27 тамызда «Союз МС-14» ғарыш кемесі бортында арнайы пайдалы жүктемесі бар Халықаралық ғарыш станциясына қонды. Бұл жолы басқарылатын ғарыш кемесінде адамдар емес, арнайы жабдықтар болды. Кабинада Skybot F-850 / FEDOR гуманоидты робот және оған көмекші қондырғы болды. Қазіргі уақытта ХҒС экипажы жаңа кешеннің алғашқы тексерулерін жүргізуде және күрделі мәселелерді шешуге дайындалуда.
Бірінші орыс
Айта кету керек, ресейлік Федор ХҒС бортындағы алғашқы антропоморфты робот бола алмады. 2011 жылы станцияға NASA Robonaut 2 өнімі жеткізілді. Алайда, F-850-бұл ресейлік сынақтарға ғана емес, сонымен қатар ғарышқа жеткен алғашқы үлгі.
FEDOR роботының тарихы 2014 жылы, Advanced Research Foundation көп мақсатты антропоморфты роботтық кешеннің дизайнын іске қосқан кезде басталды. Мұндай жүйені әзірлеуді FPI және NPO Androidnaya Technics жүргізді. Бастапқыда өнім Төтенше жағдайлар министрлігіне арналған және адамдарға қауіпті жағдайларда жұмыс істеуге мәжбүр болды. Жоба қолданыстағы SAR-400 және SAR-401 роботтарындағы әзірлемелерге негізделген.
Негізгі платформаны құру кейбір қиындықтармен байланысты болды, бірақ 2015-16 жж. жоба жаңа кезеңге өтті. Содан кейін ғарышта жұмыс істеу үшін кешеннің мамандандырылған нұсқасын құру туралы ұсыныс болды. Мұндай робот «Fedor» немесе FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) деп аталды. Жақында кешен Skybot F-850 деп аталды.
22 тамызда жаңа RTK ХҒС -қа жіберілді. Станцияға ұшу кезінде кейбір қиындықтар туындады, соның арқасында қондыру 27 тамызда ғана мүмкін болды. ХҒС экипажы жаңа технологияны нақты жағдайда меңгере бастады.
Орбитада жұмыс істеу
Жақын арада «Федор» ұзақ болмайды, бірақ орбитадағы ауыр жұмыс. Оның қатысуымен ғылыми бағдарламаның егжей -тегжейі әлі ашылған жоқ, бірақ кейбір ақпарат қазірдің өзінде пайда болды. Жалпы алғанда, адам басқаратын робот әртүрлі объектілермен өзара әрекеттесіп, белгілі бір тапсырмаларды орындайтын әр түрлі жұмыстар жоспарланған.
Роботпен бірге деп аталатын. copy type master - роботтың қозғалысын басқаруға мүмкіндік беретін операторға арналған арнайы «экзоскелет». ZUKT көмегімен оператор «роботтың көзімен» бақылай алады, сонымен қатар манипуляторларды толық басқара алады. Ағымдағы ұшу шеңберіндегі барлық эксперименттер F-850 мен ZUKT шоғырының көмегімен жүзеге асырылатын болады.
Орбитаға шыққан алғашқы күндері жаңа робот бірнеше эксперименттерге қатыса алды. «Федор» әр түрлі қол құралдарымен және станцияның кейбір жабдықтарымен жұмыс жасауда өзінің мүмкіндіктерін көрсетті. Болашақ RTK өзінің басқа да мүмкіндіктерін көрсететін жаңа эксперименттер күтілуде.
Бұл ретте біз роботты ашық кеңістікке ұшыру туралы айтып отырған жоқпыз. Роскосмостың басшысы Дмитрий Рогозин жақында осындай тәжірибелер Федордың ХҒС -қа кезекті ұшуы кезінде де жүргізілетінін айтты. Бұл рейс, қазіргі жоспар бойынша, екі -үш жылдан кейін ғана жүзеге асады. Осы уақытқа дейін кешен сынақ жұмысының нәтижелері бойынша қайта қаралатын болады және кеңістіктің сипаттамалық шарттарына неғұрлым толық сәйкес келе алады.
Бұл арада Skybot F-850 тек Халықаралық ғарыш станциясында қолданылады. Барлық қажетті эксперименттер мен эксперименттерді жүргізуге бір аптадан аз уақыт қалды. 6 қыркүйекте Союз MS-14 ХҒС-тан шығарылады және Федорды үйіне қайтарады. Содан кейін осы РТК әзірлеушілері жаңа талаптарға сәйкес жобаны аяқтауға кірісуге мүмкіндік беретін жиналған ақпаратты талдауға мәжбүр болады.
Үлкен перспективалар
Әзірге FEDOR / F-850 зертханаларда, полигондарда және ХҒС-та сынауға арналған прототиптің мәртебесіне ие. Бұл әлі де ғарыш тәжірибесінде мұндай жүйелерді толық енгізуден алыс, бірақ бұл процестің болашағы қазірдің өзінде айқын. Антропоморфты роботтық жүйелердің пайда болуы, дамуы мен енгізілуі ғарыш саласы үшін үлкен қызығушылық тудырады, отандық және әлемдік.
