Ұшқышсыз ұшу аппараттары ұзақ уақыт барлауды «игерді» және қазір осы салада белсенді қолданылады. Соған қарамастан, сирек жағдайларды қоспағанда, біз оптоэлектрондық құралдардың көмегімен жер бедерін бақылау туралы айтып отырмыз. Бұл ретте ұшқышсыз ұшу аппараттары саласындағы жаңа әзірлемелер ұсынылады, олардың мақсаты - жаңа арнайы міндеттерді шешу. Бірнеше күн бұрын жарылғыш заттарды анықтауға қабілетті әлемдегі алғашқы ұшқышсыз ұшқыш аппараттарының құрылғаны туралы хабарланды. Бұл құрылғы LDS SpectroDrone деп аталды.
Жаңа арнайы тапсырмаларды іске асыруды қамтитын перспективалы жобаның бар екендігі 15 қарашада жарияланды. Laser Detect Systems (LDS) израильдік компаниясы өзінің жаңа дамуы туралы ресми пресс -релиз жариялады. 15-16 қарашада Тель-Авивте өткен HLS & Cyber Expo қарсаңында әзірлеуші компания өз экспозициясының кейбір элементтері туралы ақпаратты ашуға шешім қабылдады. Бір жазбаның тақырыбы SpectroDrone деп аталатын жоба болды. Бұл әзірлеменің мақсаты - жарылғыш заттар мен ықтимал қауіпті объектілерді іздей отырып, белгілі бір объектілерді бақылауды жүзеге асыру.
SpectroDrone жүйесімен ұшқышсыз ұшқыш аппараттарының жалпы көрінісі. Жарнамадан алынған кадр
Хабарланғандай, SpectroDrone өнімі - жарылғыш құрылғылар мен жарылғыш заттарды, соның ішінде кедергілер артында орналасқан заттарды табуға қабілетті әлемдегі алғашқы ұшқышсыз басқару аппараты. Бұл ретте дрон оператордан белгілі бір қашықтықта жұмыс жасай алады, сонымен қатар жұмыс кезінде тексерілетін объектіге аз ғана қашықтыққа жақындамауға мүмкіндігі бар. Алынған сипаттамалар мен мүмкіндіктер екі әзірлемені біріктірудің нәтижесі болып табылады, атап айтқанда, квадрокоптер платформасы мен спектрометрлік принцип бойынша жұмыс істейтін заманауи лазерлік детектор.
LDS спектрометрі бар ұшқышсыз ұшу аппараты үшін Израильдің Airobotics компаниясы жасаған Optimus құрылғысы таңдалды. Бұл төрт винті бар, салыстырмалы түрде жеңіл машина, әр түрлі тапсырмаларды басқаруға және шешуге қажетті жабдықтар жиынтығымен. Сонымен қатар, мұндай дрон спектрометрді тасымалдауға жеткілікті өткізу қабілетіне ие. Кейбір кішігірім өзгертулерден кейін Airobotics Optimus өнімі SpectroDrone жүйесінің хостына айналды. Бұл конфигурацияда жаңа израильдік дизайн жақында өткен көрмеде көрсетілді.
Ұшқышсыз ұшу аппараттарының негізгі дизайн ерекшеліктері тұрғысынан Optimus өз класындағы басқа заманауи технологиялардан аз ерекшеленеді. Аппараттың негізгі конструкциясы-пластмассадан жасалған күрделі пішінді корпус. Пластикалық қондырғылардың бір бөлігінде қозғалтқышы бар төрт пучок бекітілген, өзіне тән пішіндегі үлкен жеңілдетілген фюзеляж бар. Жоба меншікті бұрандалары бар төрт электр қозғалтқышты қолдануды қарастырады. Қозғалтқыштардың астында аппараттың арқалықтарына шасси ретінде қолданылатын тіректер орнатылады. Апатты жағдайда қонған жағдайда аппарат парашютпен жабдықталған.
Берілген міндеттерді шешу кезіндегі дронның жалпы көрінісі. Сурет Laser Detect Systems / Laser-detect.com
Airobotics Optimus әр түрлі операцияларды дербес және оператордың қатысуынсыз орындауға қабілетті ең автоматтандырылған басқару жүйесіне ие. Іс -қимыл бағдарламасын алғаннан кейін дрон өздігінен ұшып кете алады, берілген аймаққа бара алады немесе белгіленген бағыт бойынша патрульдеуді бастайды. Автоматтандыру сонымен қатар үздіксіз жұмыс кезінде құрылғының мүмкіндіктерін жақсартады. Құрылғы өзінің орнын анықтау үшін спутниктік навигацияны қолданады. Координаттарды анықтау дәлдігі, әзірлеушінің айтуынша, 1 см жетеді.
