Отандық және шетелдік жауынгерлік роботтардың заманауи әзірлемелерін ұзақ уақыт бойы сынға алуға болады, оларда кемшіліктер жеткілікті. Ең бастысы, менің ойымша, қазір бұл әзірлемелер көбінесе осы типтегі машинаны жасау мүмкіндігін көрсету үшін демонстрациялық мақсатта жасалып жатыр. Шынында да, көптеген үлгілер көрмеден көрмеге жылдар бойы барады. Көрме моделі міндетті түрде асығыс түрде жасалады, кейде болашақ тапсырысқа үміттенеді, кейде біздің қорғаныс корпорациялары әлеуетті қарсыластардан кем емес екенін көрсету үшін. Сондықтан ол жақсы ойластырылмаған, көптеген осал тұстары бар және ішінара жауынгерлік операцияларға жарамды.
«Уран-9»-бұл 30 мм 2А42 зеңбірегімен қаруланған жақсы көлік, төменде ұсынылған нұсқаға ең жақын, бірақ сонымен бірге көрме жауынгерлік роботтарының барлық кемшіліктерін сақтайды.
Неліктен бірден ойланбастан және ешқандай ескертусіз соғысқа жарайтын жауынгерлік роботтың үлгісін жасамасқа? Асығыс дайындалған көрме үлгілері жауды қолында барының бәрімен ұратын кезде жауынгерлік жағдайға сәйкес келмейтін модельдерді таңдауға мәжбүр болатын команданы белгілі бір дәрежеде бұзады. Армияның жауынгерлік роботтардың бұрыннан бар үлгілеріне белгілі салқыны. Енді, егер бір қарағанда жауынгерлік көлік болатын осындай үлгі болса, онда, мүмкін, бұл бұйрықпен тот баспас еді.
Әлемдегі жағдай айқын қызып келе жатқандықтан, менің ойымша, соғысқа арналған жауынгерлік роботтың жобасына бірнеше эскиздер ұсынған жөн.
Мен көбінесе автономды басқаруға қабілетті автоматты жауынгерлік машиналарға бейім болсам да, жаяу әскерлерді қолдаудың қолданыстағы тұжырымдамасы аясында робот құру өте орынды деп ойлаймын. Бұл тұжырымдаманың аясында жауынгерлік робот мұқият талдағанда, мақсат пен міндеттердің өте көп мөлшерін тапты.
Темірді оттың астына қойған дұрыс
Жауынгерлік көлікке қойылатын негізгі талаптар оны қолданудың ықтимал тактикасымен анықталатындықтан, жауынгерлік роботтың не істейтінін мұқият қарау керек.
Робот мобильді платформа болуы керек деп есептеледі - қару -жарақ тасымалдаушы (әдетте бұл үлкен калибрлі пулеметтер, автоматты гранатометтер, әр түрлі басқарылатын зымырандар), олардың негізгі міндеті - жаяу әскерді қолдау, мысалы, атыс., шабуылда, бекінген позицияға шабуылда … Алайда, қолданыстағы робот түрлері, біріншіден, мұндай мақсатта нашар қаруланған, ал екіншіден, олар қолданыстағы әскери техниканы қайталайды (мысалы, бронетранспортерлер немесе жаяу әскердің жауынгерлік машиналары, олар шамамен бірдей қару мен 30 -мм автоматты зеңбірек, онда роботтар жоқ). Сонымен қатар, зеңбірегі бар танк - бұл «моторлы пулеметке» қарағанда, жаяу әскерге атыспен қамтамасыз етудегі салыстырмалы түрде маңызды дәлел. Жеңіл жауынгерлік роботтар қуатты артиллериялық қаруды алады және танктерді немесе өздігінен жүретін зеңбіректерді алмастырады деп үміттену қиын. Зымыран тасығышты роботқа орнатуға болады, бірақ бұл автономды роботқа апаратын жол, өйткені мұндай робот жаяу әскермен бірге әрекет ете алмайтыны анық; әр атқан кезде жаяу әскер реактивті газдардың қуатты ағынынан шашырап кетуге мәжбүр болады.
Тұйық? Онша емес. Кішкентай, брондалған және ұшқышсыз көлік үшін маңызды тактикалық міндет бар, оның орындалуы шайқастың нәтижесін өзгертуге көмектеседі. Бұл міндет - жаудың жауын өзімізге жинау, оның атыс нүктелерін анықтауға көмектесу және ішінара, егер машинаның мүмкіндіктері жеткілікті болса, оларды басу. Қалғандарына оттың басқа әдістері арқылы қол жеткізіледі. Осылайша, жаяу әскерге қолдау көрсететін жауынгерлік роботтың негізгі тактикалық міндеті - барлау.
