2003 жылы кәсіпкер Джозеф «Джо» Рицци өзіне ерекше хобби таңдады - ол киттердің әндерін жазды. Ол көршісінің көмегімен Гавайи жағалауындағы үйінің қонақ бөлмесінен мұхиттың дыбысын тыңдау үшін байдарка, батарея, гидрофон және ұзын кабель жинады. Көп тәжірибеден кейін Джозефтің досы, инженер Роберт Хайн ерекше қозғау жүйесін жасады.
Wave Glider қазір мұхит бетінде қалқып жүретін, толқындар мен күн энергиясын қозғалысы үшін пайдаланатын және мұнай компаниялары, ғалымдар мен әскерилер әлемнің әр түрлі миссияларында пайдаланатын серфинг тақтасы түріндегі ұшқышсыз робот.. Жалпы алғанда, Liquid Robotics планердің шамамен 350 данасын шығарды.
Әйелдік планер екі бөліктен тұрады. Рульдік қондырғы, литий-ионды батареялар мен күн батареялары бар корпус су астындағы жақтауға ұзындығы 8 метрлік кабельмен қосылады. Рамалық қанаттар «кит құйрығы тәрізді» тербеліп, дронға шамамен 2 км / сағ жылдамдық береді. Қосымша электрлік микромотор қиын жағдайда итергіш ретінде қолданылады. Планердің дауыл жағдайына жақсы тұрақтылығы және 1 жылға дейін техникалық қызмет көрсетусіз автономды жүзу мүмкіндігі байқалады.
Роботты электронды толтыру NVIDIA Jetson TK1 ашық алаңына негізделген. Барлық платформалық модульдер (серверлік сөреде 7 бірлікке дейін) мен аккумуляторлар көміртекті талшықты және титан қорытпалы қораптарда орналасқан. Басқару орталығымен байланыс Iridium спутниктік жүйесі арқылы жүзеге асады. Планерді оператор нақты уақыт режимінде басқара алады, навигациялық жүйенің мәліметтері бойынша және сенсорлардан ақпаратты өңдеу нәтижелері бойынша қозғалады.
Wave Glider SV3 техникалық сипаттамалары:
Дене ұзындығы: 290 см.
Корпустың ені: 67 см.
Дене салмағы: 122 кг.
Сыйымдылығы: 45 кг дейін.
Жүк салонының көлемі: 93 литр.
Күн панельдерінің қуаты - 163 Вт дейін.
Ашық архитектураның басты артықшылығы-қондырмалар мен сенсорлардың әртүрлілігі: бейнекамералар, метеостанциялар, гидрофондар, температура сенсорлары, магнитометрлер, су астындағы байланыс және акустикалық іздеу элементтері. Мысалы, Шлюмбергер планерлерді сейсмикалық белсенділікті, магниттік өрісті және терең су бұрғылау аймақтарындағы судың сапасын өлшеу үшін пайдаланады және мұнай өндіру мен тасымалдау кезінде ағып кетулерді табады. Теңіздегі дрондар адам ұрлау мен есірткі саудасына қарсы күресуге көмектеседі.
Әрине, Толқындық планердің мұндай мүмкіндіктері әскерилердің назарынан тыс қалмады. Дрондар НАТО әскери -теңіз жаттығуларына қатысады және келесі міндеттерді шешеді: сүңгуір қайықтарды іздеу, порттар мен айлақтарды қорғау, барлау мен бақылау, метеорология және байланыс. Планерлердің болуы Оңтүстік Қытай теңізінің даулы аймақтарында байқалды. Кейбір сарапшылар жазғандай, «планерлердің орындай алатын миссиялары құралдар мен қиялмен шектелген». Бір Wave Glider -дің құны шамамен $ 220,000 құрайды, бірақ бұл мөлшерде планерді күтіп ұстау мен басқаруға арналған Liquid Robotics қызметтері едәуір бөлігін алады.
Мен қосамын, су асты және жерүсті автономды автономды платформалардың отбасы үнемі кеңейіп, жетілдіріліп отырады. Толқындық планер - бұл көпшіліктің бірі, бірақ теңіздегі дрондар флотының өте көрнекті мүшесі.