Жобаның басты мақсаты, нәтижесінде «Федор», зиянды жағдайларда жұмыс істеген кезде адамды алмастыра алатын РТК құру болды. Ғарыштық бағдарлама контекстінде бұл, ең алдымен, роботтың ғарыш кеңістігіне шығып, онда ғарышкерлер үшін жұмыс істей алатынын білдіреді.
Бұл жұмысты дайындау мен жүргізуді айтарлықтай жеңілдетуі мүмкін. RTK тамақ пен демалуды қажет етпейді, бұл оны «бортта» ұзақ сақтауға мүмкіндік береді. Ғарышкерлер-операторлар олар үшін оңтайлы режимді сақтай отырып, бірін-бірі алмастыра алады. Сондай -ақ, роботты Жердегі оператор басқара алады - осының арқасында ғарышкерлер қиын жағдайда сырттан неғұрлым толық көмек ала алады.
Шенеуніктер болашақта ХҒС-тан тыс жұмыс үшін F-850 арнайы модификациясын құруға болатынын айтты. Мұндай РТК станция бетінде жұмыс істеу үшін оңтайландырылған көлік құралдарын алады және әрекет ету командасын күтіп, үнемі сыртта бола алады. Халықаралық ғарыш станциясы үшін мұндай кешеннің құндылығы айқын.
Қашықтан басқарылатын робот ХҒС ішінде де пайдалы болуы мүмкін. Оның көмегімен Жерден келген мамандар әр түрлі зерттеулер мен эксперименттерге тікелей қатыса алады. Бұл экипаждағы жүктемені азайтады, сонымен қатар мамандандырылған ғалымдар мен инженерлерді тарта отырып, көбірек зерттеулер жүргізуге мүмкіндік береді.
Қолда бар және болашақ ғарыш аппараттарындағы роботтардың жұмысында кейбір артықшылықтар күтілуде. Атап айтқанда, «Одақ» немесе «Федерация» экипажына бақылаушы ретінде «Федорды» енгізу ұсынылды. Ол офлайн режимде жұмыс істей отырып, барлық кіретін мәліметтерді тез талдай алады және тірі ғарышкерлердің назарын белгілі бір нюанстар мен факторларға аудара алады.
Ұзақ мерзімді перспективада роботтардың жүктемеге төзімділігі жаңа ғарыштық миссияларда пайдалы болуы мүмкін. Адамды басқа аспан денелеріне жіберу белгілі қиындықтармен байланысты, ал гуманоидты роботты қолдану мұндай операцияларды айтарлықтай жеңілдетеді. Болашақта Айға немесе Марсқа экспедицияларда тірі ғарышкерлерге қазіргі «Федорға» ұқсас РТК -лар еріп жүруі әбден мүмкін. Мұндай миссияларда қашықтан басқарылатын жүйелерді дербес қолдану радио сигналдарды беру ұзақтығына байланысты қиын болуы мүмкін.
Осылайша, Skybot F-850 / FEDOR-ның ХҒС-тегі қазіргі сынақтары қарапайым көрінеді, бірақ үлкен болашаққа жол ашады. Қажетті тәжірибе жинақталуда, оның негізінде болашақта жаңа маңызды жобалар құрылады.
Жақын болашақ
Федор ХҒС -қа 27 тамызда келді, ал оның кетуі 6 қыркүйекке жоспарланған. Қалған күндері ғарышкерлерге роботтың нақты мүмкіндіктерін анықтау үшін қажет әр түрлі эксперименттер жүргізуге тура келеді. Әрі қарай жобалау жұмыстарының жаңа кезеңі күтілуде, оның нәтижелері бойынша кешен арнайы ғарыш мәселелерін шешуде тиімдірек болады.
Келесі F -850 ұшуы немесе оның өзгертілген нұсқасы орбитаға бірнеше жылдан кейін - жиырмасыншы жылдардың басында келеді деп күтілуде. Екінші стартқа дейін РТЖ қандай өзгерістерге ұшырайды - бұл әркімнің болжауы. Ғарыш индустриясының өкілдері кейбір тілектер мен жорамалдарды атады, бірақ олардың қайсысы іс жүзінде жүзеге асатыны әлі белгісіз.
Жалпы алғанда, қазіргі уақытта Федор жобасының жалпы табысы өте маңызды болып көрінеді. Алғашқы отандық антропоморфты робот жер бетінде ұзақ және табысты дамудан өтті, енді ол бірінші рет Халықаралық ғарыш станциясына жеткізілді. Нақты жағдайда оның негізгі мүмкіндіктері мен дағдылары тексеріледі.
Салыстырмалы қарапайымдылыққа қарамастан, қазіргі эксперименттер отандық ғарыштық робототехниканың одан әрі дамуына негіз қалайды. Skybot F-850-дің қазіргі күйіндегі әзірлемелер болашақта ХҒС-ты жаңартуды және жаңа станцияларды құруды қамтамасыз ететін жаңа жобаларда қолданылады, сонымен қатар болашақ планетааралық экспедицияларды неғұрлым тиімді ұйымдастыруға мүмкіндік береді. Алайда, мұндай мақсаттарға жету үшін қазіргі тестілеу бағдарламасы аяқталып, тәжірибелі РТК үйге оралуы керек.