Қолданыстағы кез келген барлау үлкен қауіп пен шығынға ұшырайтын өте жағымсыз жекпе -жек түрі екенін дәлелдеудің қажеті жоқ. Бұл тапсырма үшін өлтірілген немесе жараланған кез келген бөлімше үшін өте сезімтал болатын ең жақсы жауынгерлер бөлінеді. Адамдардың орнына өздігінен жүретін темірді отқа қойған дұрыс және орынды.
Демек, жауынгерлік роботтың бұл түріне үш негізгі талап қойылады. Біріншісі - ықшамдылық және жақсы брондау. Екіншісі - жеткілікті от күші. Үшіншісі - бақылау, барлау және байланыс құрылғыларының дамыған жүйесі.
Биіктігі бір метрден сәл асады
Бронды машиналар әдетте экипажды орналастыруға арналған. Мысалы, экипаждың бір мүшесін орналастыруға арналған резервтің орташа көлемі 2,5 текше метрді құрайды. метр. Бұл үлкен бронь көлеміне, көліктің үлкен өлшемдеріне әкеледі, ал броньдың үлкен ауданы мен қалыңдығы бронетехниканы өте ауыр етеді.
Жауынгерлік роботта экипаж болмағандықтан, оның барлық резервтік көлемін қозғалтқышты, жанармай бактары мен аккумуляторларды, қаруды, борттық компьютерді, радиостанцияны және құрылғыларды қорғайтын минимумға дейін азайтуға болады. Оның ішінде қару -жарақ, оқ -дәрімен бірге, негізінен корпустың сыртында орнатылатын болады, электронды жабдықтар мен құрылғылар көп орын алмайды, сондықтан шамамен 3 текше метр. резерв көлемінің метрі дизельді қозғалтқышты, отынды, аккумуляторды және басқа да қажетті жабдықты жеткізуге жеткілікті.
Бұл есептеулерге сәйкес, бронды корпустың көлемі өте жинақы болып шығады: ұзындығы 3,5 метр, биіктігі 0,8 метр және ені шамамен 1 метр. Брондау алаңы 17,7 шаршы метр. метр және бронь қалыңдығы 30 мм, броньның салмағы 4,5 тонна. Қалғанның бәрімен бірге машинаның жалпы салмағы 7-7, 5 тоннаға оңай жиналады. Брондау, әрине, барлық жерде соншалықты қалың болмауы керек. Төменгі және шатырлық қару-жарақтың қалыңдығын, сондай-ақ артқы тақтаны азайтуға болады, бірақ сонымен бірге алдыңғы тақтай мен бүйірлік тақталардың қалыңдығын 60- дейін көбейтуге болады. 70 мм. Дифференциалды брондау жауынгерлік роботты өте қатаң жаңғақ етеді.
Қолданыстағы әскери техникадан бөлшектер мен тораптарды барынша қолдана отырып, робот жасау ең орынды. Біріншіден, бұл жауынгерлік машиналардың өндірісін айтарлықтай жеңілдетеді. Екіншіден, бұл оларға қажет болатын жауынгерлік роботтарға техникалық қызмет көрсетуді және әсіресе жөндеуді жеңілдетеді. Сондықтан, менің болжамым бойынша, мен қазірдің өзінде әскери техникада қолданылатын түйіндерді басшылыққа алдым.
Қозғалтқыш, әрине, дизельді қозғалтқыш, мысалы, BPM-2-ден UTD-20S немесе BTR-80-ден КамАЗ-7403. Бұл қозғалтқыштардың көлемі өте ықшам, бірақ сонымен бірге олардың қуаты көп, бұл БТР-80 салмағының жартысына жуығын құрайтын жауынгерлік роботты жылдам әрі шапшаң етеді.
Роботтың шассиі, әрине, доңғалақты болуы керек. Дөңгелектердің ілінуі рельстерге қарағанда қарапайым және сенімді, доңғалақты автокөлікті жолға қарағанда иммобилизациялау қиын, ал мина жарылған кезде доңғалақ тұрақты болады. Дөңгелекті суспензиямен бірге БТР-80-ден алуға болады. Жауынгерлік роботтың өлшемдерін анықтаған кезде мен оның дөңгелегі 6х6 болатынын, яғни әр жағынан үш дөңгелекті құрайтынын негізге алдым. Дөңгелектің диаметрі - 1115 мм, жердің тазалығы 475 мм. Броньды корпустың биіктігі шамамен 800 мм болғанда, ол дөңгелектен тек 160 мм - 16 сантиметрге көтеріледі. Жерден шатырға дейінгі жалпы биіктігі шамамен 130 см.
Қызыл сызықтар БТР-80-ге қарағанда жауынгерлік роботтың бронды корпусының шамамен өлшемдерін белгілейді.
