1968 жылғы 4 наурыздағы КСРО Министрлер Кеңесінің қаулысымен қарсыластың қорғанысындағы терең нүктелік нысандарға соғу үшін жаңа тактикалық зымыран жүйесін құру қажет болды. Нысанаға жетудің қажетті дәлдігі тақырыптың тақырыбында көрсетіледі: «Нүкте». Коломна машина жасау конструкторлық бюросы жобаның негізгі орындаушысы болды, ал С. П. Жеңілмейтін. Жобаға қатысатын басқа кәсіпорындар да анықталды: Брянск автомобиль зауыты кешен машиналарына шасси жасауы керек еді, Орталық автоматика және гидравликалық ғылыми -зерттеу институты - зымыранды басқару жүйесі, ал Волгоград ПА «Баррикады» жауапты болды. іске қосқыш үшін. Зымырандардың сериялық өндірісін Воткинскіде орналастыру жоспарланған болатын.
«Точка» бірінші нұсқасының зауыттық сынақтары 1971 жылы басталды, ал екі жылдан кейін жаппай өндіріс басталды. Бірақ бірқатар себептерге байланысты «Точка» тек 1976 жылы пайдалануға берілді. Зымыран ұшыру қашықтығы 70 шақырым болды, ал нысанадан ауытқу 250 метрден аспады. «Точка» сынақтан өткізілгеннен кейін бірден Орталық ғылыми-зерттеу институты «Точка-Р» деп аталатын зымыранды өзгертуге арналған жаңа электроникамен жұмыс бастады. Бұл зымыранның радардың пассивті басы болуы керек еді, бірақ соңында жеңіл зымырандарға радарға қарсы орынды беру туралы шешім қабылданды. 1989 жылдан бастап әскерлер жаңа 9М79М және 9М79-1 зымырандары қосылған жаңартылған Точка-У кешеніне барды. Сонымен қатар, жердегі жабдықтардың бір бөлігі жаңасына ауыстырылды.
Зымыранды ауыстыру нәтижесінде нысананың жойылуының максималды қашықтығы 120 км -ге дейін өсті, ал минимумы 15 деңгейінде қалды. Дәлдігі де айтарлықтай жақсарды - ауытқу қазір жүз метрден аспайды, дегенмен оның мәндері әлдеқайда аз. Осылайша, IDEX-93 халықаралық көрмесінде «Точки-У» бес зымыраны 50 метрден аспаған. Ең аз қате 5-7 метр шегінде болды. Бұл жоғары дәлдікке 9M79M және 9M79-1 зымырандарында бар жаңа бағыттаушы жабдықты қолдану арқылы қол жеткізілді. Бұрынғы тактикалық зымырандардан айырмашылығы, барлық модификациядағы «Пойнт» бағдарлау жүйесі мақсатты соққанға дейін барлық ұшу кезінде бағытты түзетуді қамтамасыз етеді. Зымыранды басқарудың инерциялық автоматикасы командалық-гироскопиялық құрылғыдан, дискретті аналогты компьютерден, гидравликалық жетек автоматикасынан және датчиктер жиынтығынан тұрады. Ұшудың алғашқы бірнеше секундында, белгілі бір жылдамдыққа жеткенше, зымыран газ рульдері арқылы басқарылады, содан кейін ұшу кезінде торлы құрылымның аэродинамикалық рульдері көмегімен бағыт реттеледі. 9M79 қозғалтқышы қатты отынмен жұмыс істейді және тек бір режимі бар. Бойлық ойықтары бар отынның цилиндрлік блогы от алдырғыш көмегімен іске қосылады (арнайы құрамдағы брикеттер мен қара ұнтақ). Жанармай қоспасының жануы ракета нысанаға жеткенше жалғасады - «Точка» - ұшудың соңғы кезеңіне дейін қозғалтқышы өшірілмеген бірінші кеңестік тактикалық кешен.
Зымыран құйрығына төрт торлы рульден басқа трапеция тәрізді төрт қанат кіреді. Бекітілген күйде барлық шығыңқы бөліктер зымыран корпусына қатысты бұрылып бүктеледі. 9M79M және 9M79-1 зымырандары үшін әр түрлі мақсаттағы оқтұмсықтардың бірнеше түрлері әзірленді:
- 9N39- тротил эквивалентінде сыйымдылығы 10-100 килотонн АА-60 зарядталған ядролық оқтұмсық;
- 9N64 - АА -86 зарядталған ядролық оқтұмсық. Қуаты 100 кт дейін.
- 9N123F- 162,5 кг жарылғыш және 14500 дайын фрагменттері бар жоғары жарылғыш фрагменттелген оқтұмсық. 20 метр биіктіктегі жарылыста 3 гектарға дейінгі аумақтағы объектілер сынықтарға түседі;
- 9N123K - кластерлік оқтұмсық. Құрамында 1,5 кг жарылғыш және әрқайсысында 316 сынық бар 50 сынық элементі бар. Жер бетінен 2250 метр биіктікте автоматика кассетаны ашады, нәтижесінде жеті гектарға дейін сынықтармен себіледі;
- 9N123G және 9N123G2-1 - улы заттары бар 65 элементпен жабдықталған оқтұмсық. Жалпы алғанда, оқтұмсықта сәйкесінше 60 және 50 кг заттар болуы мүмкін. Бұл оқтұмсықтардың дамуы туралы ақпарат бар, бірақ өндіріс пен қосымшалар туралы мәліметтер жоқ. Сірә, олар тәрбиеленбеді және серияға түсірілмеді.
