Жаяу жүретін винтті машиналар көптен бері бүкіл әлемдегі ғалымдар мен дизайнерлердің назарын аударды. Мұндай техника, теориялық тұрғыдан алғанда, доңғалақтармен немесе рельстермен жабдықталған машиналармен салыстырғанда үлкен кросс-қабілетке ие. Соған қарамастан, күтілетін жоғары өнімділікке қарамастан, жаяу жүргіншілер сөздің барлық мағынасында әлі де зертханалар мен көпбұрыштардан шыға алмады. Мұндай техниканың нақты мүмкіндіктеріне дизайнның күрделілігі мен әзірлеу кезінде туындайтын көптеген қиындықтар әсер етеді. Соған қарамастан, ғалымдар ерекше қозғалтқыш жүйесі бар перспективалы технологиямен жұмыс жасауды тоқтатпайды.
Көп ұзамай қытайлық мамандар, басқалармен қатар, жаяу жүрушілер тақырыбымен айналысатыны белгілі болды. Дай Джингсонг пен Нанкин технологиялық университетінің басқа қызметкерлері соңғы жылдары жаяу жүру технологиясының әр түрлі зерттеулерімен айналысты. Зерттеу тақырыптарының бірі - осындай платформалар негізінде жауынгерлік машиналарды құру перспективаларын зерттеу. Бүгінгі таңда зерттеудің барысы мен нәтижесін сипаттайтын үш ғылыми еңбек жарық көрді. Мақалаларды ортақ тақырып біріктіреді: олар автомат зеңбірегін алып жүретін винті бар жауынгерлік көлік құру мәселелерін қарастырады.
Қолда бар деректерге сүйенсек, жарияланған үш мақала перспективалы жобаның әр түрлі аспектілеріне арналған. Сонымен, біріншісі негізгі жүру платформасы мен жауынгерлік модульдің дизайнын сипаттайды, екіншісі жабдықты әзірлеу мен сынауда компьютерлік конструкторлық жүйелерді қолданудың ерекшеліктерін зерттейді, үшіншісі жаяу машинаның басқару жүйелеріне арналған. әр түрлі компоненттердің бірлескен тиімді жұмысын қамтамасыз етеді.
Жарияланған материалдарда жауынгерлік жаяу жүргіншінің дамуы әзірге тек сызба түрінде бар прототиптің мысалында қарастырылады. Бұл жаяу қозғалтқыш қондырғысымен, зеңбірегі бар жауынгерлік модульмен және атыс кезінде тұрақтандыруға арналған тіректермен жабдықталған платформа. Белгілі себептерге байланысты, егер жоба жалғаса берсе, көліктің келбеті күрт өзгеруі мүмкін. Сонымен қатар, прототипті шығаруға дайындық қосымша өзгерістердің себебі болуы мүмкін.
Қытайлық мамандар сипаттайтын жауынгерлік көлік стандартты емес қозғаушы қондырғының қолданылуына байланысты өзіндік келбетке ие. Машинаның негізі тікбұрышты қорап тәрізді корпус болып табылады, оған қозғалтқыш қондырғының барлық элементтері, жауынгерлік модуль және т.б. Дененің ішкі көлемі әр түрлі қондырғыларды орналастыру үшін берілген. Мүмкін, корпусты танктің классикалық схемасы бойынша жинау ұсынылады: жауынгерлік бөлім корпустың ортасында орналасуы керек, ал қоректендіру қондырғыларына беріледі.
Корпустың бүйір беттерінде сегіз тірек аяғы болуы керек, әр жағында төрт. L-тәрізді аяқтар денеге жылжымалы бекітілген, олардың жоғарғы сәулесі көлденең және тік жазықтықта қозғала алады. Осылайша, машина қозғалатын кезде механик аяғын көтеріп, алға қарай көтеріп, бетіне түсіруі керек. Аяқты кезек -кезек көтеру және жылжыту арқылы машина алға да, артқа да жылжи алады. Машинаның жылдамдығы тіректердің қозғалу жылдамдығымен, бағыты - әр түрлі аяқтардың қозғалысының әр түрлі жылдамдығымен немесе механиканың бірлескен жұмысының нақты алгоритмдерін қолдану арқылы өзгеруі керек.
Шамасы, ұсынылған формада қытайлық жауынгер дайындықсыз автоматты зеңбіректен оқ атпайды. Ату кезінде машинаны тұрақтандыру үшін корпустың алдыңғы жағында төменгі жағында төмендетуші тірек қарастырылған. Екі жиналмалы тірек корпустың артқы жағында орналасқан және оның төбесінде бекітілген күйде орналасқан. Қажет болса, олар ашқыштармен жерге ашылады және тіреледі, оған агрегаттың кері бұрылуын береді және винтті түсіреді.
Жарияланған суреттерде бейнеленген жауынгерлік көлік 30 мм автоматты зеңбірекпен қаруланған, адам тұрмайтын қару-жарақ станциясын алып жүреді. Жауынгерлік модуль жағдайды бақылауға, нысандарды табуға және шабуыл жасауға мүмкіндік беретін бірқатар қажетті жабдықтармен жабдықталуы керек.