Мұндай аласа және тегіс көлікке отыру жауға өте қиын болады. Нысананың шағын проекциялық аймағы жақсы броньмен үйлесіп, оны ауыр пулеметке төзімсіз етеді. Теориялық тұрғыдан алғанда, роботты RPG соққысымен жоюға болады, бірақ тіпті тұрған машинаны ұрып -соғу үшін өте сәтті ату қажет. Сонымен қатар, бүйір броньдан басқа, дөңгелектермен де қорғалған.
30 мм зеңбірек пен көтергіш қару станциясы
Менің ойымша, пулемет жауынгерлік робот үшін тым әлсіз қару. Ең дұрысы, 2А72 30 мм автоматты зеңбірекке (оның 2А42 зеңбірегіне арналған оқ -дәрілердің жүктемесі бірдей, бірақ атылған кезде шегіну аз болады, сондықтан оны жеңіл брондалған машиналарға орнатуға болады). Бұл типтегі зеңбірек салыстырмалы түрде жеңіл және жинақы. Мылтықтың өзі - 115 кг, 500 патронның салмағы - 400 кг. Ми-28 тікұшағы үшін 2А42 зеңбірегіне арналған мұнара әзірленді, ол жауынгерлік роботтың зеңбірегінің мұнарасына негіз бола алады. Мұнараның биіктігі шамамен 30 см.
Зеңбірек 2А42 ұшақ мұнарасында. Ол үшін «Уран-9» сияқты үлкен мұнара жасаудың қажеті жоқ.
Бұл мылтық таңқаларлықтай жинақы және жеңіл. Жауынгерлік роботтарды қаруландыру үшін сізге қажет нәрсе. Зеңбіректен басқа, салмағы небәрі 16 кг болатын AGS -30, ал тағы 13, 7 кг - 30 оққа арналған қорапты қосқан жөн сияқты.
Зеңбірек пен гранатометтің өте ықшам мөлшері мен салыстырмалы түрде аз салмағы оларды бір жауынгерлік модульге жұппен орналастыруға мүмкіндік береді. Бұл модуль роботтың барлық жауынгерлік мүмкіндіктері тәуелді болатын бүкіл машинаның өте маңызды бөлігі. Машинаның биіктігі аз болғандықтан, модульді көтеруді жасаған жөн. Бұл жағдайда роботтың паналайтын жерлерден: окоптан, қабырғалардан, топырақтан қорғанудан атуға мүмкіндігі бар. Модуль броньды болаттан жасалған «әйнек» түрінде жақсы жасалған, ол гидравликалық жетектің көмегімен жоғары көтеріледі. «Шыны» ішінде айналмалы құрылғы орнатылып, 30 мм зеңбірекке арналған оқ-дәрілер қойылады. Зеңбірек пен гранатомет онымен айналмалы мұнарада «әйнектің» жоғарғы жиегінен жоғары орнатылған және бронды қалқандармен (немесе шағын мұнарамен) қорғалған. Осылайша, «әйнек» қозғалмайды, ал мұнара айналмалы отты қамтамасыз ете отырып, айнала алады. Броньдалған «әйнек» модульдің көтерілген күйінде қарсыластың атқылауы мұнара механизмдері мен оқ -дәрілерге түспеуі үшін қажет. Бүктелген кезде тек бронь астындағы мұнара төбенің үстіне көтеріледі (оның биіктігі шамамен 30-40 см болуы мүмкін, бұл көліктің жалпы биіктігін жауынгерлік модульдің жоғарғы бойымен 160-170 см құрайды; бірақ кішірек болса жақсы). Көтерілген күйде модуль 70-80 см көтерілуі мүмкін, содан кейін мұнара жерден 2 метрден жоғары көтеріледі.
Қару -жарақтың мұндай жиынтығы жауынгерлік робот үшін жеткілікті болып көрінеді, өйткені ол ұрыс даласында пайда болған нысандардың көбіне соққы беруге мүмкіндік береді.
Бақылау және барлау құрылғылары
Жауынгерлік роботтар әдетте сенімді басқару үшін өте қажет камералар мен құралдардың лайықты тізімімен жабдықталған. Алайда, жауынгерлік роботтың биіктігі төмен корпусының бүйірлеріне камералар орнату көру аймағының өте шектеулі болуына байланысты роботтың барлау мәнінің аз болуына әкеледі. Қосымша жабдықтар мен құрылғылар қажет.
Оптикалық жабдықтар. Басқаруға арналған камералардан басқа тағы бірнеше бейнебақылау камераларын қосу дұрыс болар еді. Олардың біріншісі-жауынгерлік модульдің төбесінде оқ өткізбейтін әйнектің жарты шарында орнатылған жан-жақты камера (модульдің ішінде орнатылған зеңбірек пен гранатометті көздеуге арналған камералардан басқа).