Сондай-ақ, кейде үгіт-насихат және анти-радар оқтұмсықтары бар деп айтылады, бірақ олар туралы ресми деректер жоқ. Басы зымыранға алты болтпен бекітілген. Снарядтың түріне сәйкес келетін әріп зымыранның әріптік-цифрлық индексіне қосылады-9М79-1F жоғары жарылыс кезінде, 9М79-1К кластер үшін және т.б. Жиналған кезде ядролық емес оқтұмсығы бар зымыранды 10 жылға дейін сақтауға болады. Есептеулер бойынша, MLRS аккумуляторын немесе тактикалық ракеталарды жою үшін кластерлік оқтұмсығы бар 2 зымыранды немесе жоғары жарылғышпен төрт зымыранды жұмсау қажет. Артиллериялық батареяның жойылуы оқ -дәрінің жартысын қажет етеді. 100 гектарға дейінгі аумақта сынықтарды себу және жұмыс күші мен жеңіл техниканы жою үшін төрт кластерлік немесе сегіз жарылғыш зымыран жүруі керек.
Зымыран БАЗ-5921 шассиінде жасалған 9P129M-1 көлігінен ұшырылды. Зымыран -тасығыштың жабдықталуы ракетаның мақсатты және ұшу миссиясымен байланысты барлық қажетті дайындықтарды және есептеулерді дербес жүргізуге мүмкіндік береді. Старт жеткілікті мөлшердегі кез келген дерлік алаңнан жасалуы мүмкін, ал оған дайындық марштан атылған жағдайда шамамен 16 минутты немесе No1 дайындық күйінен 2 минутты алады. Старттың орналасуына қойылатын жалғыз талаптар алаң бетінің күйіне және көлік құралының орналасуына қатысты - нысана оның бойлық осінен ± 15 ° секторда болуы керек. Орнатуды жинап, іске қосу орнынан шығу үшін бір жарым -екі минуттан аспайды. Бір қызығы, зымыран (көтерілген рельске ұшырылатын зымыран тасығыштың жүк бөліміне орналастырылған) ұшырылымға дейін 15 секунд бұрын 78 ° көтерілу бұрышына беріледі. Бұл қарсыластың барлау жұмысына кедергі келтіруге көмектеседі. Зымыран тасығыштың экипажы төрт адамнан тұрады: есептеу жетекшісі, жүргізуші, аға оператор (ол сонымен бірге есептеу бастығының орынбасары) және оператор.
Зымырандар ұшыру қондырғысына 9T218-1 көлік тиегіш машинасы (БАЗ-5922 шассиінде жасалған) көмегімен орналастырылады. Оның мөрленген жүк бөлімі қондырылған оқтұмсықтары бар екі зымыранды қабылдай алады. Зымырандарды зымыран тасығышқа тиеу үшін тасымалдаушы-тиегіште кран және онымен байланысты жабдықтар бар. Жүктеу жұмыстары кез келген, соның ішінде дайындықсыз алаңда жүргізілуі мүмкін, онда іске қосу және тиеу машинасы қатар тұра алады. Бір зымыранды шамадан тыс жүктеуге шамамен жиырма минут кетеді.
Кешенге сонымен қатар 9T238 көлік құралы кіреді, ол көлік-тиеу машинасынан тек тиеу жабдығының жоқтығымен ерекшеленеді. 9T238 бір мезгілде жүк контейнерлерінде екі ракетаға дейін немесе төрт оқтұмсыққа дейін тасымалдай алады.
«Точка-У» жиырма жылдан астам уақыт бойы әскери қимылдарға бірнеше рет қатысуға мүмкіндік алды. Генерал Г. Трошев «Шешенстанның ыдырауы» кітабында осы зымыран жүйесін қолданудың арқасында террористердің Комсомольское ауылынан кетуіне жол бермеуге болатынын жазды. Содырлар әскер мен Ішкі істер министрлігі сарбаздарының позициясы арасында өтуге тырысты, бірақ зымырандар оларды дәл жолмен жауып тастады. Сонымен бірге, федералдық күштер қысқа қашықтыққа қарамастан, Точка ереуілінен шығынға ұшыраған жоқ. Сондай -ақ баспасөзде лаңкестердің қоймалары мен лагерьлерінде «Ұпайларды» қолдану туралы ақпарат болды. 2008 жылдың тамызында Оңтүстік Осетиядағы соғыс кезінде ресейлік тараптың «Точк-У» қолданғаны туралы ақпарат пайда болды.
Жасына қарамастан, «Точка-У» тактикалық зымыран кешенін әлі де пайдаланудан шығару жоспарланбаған. Орыс армиясында оперативті-тактикалық «Искандердің» жеткілікті саны болатын уақытқа дейін бұл болмайды деген нұсқа бар.