ҰШҚ -ны тасымалдау және оған қызмет көрсету үшін өндіруші арнайы контейнер ұсынады. Бұл өнімнің ішіне дронды басқаруға қажетті жабдықтардың толық жиынтығы орналастырылған. Құрылғы тасымалдау жағдайында контейнердің жоғарғы бөлігіндегі арнайы ұяға орналастырылады және сырғымалы қақпақпен жабылады. Ұшу қажет болған кезде, шатырдың элементтері бүйірлерге бөлінеді, көтеру үшін орын босатады.
Түпнұсқада Израиль жасаған дрон ұшқыштарды басқаруға және жер бетін бақылауға мүмкіндік беретін тек оптикалық-электронды жабдықты алып жүреді. LDS жобасы жаңа арнайы жүктемені қолдануды ұсынды. Оның көмегімен кешен операторы ықтимал қауіпті объектілерді тауып, жарылғыш заттардың бар екендігін анықтай отырып, тәуекел дәрежесін анықтай алады. Airobotics UAV ұшақтарының пайдалы жүктемесі алынбалы модульдер түрінде жасалынған. Модульді ауыстыру және соның салдарынан аппараттың тактикалық рөлін өзгерту үшін ең аз уақыт қажет.
Құрылғыны тасымалдауға арналған контейнер. Фото Airobotics / Airobotics.co.il
SpectroDrone өнімі - бұл белгілі бір химиялық заттардың іздерін іздеуде қолданылатын әр түрлі жабдықтар жиынтығы бар блок. Бұл құрылғыда өзіндік лазерлік эмитенттермен жабдықталған бірнеше оптоэлектронды құрылғылар бар. Соңғысы әр түрлі толқын ұзындығымен сәуле шығарады. Детекторда сонымен қатар лазерлік диапазон мен жоғары ажыратымдылықтағы бейнекамера бар. Әр түрлі компоненттерден сигналдарды өңдеу үшін детектор арнайы алгоритмдер бойынша жұмыс істейтін басқару жүйесімен жабдықталған. LDS компаниясының мұндай жабдықты құрудағы көшбасшылығы патенттермен расталады.
Анықтау жүйесімен жабдықталған дронды пайдалану кезінде SpectroDrone өнімінің элементтері автоматты түрде бақылануы керек. Әр түрлі диапазондағы бірнеше лазерлер тексерілетін объектіге бағытталған жарық шығарады. Одан әрі оптика шағылған сәулені жинайды және оны арнайы алгоритм бойынша өңдейді. Шағылған жарықтың белгілі бір ерекшеліктерінің болуы ауада белгілі бір заттардың болуын көрсетеді. Заттарды қатты, ұнтақты немесе аэрозольді күйде анықтау мүмкіндігі жарияланды.
Ұсынылған жұмыс принципі SpectroDrone жүйесін әр түрлі салаларда қолдануға мүмкіндік береді, бірақ әзірлеуші оны жарылғыш заттарды іздеуде қолдануға бейімдеген. Сигналдарды өңдеу алгоритмдері осындай байланыстардың сипаттамаларын ескере отырып жасалған. Сигналдарды өңдеу жүйесі анықталатын зат концентрациясының төменгі шегін минималды мәндерге жеткізуге мүмкіндік береді деп дәлелденді. Сондай -ақ, жалған позитивтер мен жалған негативтер санының азаюы туралы хабарланды. Өндірушінің пресс -релизіне сәйкес, жаңа детектор зертханалық үлгілермен бірдей өнімділікке ие.
Оптикалық құрылғыларды орналастыру. Жарнамадан алынған кадр
Жетілдірілген технологияны қолданудың ұсынылған әдісі өте қарапайым. Оператордың бұйрығымен немесе автоматтандырудың басқаруымен платформалық дрон мақсатты аймаққа баруы керек. Optimus PUA жағдайында ұшу қашықтығы 3 км -ге жетеді. Қажетті позицияға жеткеннен кейін мақсатты жабдық жұмысқа қосылады. Ол зерттелетін объектінің жанындағы атмосфералық ауаның күйін дербес зерттейді және жарылғыш заттардың немесе басқа қауіпті қосылыстардың болуын анықтайды. Нысананың жанындағы ауа жағдайы туралы ақпарат нақты уақытта оператор консоліне беріледі. Жарылғыш заттардың болуы немесе болмауы туралы нақты мәліметтерді алғаннан кейін кешен операторы қауіпті объектімен жұмыс істеуге мәжбүр болған саперлерге барлық қажетті ақпаратты бере алады. Қазіргі уақытта объектілерді зерттеу ауқымы тек бірнеше метрмен шектелген, бұл лазерлік қондырғының жұмыс ерекшеліктерімен байланысты.