Жан-жақты камералардың типтік мысалы. Мөлдір шар оқ өткізбейтін шыныдан жасалуы мүмкін.
Екіншісі - тік көрінетін телескопиялық штангаға орнатылған дөңгелек көрінісі бар камера. Бұл перископтың бір түрі, бұл аймақты кең көзқараспен қарау қажет болған жағдайда немесе баспана немесе кедергінің артынан байқалмай қарау. Үшіншісі-көлденеңінен алға қарай созылатын телескопиялық штангаға орнатылған, алға бағытталған камера. Қалалық шайқаста мұндай камера ғимараттың бұрышында байқалмайтындай қарауға мүмкіндік береді.
Барлық камералар инфрақызыл диапазонды түсіруі керек, бұл оларды ең қарапайым термиялық бейнелер ретінде пайдалануға мүмкіндік береді. Толыққанды термобейнер оптикаға арналған мылтықта жақсы қолданылады.
Дыбысты өлшеуге арналған қондырғы. Заманауи акустикалық сигналдарды өңдеу жүйелері атыс дыбысы бойынша атыс нүктелерін анықтауға мүмкіндік беретін ықшам және жоғары тиімді жабдықтар жиынтығын құруға әкелді. Олар өте қарапайым, жинақы және әмбебап. Мұны кем дегенде ұшатын оқтан соққы толқынын анықтауды қолданатын «Үкі» жүйесі көре алады. Акустикалық өлшеу мәліметтерін өңдеу калибрі 14,5 мм дейінгі кез келген атыс қаруының орналасқан жерін дәл анықтауға мүмкіндік береді, ал мәліметтерді өңдеу екі секундтан аспайды, ал бір уақытта табылған нысандардың саны онға жетеді.
Жауынгерлік робот автоматты түрде атыс режиміне ие бола алады, егер ол оператордың қатысуынсыз акустикалық жүйе анықтаған жаудың оқ ататын жерлеріне жоғары жарылғыш фрагменттелген снарядтарды атса.
Барлау мен шайқасты басқаруға арналған жауынгерлік роботтың құндылығы өте үлкен және бір қарағанда әлдеқайда көп.
Біріншіден, жақсы бақылау құрылғылары бар жауынгерлік роботты мобильді АП деп санауға болады. Оның радиоарна арқылы бейне сигналын үнемі жіберіп отыруы өте жақсы емес. Бірақ, мұны істей салысымен, одан максималды пайда алу қажет. Камералар арқылы жауынгерлік роботтың операторы ғана емес, жоғары дәрежелі командирлер де ұрыс алаңына қарай алады (роботты басқару жүйесі командалық жағынан қосыла алатын болуы керек). Шайқасты штабтан тікелей өз көзіңізбен көру мүмкіндігі - өте құнды мүмкіндік.
Екіншіден, ілесіп жүретін жаяу әскер үшін бұл «көз» мен «құлақ», сондай -ақ жылжымалы радио таратқыш. Кез келген жауынгерлік роботта басқаруды қамтамасыз ететін өте қуатты радиостанция бар, содан кейін жауынгерлік робот мобильді байланыс орталығы бола алады. Мұны істеу үшін роботтың артқы жағында экранмен, камерамен басқарылатын және оператормен байланысуға арналған телефон қабылдағышы бар қашықтан басқару пультін орнату қажет (кем дегенде американдық танктерге орнатылған сияқты). М4 «Шерман»). Теңізшілер операторға хабарласа отырып, өздері көру үшін артқы камераның басқару пультіне жіберуді сұрай алады. Бұл қалалық ұрыс кезінде ең тиімді болады.
Танк артында орнатылған телефонмен M4 «Sherman» танкінің экипажымен сөйлескен сарбазды анық көрсететін кадр. 1945 жылдың сәуірі, Окинава шайқасы.
Үшіншіден, нысандарды анықтауға, өзіндік позицияны анықтауға және азимут пен нысанаға дейінгі қашықтықты өлшеуге арналған қондырғылармен жабдықталған робот тамаша артиллерия немесе пневматикалық атқыш бола алады. Егер робот минометшілерді, өздігінен жүретін зеңбіректерді және ұшақтарды ату үшін дәл координаттарды жеткізсе, онда танктерді немесе күшті бекіністерді жою үшін ауыр қару қажет емес.
Менің ойымша, жаяу әскерді тікелей қолдауға арналған жауынгерлік робот - бұл «моторлы пулемет» емес, керісінше, кейбір нысанаға дербес соққы беру мүмкіндігі бар мобильді бақылау, барлау және түзету пункті. Мұндай жауынгерлік робот шынымен ұрыс кезінде өте пайдалы болады.
