1973 жылы АҚШ Әскери -теңіз күштері «ғылыми және әскери зерттеулерге» арналған «ғарыштық крейсер» бағдарламасын басқара бастады. Флотты флоттың кемелерін бақылайтын кеңестік бақылау спутниктерінен құтылатын жүйе ерекше қызықтырды. Ғарыш крейсері ядролық қуатты сүңгуір қайықтан Посейдон сыныбындағы зымыранмен ұшырылуы тиіс еді. Оның ұшу профилі өте тар болды - ол бір, максимум - екі орбитаны ұстап қалуы керек еді. Қажетті орбитаға шығарылған құрылғы спутникке жақындауға және оған басқарылатын зымырандармен шабуыл жасауға мүмкіндік беретін маневрлер сериясын орындауы керек еді.
Кеменің ұзындығы 8,08 метр, массасы 4900 кг болды, Посейдон зымыраны орбиталық ұшуға жібере алатын максималды салмағы. 17 шағын реактивті қозғалтқыш кемені басқарды. Олардың өлшемдері сүңгуір қайықтарға қонуға арналған аппараттың ұзындығын қысқартуды ескере отырып таңдалды.
Қақтығыстар болған жағдайда, ілесіп жүретін AUG суасты қайығына (әдетте ескірген) 4 -тен 8 -ге дейін әр түрлі орбитаға ұстағыштарды ұшыруға тура келді. Тосқауылшылар спутниктермен бірігіп, оларды басқарылатын зымырандармен тез жоюы керек еді. Ғарыш аппараттарына қарсы орбиталық шайқас жүргізу де жоққа шығарылмады. Шабуылдан кейін ғарыштық крейсерлер атмосфераға еніп, дельта планерінің көмегімен қонды.
Жоба 1975 жылы жабылды.