Ұсынылған формада SpectroDrone спектрометрі бар Optimus ұшқышсыз ұшу аппаратын әр түрлі салаларда қолдануға болады. Біріншіден, мұндай техника қарулы күштер мен арнайы қызметтерді бір немесе басқа түрдегі жарылғыш заттарды іздеу құралдарына мұқтаж. Бұл жағдайда дрондарды колонналар жолында қолдан жасалған жарылғыш құрылғыларды іздеуге немесе жарылғыш заттармен ықтимал шабуылдардан түрлі объектілерді қорғауға пайдалануға болады. Арнайы қондырғылары бар ұшқышсыз басқару аппараты, теориялық тұрғыда, қауіпті дер кезінде табуға және қажетті шараларды қабылдауға мүмкіндік береді.
Сонымен қатар, дронмен тасымалданатын ықшам спектрометрді басқа аудандарда да қолдануға болады. Белгілі бір заттарды ауадан іздеу мүмкіндігі басқа да көптеген салаларда пайдалы болуы мүмкін. Кейбір салалардағы өндіріс процесі адамдар мен жабдықтар үшін қауіпті ауадағы заттардың қаупімен байланысты. Жеңіл детекторлар қауіп туралы ескерту құралы ретінде қолданылуы мүмкін. Атап айтқанда, мұндай техника қауіпті газдарды анықтау жүйелеріне мұқтаж тау -кен кәсіпорындарын қызықтыруы мүмкін.
Жүйенің жұмысының демонстрациясы. Жарнамадан алынған кадр
SpectroDrone жүйесі де апаттардың зардаптарын жоюда қолдану мүмкіндігіне ие. Оптикалық құралдар жиынтығымен жағдайды бақылау және спектрометрияны орындау мүмкіндігі мамандардың ситуациялық хабардарлығын едәуір жақсарта алады.
Қазіргі түрінде SpectroDrone типті спектрометриялық жабдық - бұл қолданыстағы ұшқышсыз ұшу аппараттарының біріне орнатуға арналған ықшам қондырғы. Болашақта мұндай жабдықты тасымалдаушылардың тізімі артуы мүмкін. Көлемі мен салмағының аздығына байланысты жаңа типті жүйені әртүрлі сипаттамалары бар басқа ұшқышсыз басқару қондырғыларына орнатуға болады. Сонымен қатар, әзірлеуші компания кешенді жер үсті платформаларында қолдануға бейімдеу мүмкіндігін еске салады.
SpectroDrone жүйесінің жеңіл блогы, кейбір өзгерістерден кейін, жердегі қашықтан басқарылатын роботтық жүйелерге орнатылады. Сондай -ақ, қолданыстағы модельдердің көліктері детектордың тасымалдаушысы бола алады. Тасымалдаушының басқа түрін қолдануға байланысты жабдықты қолдану ауқымы өзгеруі мүмкін. Осылайша, болашақта өндіруші компания тұтынушыларға әр түрлі мәселелерді шешуге бейімделген жаңа жүйенің модификациясының кең ауқымын ұсына алады.
Тасымалдағышсыз SpectroDrone өнімі. Жарнамадан алынған кадр
Ұсынылып отырған жобаның кемшіліктері де жоқ емес екені анық. Негізгілерінің бірі зерттелетін объектіден қашықтыққа шектеу деп санауға болады. Сондай -ақ сізге үлкен кедергісіз көру сызығы қажет. Бірнеше метр қашықтықта жақындау қажеттілігі жасырын жұмыс жасауға мүмкіндік бермейді және бұл кейбір әскери міндеттерді шешуге кедергі келтіруі мүмкін. Сонымен қатар, ландшафттың сипаты мен күдікті объектінің орналасуына байланысты тиімді жұмыс қиын болуы мүмкін.
Израиль өнеркәсібінің соңғы дамуы үлкен қызығушылық тудырады. Әлемдік тәжірибеде бірінші рет ұшқышсыз ұшу аппаратын оптоэлектронды бақылау жүйелерімен ғана емес, сонымен қатар белгілі бір заттарды іздеуге қабілетті мамандандырылған қондырғылармен жабдықтау мүмкін болды. Белгіленген сипаттамалар мен мүмкіндіктер, сондай -ақ тікелей аналогтардың болмауы Airobotics пен LDS компанияларына әлеуетті тұтынушылардың белгілі бір қызығушылығына сенуге және сериялық жабдықты жеткізуге келісімшартқа қол қоюды күтуге мүмкіндік береді. SpectroDrone жүйелеріне тапсырыстардың пайда болуына қосымша ынталандыру әр түрлі тасымалдаушы платформалармен бірге арнайы жабдықты пайдалануға мүмкіндік беретін модульдік архитектура болуы мүмкін.
Соған қарамастан, жобаның нақты келешегі туралы айтуға әлі ерте. Түпнұсқалық әзірлеу әлеуетті тұтынушыларға бірнеше күн бұрын ұсынылды, сондықтан болашақ сатып алушылар өз пікірін қалыптастыруға және жабдықты сатып алу қажеттілігі туралы шешім қабылдауға уақыт таба алмады. Егер SpectroDrone кешені болашақ операторларды шынымен қызықтырса, онда жақын арада оны жеткізуге алғашқы келісімшарттар пайда болуы мүмкін.