Мәліметтерге сәйкес, ұсынылған жаяу жүргіншінің жалпы ұзындығы шамамен 6 метр, ал ені (бұранданы қоса алғанда) шамамен 2 м. Жауынгерлік салмақ белгісіз. Мұндай өлшемдер әуе кемесін әуе арқылы тасымалдауға мүмкіндік береді; оны әскери көлік ұшақтарымен және ауыр көлік тікұшақтарымен тасымалдауға болады.
Әрине, қытайлық мамандардың ұсынысы техникалық тұрғыдан үлкен қызығушылық тудырады. Әскери техникаға тән емес жаяу жүргінші қондырғысы көлікті әр түрлі беттерде, оның ішінде кедір-бұдырлы жерлерге жоғары жүру сипаттамасымен қамтамасыз етуі керек. Дизайнерлік кейбір ерекшеліктерге байланысты мұндай жаяу жүргіншілер дөңгелекті автокөліктерге қарағанда күрделі кедергілерді жеңе алады, олардың сипаттамалары бойынша шынжыр табанды көліктерге жақындайды немесе асып түседі.
Дегенмен, жаяу жүретін машиналардың барлық кемшіліктері жоқ емес. Біріншіден, бұл қозғалушының күрделілігі. Бұл минус барлық жаяу жүрушілерге, соның ішінде қытайлық ғалымдар ұсынғанға тән. Перспективалы машинаның шассиін жобалау кезінде әр түрлі жетектерді, датчиктерді және басқа жабдықтарды қамтитын сегіз күрделі агрегатты бірден қолдану ұсынылады. Бұл жағдай машинаның кеңістіктегі орнын дербес бағалауға, тірек аяқтарының орналасуын бақылап отыруға және жүргізушінің бұйрықтарына сәйкес олардың жұмысын бақылауға тиіс арнайы басқару жүйесін қолдану қажеттілігімен қиындатады.
Нанкин технологиялық университетінің қызметкерлері жаяу винттің күрделілігін белгілі бір дәрежеде төмендеткенін көруге болады. Жарияланған диаграммалар күрделі дискілер тек жоғарғы аяқтарда ғана бар екенін көрсетеді. Тіректердің төменгі бөліктері, шамасы, ең қарапайым түрде жасалған. Бұл машинаның конструкциясын және басқару жүйесін жеңілдетуге мүмкіндік береді, алайда ол өтімділікті шектейді. Ең алдымен, кедергілерді жеңу қабілеті нашарлайды, оның максималды биіктігі айтарлықтай төмендейді. Сонымен қатар, бейімделетін тіректердің жоқтығы өрмелеуге және машинаның максималды орамына шектеу қояды.
Шын мәнінде, ұсынылғандай, қытайлық жауынгер жаяу жүргінші тек жолдарда, мысалы, қалалық ортада тиімді қозғала алады. Белгілі шектеулермен машина жазықта да, тауда да басқа аудандарда жұмыс істей алады. Алайда, бұл жағдайда қозғалтқыш қондырғының ерекшеліктерін және онымен байланысты шектеулерді ескеру қажет. 30 мм автоматты зеңбіректің қолданылуы автокөлікке қарсыластармен тікелей соқтығысқан кезде әскерлерге атыс қолдауын қамтамасыз етуге мүмкіндік береді.
Белгілі себептермен, қазір тек жарияланған ақпаратты зерттеп, қорытынды жасауға және Нанкин технологиялық университетінің даму перспективаларын болжауға болады. Ұзақ уақыт бойы ұсынылған жауынгерлік серуендеу техниканың ерекшеліктері мен келешегін зерттеуге бағытталған тек эксперименттік жоба болып қала береді. Автоматты зеңбірегі бар жауынгерлік модульге келетін болсақ, ол тек жауынгерлік машинаның атрибуты ретінде пайдаланылады, бұл мұндай технологияның келешегін неғұрлым толық зерттеуге мүмкіндік береді.
Жауынгерлік жаяу жүргіншінің қытайлық жобасы үлкен қызығушылық тудырады, бірақ оның болашағы кем дегенде екіұшты. Бүкіл әлемнің ғалымдары мұндай техникамен соңғы бірнеше онжылдықта белсенді түрде айналысады, бірақ тіпті ең сәтті үлгілер әлі де сынақ сатысының прототипінен шыға алмады. Барлық қызықты ерекшеліктеріне қарамастан, қытайлық даму мұндай жағымсыз «дәстүрді» бұза алмайды. Сонымен қатар, ол әдетте тұжырымдаманы сызу мен теориялық зерттеу сатысында қалуы мүмкін.
Соған қарамастан, жауынгерлік жобаның бар болуының өзі Қытайдың жақын арада пайда әкелетін жобалармен ғана айналыспайтынын көрсетуі мүмкін. Перспективалы бағыттар қытайлық мамандарды да қызықтырады. Сонымен қатар, жаяу жүрушілер тақырыбы өте күрделі екенін ұмытпау керек, сондықтан қытайлық ғалымдар осы саладағы бар және перспективалы жобаларды тез және табысты аяқтай алады деп ойламау керек.
