарапайым және талғампаз болды. Қолданбаның логикасы бірдей.
Ақылды шахта? Бұл дегеніміз, ҰҚК -ні бұзу өте орынды (өздігінен, оқтұмсықты қолданар алдында), өйткені ол әлі де өзінің жауынгерлік миссиясын аяқтады (және «ақылды өңдеу» минаның тиісті құнын талап етеді). -экономикалық жағынан бұл әлі де табыс (TNLA шахталарға қарағанда арзан).
Қарапайым шахта? Содан кейін SeaFox келеді және оны перфораторлармен бірге алынатын COBRA оқтұмсықпен және ең аз шығынмен жояды (және ROV кейін пайдалану үшін сақталады).
Қорытынды
Кішкентай ROV SeaFox -ты құру мен қолдану сабақтары ресейлік флот үшін нақты, бірақ жоғары бағаланбаған талаптар қойылмаған қарапайым, бірақ тиімді жауынгерлік кешеннің мысалы ретінде маңызды («соңғы сипаттамаларға» жету). SeaFox өз жұмысын өте жақсы бағамен жасайды.
Өкінішке орай, бізде әдетте мүлдем басқа жол бар. Бұған жақсы мысал - «Аймақ» мемлекеттік ғылыми -өндірістік кәсіпорнының шағын TNLA -ның «шұжықтары». Мақаланы қараңыз «Рубин» ойыншықтары … Оны әзірлеушілер TNPA үшін тапсырмалар ойлап тауып, өз аппараттарын ғарышқа жіберуді ұмытып кеткен сияқты, бірақ олар негізгі (минаға қарсы) тапсырманы шешуде жақсы жұмыс істемейді.
Миналық қауіптің ауқымдылығын ескере отырып, Ресей Әскери-теңіз күштеріне SeaFox пен COBRA-ның қарапайым және тиімді жаппай аналогтары қажет, ал белгісіз мақсаттағы қымбат емес және ұсақ көлемді «шұжықтар» қажет емес.